本發(fā)明涉及一種導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置結(jié)構(gòu)，具體涉及一種具有此導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置的導(dǎo)軌電車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中快速公交膠輪導(dǎo)軌電車采用導(dǎo)向機構(gòu)主要有兩種：一種是導(dǎo)向機構(gòu)有兩種狀態(tài)：自由和鎖定，導(dǎo)向機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時則只能沿導(dǎo)軌做導(dǎo)向運動，當(dāng)導(dǎo)向機構(gòu)處于自由狀態(tài)時可自由漂移，通過曲線；一種是導(dǎo)向機構(gòu)只有一種狀態(tài)，在進行曲線通過時利用導(dǎo)輪與機構(gòu)間隙，方便曲線通過。前種導(dǎo)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但曲線通過性能好，后者結(jié)構(gòu)較為簡單，但曲線通過性能差。對于有兩種狀態(tài)的導(dǎo)向機構(gòu)，需要不斷切換自由和鎖定兩種運動狀態(tài)，實現(xiàn)其運行過程中的導(dǎo)向或漂移運動需求，這樣則需要采用一種控制裝置來實現(xiàn)對其控制，實現(xiàn)其自由和鎖定狀態(tài)的變換，現(xiàn)有技術(shù)中還不存在有對此種導(dǎo)向機構(gòu)進行控制的控制裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置，可解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對雙向狀態(tài)的導(dǎo)向機構(gòu)進行控制的問題。

為達到解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明采用所提出的導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置，包括有安裝座、鎖定滑塊、鎖定滑塊安裝座、驅(qū)動件和控制裝置，所述鎖定滑塊與所述鎖定滑塊安裝座固定連接，所述鎖定滑塊安裝座與所述驅(qū)動件固定連接，所述鎖定滑塊可滑動的設(shè)置在所述安裝座上，所述鎖定滑塊上設(shè)置有可與導(dǎo)向機構(gòu)鎖定配合的鎖定部，所述鎖定滑塊通過驅(qū)動件驅(qū)動其來回滑動實現(xiàn)與導(dǎo)向機構(gòu)的鎖定和解鎖，所述安裝所上設(shè)置有鎖定觸發(fā)限位件和解鎖觸發(fā)限位件，所述控制裝置與所述驅(qū)動件、鎖定觸發(fā)限位件和解鎖觸發(fā)限位件通訊連接。

一種導(dǎo)軌電車，包括有具有自由和鎖定兩種狀態(tài)的導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括有連桿，還包括上述技術(shù)方案中所述的導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置，所述連桿上設(shè)置有與鎖定滑塊的鎖定部配合的連桿配合部。

本發(fā)明還存在以下附加技術(shù)特征：

進一步的，所述安裝座的底端沿其長度方向設(shè)置有滑行軌道，所述鎖定滑塊套設(shè)在所述滑行軌道上。

進一步的，所述安裝座上設(shè)置有便于鎖定滑塊安裝座滑動且貫通所述安裝座頂端和底端的避讓孔，所述避讓孔為u型孔、方形孔或橢圓形孔。

進一步的，所述鎖定滑塊安裝座設(shè)置在所述安裝座的底端，所述鎖定滑塊設(shè)置在所述安裝座的頂端，所述鎖定滑塊安裝座穿過所述避讓孔與所述鎖定滑塊固定連接。

進一步的，所述鎖定滑塊包括滑塊本體和從滑塊本體向兩側(cè)延伸生成的鎖定部，所述鎖定部為錐形凸起。

進一步的，所述安裝座的兩端設(shè)置有連接耳孔，所述安裝座通過銷軸與所述導(dǎo)向機構(gòu)連接固定。

進一步的，所述安裝座上設(shè)置有用于容置驅(qū)動件的驅(qū)動件安裝腔，所述驅(qū)動件兩側(cè)通過連接耳板與所述驅(qū)動件安裝腔的兩側(cè)壁連接固定，所述驅(qū)動件為電動推桿。

進一步的，所述鎖定觸發(fā)限位開關(guān)設(shè)置在安裝座底端的避讓孔端部位置處，所述解鎖觸發(fā)限位開關(guān)設(shè)置在安裝座頂端的滑動軌道始端位置處。

本發(fā)明存在以下優(yōu)點和積極效果：

本發(fā)明提出一種導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置，可對具有兩種狀態(tài)的導(dǎo)向機構(gòu)進行控制，其具體包括有安裝座、設(shè)置在安裝座上滑動的鎖定滑塊，在對導(dǎo)向機構(gòu)進行鎖定時，可通過驅(qū)動件驅(qū)動鎖定滑塊安裝座帶動鎖定滑塊運動，鎖定滑塊通過鎖定部在滑動時與導(dǎo)向機構(gòu)鎖緊，實現(xiàn)對導(dǎo)向機構(gòu)的鎖緊，鎖緊后觸碰到鎖定觸發(fā)限位開關(guān)，傳遞信號給控制裝置，控制驅(qū)動件停止運動，此時，導(dǎo)向機構(gòu)則處于鎖定狀態(tài)，當(dāng)需要解鎖時，通過控制裝置發(fā)信號給驅(qū)動件，驅(qū)動件返回，帶動鎖定滑塊與導(dǎo)向機構(gòu)解鎖，做反向滑動，當(dāng)鎖定滑塊運行到一定位置后觸發(fā)解鎖觸發(fā)限位開關(guān)，此時傳遞信號給控制裝置，使驅(qū)動件停止運動，此時導(dǎo)向機構(gòu)處于自由狀態(tài)，可隨動，自由通過曲線。通過本發(fā)明中的導(dǎo)向機構(gòu)控制可對導(dǎo)向機構(gòu)進行控制，使導(dǎo)向機構(gòu)滿足導(dǎo)向或隨動的任意狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置的仰視圖

圖4為本發(fā)明的導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置與導(dǎo)向機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步詳細的說明，本發(fā)明提出一種導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置的實施例，參照圖1-圖4所示，包括有安裝座1、鎖定滑塊2、鎖定滑塊安裝座3、驅(qū)動件4和控制裝置，所述鎖定滑塊2與所述鎖定滑塊安裝座3固定連接，具體的，鎖定滑塊2通過螺釘與鎖定滑塊安裝座3連接固定，所述鎖定滑塊安裝座3與所述驅(qū)動件4固定連接。優(yōu)選的，本實施例中的驅(qū)動件4為電動推桿，電動推桿的推動桿對應(yīng)的和鎖定滑塊安裝座3固定連接，兩者可通過螺栓等連接結(jié)構(gòu)固定，在此不做贅述，當(dāng)然，本實施例中的驅(qū)動件也可采用驅(qū)動氣缸或液壓缸等可用于驅(qū)動且使被驅(qū)動件做直線運動的結(jié)構(gòu)即可，在此不做一一贅述。所述鎖定滑塊2可滑動的設(shè)置在所述安裝座1上，所述鎖定滑塊2上設(shè)置有可與導(dǎo)向機構(gòu)5鎖定配合的鎖定部21，所述鎖定滑塊2通過驅(qū)動件4驅(qū)動其來回滑動實現(xiàn)與導(dǎo)向機構(gòu)5的鎖定和解鎖，所述安裝座1上設(shè)置有鎖定觸發(fā)限位件6和解鎖觸發(fā)限位件7，所述控制裝置與所述驅(qū)動件4、鎖定觸發(fā)限位件6和解鎖觸發(fā)限位件7通訊連接。

具體的，本實施例中的導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置在運行時通過驅(qū)動件4動作，帶動與其固定連接的鎖定滑塊安裝座3做來回直線運動，進而帶動鎖定滑塊2在安裝座1上做來回的直線滑動，當(dāng)鎖定滑塊2滑行到一定位置時，即可剛好與導(dǎo)向機構(gòu)5配合鎖緊位置，與對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向機構(gòu)5配合，通過其鎖定部21與導(dǎo)向機構(gòu)5配合將導(dǎo)向機構(gòu)5鎖緊，此時，鎖定滑塊2觸碰到鎖定限位觸發(fā)開關(guān)6，鎖定限位觸發(fā)開關(guān)6給出信號給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動件4停止動作，此時，則實現(xiàn)了對導(dǎo)向機構(gòu)5的鎖緊，使得導(dǎo)向機構(gòu)5處于剛性狀態(tài)，沿著導(dǎo)軌運動實現(xiàn)導(dǎo)向功能。當(dāng)需要通過曲線時，則控制裝置給出信號給驅(qū)動件4，此時驅(qū)動件4做返程運動，帶動鎖定滑塊2從導(dǎo)向機構(gòu)5中脫離與導(dǎo)向機構(gòu)5解鎖，當(dāng)鎖定滑塊2滑行到一定位置后觸碰到解鎖觸發(fā)限位開關(guān)7，此時，解鎖限位觸發(fā)開關(guān)7給信號于控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動件4停止動作，此時導(dǎo)向機構(gòu)5與鎖定滑塊2之間脫離鎖定，導(dǎo)向機構(gòu)5處于自由和漂移狀態(tài)，能夠隨動，可滿足通過曲線的性能需求。通過本實施例中的導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置可根據(jù)實際行走路況需求，控制導(dǎo)向機構(gòu)5交替變換狀態(tài)，用于滿足行駛過程中路況變化的需求，可快速變換狀態(tài)方便導(dǎo)向機構(gòu)5迅速通過曲線，曲線通過性能好。

進一步的，所述安裝座1的底端沿其長度方向設(shè)置有滑行軌道11，優(yōu)選的，滑行軌道11焊接在安裝座1上，能夠承受來自于軌道的橫向沖擊，鎖定滑塊2套設(shè)在所述滑行軌道11上在鎖定滑塊安裝座3的帶動下在滑行軌道11上做來回直線運動，其在運動時實現(xiàn)與導(dǎo)向機構(gòu)5的鎖定配合和解鎖。

為方便鎖定滑塊安裝座3可自由滑動，在所述安裝座1上設(shè)置有便于鎖定滑塊安裝座3滑動且貫通所述安裝座1頂端和底端的避讓孔8，所述避讓孔8為u型孔、方形孔或橢圓形孔。

優(yōu)選的，所述鎖定滑塊安裝座3設(shè)置在所述安裝座1的底端，所述鎖定滑塊2設(shè)置在所述安裝座1的頂端，所述鎖定滑塊安裝座3穿過所述避讓孔8與所述鎖定滑塊2固定連接。

進一步的，所述安裝座1的兩端設(shè)置有連接耳孔9，所述安裝座1通過銷軸與所述導(dǎo)向機構(gòu)5連接固定。

進一步的，所述安裝座1上設(shè)置有用于容置驅(qū)動件的驅(qū)動件安裝腔，所述驅(qū)動件4兩側(cè)通過連接耳板10與所述驅(qū)動件安裝腔的兩側(cè)壁連接固定。

優(yōu)選的，所述鎖定觸發(fā)限位開關(guān)6設(shè)置在安裝座1底端的避讓孔8端部位置處，所述解鎖觸發(fā)限位開關(guān)7設(shè)置在安裝座1頂端的滑行軌道11始端位置處。

本實施例中還提出一種導(dǎo)軌電車，包括有具有自由和鎖定兩種狀態(tài)的導(dǎo)向機構(gòu)5，所述導(dǎo)向機構(gòu)5包括有連桿51，還包括上述技術(shù)方案中所述的導(dǎo)向機構(gòu)控制裝置，所述連桿51上設(shè)置有與鎖定滑塊2的鎖定部配合的連桿配合部511。所述鎖定滑塊2包括滑塊本體22和從滑塊本體22向兩側(cè)延伸生成的鎖定部21，所述鎖定部21為錐形凸起。錐形凸起外側(cè)面為弧形，且具有傾斜角度，在與兩側(cè)連桿51配合時不僅可以減少鎖定滑塊2在插入到導(dǎo)向機構(gòu)5內(nèi)部時因滑動摩擦而產(chǎn)生的摩擦力而且還更加方便插入，連桿51上的連桿配合部51為與錐形凸起形狀適配的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，通過凹凸配合的方式來實現(xiàn)兩者之間的鎖緊固定，同時設(shè)置錐形凸起由于在其推入到連桿內(nèi)部時，斜度逐漸變大，可確保鎖緊固定后的牢固性。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護的技術(shù)方案的精神和范圍。