本申請(qǐng)涉及設(shè)備控制，尤其涉及一種列車控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)不斷推進(jìn)，城市空間不斷拓展，單一城市獨(dú)立發(fā)展已無法適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，城市群、都市圈協(xié)同發(fā)展已成為高質(zhì)量發(fā)展的必然方向。軌道交通對(duì)強(qiáng)化中心城市輻射力、引導(dǎo)都市圈產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)和國土空間健康發(fā)展起到重要作用。

2、對(duì)于重要交通樞紐來說，其運(yùn)營需求相對(duì)復(fù)雜，既有中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(chinese?train?control?system，ctcs)+自動(dòng)列車操作系統(tǒng)(automatic?trainoperation，ato)控制系統(tǒng)，也有基于通信的列車控制系統(tǒng)(communication?based?traincontrol?system，cbtc)系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營需求，需要推動(dòng)ctcs2+ato與cbtc雙車載控制系統(tǒng)兼容的工程應(yīng)用研究。雙車載控制系統(tǒng)兼容要求裝備有ctcs2+ato和cbtc兩套車載系統(tǒng)的列車能夠運(yùn)行在兩條不同制式的線路上，一種方法是安裝兩種不同的車載設(shè)備，司機(jī)在特定地點(diǎn)通過人工關(guān)閉和啟動(dòng)車載設(shè)備的方式使得兩套不同設(shè)備分別獨(dú)立在不同的線路下控制列車運(yùn)行。但是這種方法操作復(fù)雜，且由于設(shè)置兩種不同的車載設(shè)備，導(dǎo)致浪費(fèi)系統(tǒng)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種列車控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，列車需要增加車載設(shè)備，導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)切換制式線路操作復(fù)雜，且浪費(fèi)系統(tǒng)資源的問題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供了一種列車控制方法，該方法包括：在列車切換到第一制式線路，且接收到后備模式切換指令的情況下，將列車的控制系統(tǒng)切換到后備模式，列車的控制系統(tǒng)與第二制式線路對(duì)應(yīng)；獲取針對(duì)于第一制式線路的閉塞授權(quán)信息，并基于閉塞授權(quán)信息生成目標(biāo)距離制動(dòng)曲線；根據(jù)目標(biāo)距離制動(dòng)曲線控制列車在第一制式線路上行駛。

3、本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供了一種列車控制裝置，該裝置包括：系統(tǒng)模塊，用于在列車切換到第一制式線路，且接收到后備模式切換指令的情況下，將列車的控制系統(tǒng)切換到后備模式，列車的控制系統(tǒng)與第二制式線路對(duì)應(yīng)；制動(dòng)模塊，用于獲取針對(duì)于第一制式線路的閉塞授權(quán)信息，并基于閉塞授權(quán)信息生成目標(biāo)距離制動(dòng)曲線；控制模塊，用于根據(jù)目標(biāo)距離制動(dòng)曲線控制列車在第一制式線路上行駛。

4、本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，該處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

5、本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

6、本申請(qǐng)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本申請(qǐng)實(shí)施例方法在列車切換到第一制式線路，且接收到后備模式切換指令的情況下，將列車的控制系統(tǒng)切換到后備模式，列車的控制系統(tǒng)與第二制式線路對(duì)應(yīng)；獲取針對(duì)于第一制式線路的閉塞授權(quán)信息，并基于閉塞授權(quán)信息生成目標(biāo)距離制動(dòng)曲線；根據(jù)目標(biāo)距離制動(dòng)曲線控制列車在第一制式線路上行駛，本申請(qǐng)?jiān)诹熊嚨目刂葡到y(tǒng)中增加了后備模式，使得列車能夠根據(jù)第一制式線路的閉塞授權(quán)信息生成目標(biāo)距離制動(dòng)曲線，后續(xù)列車在第一制式線路上行駛時(shí)，根據(jù)該目標(biāo)距離制動(dòng)曲線控制列車在第一制式線路上行駛，在實(shí)現(xiàn)列車在第一制式線路上行駛的同時(shí)，保證了列車行駛安全性，避免了相關(guān)技術(shù)中，列車需要增加車載設(shè)備，導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)切換制式線路操作復(fù)雜，且浪費(fèi)系統(tǒng)資源的問題。

技術(shù)特征：

1.一種列車控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述閉塞授權(quán)信息生成目標(biāo)距離制動(dòng)曲線，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述行車許可終點(diǎn)，生成所述目標(biāo)距離制動(dòng)曲線，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述第一制式線路對(duì)應(yīng)的區(qū)間臨時(shí)限速，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過預(yù)先設(shè)置的固定限制速度監(jiān)控所述列車運(yùn)行，并通過可交互界面展示臨時(shí)限速輸入界面之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)距離制動(dòng)曲線控制所述列車在所述第一制式線路上行駛之后，所述方法還包括：

7.一種列車控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述制動(dòng)模塊還用于根據(jù)所述閉塞授權(quán)信息獲取所述第一制式線路對(duì)應(yīng)的行車許可終點(diǎn)；根據(jù)所述行車許可終點(diǎn)，生成所述目標(biāo)距離制動(dòng)曲線。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并且可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種列車控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法在列車切換到第一制式線路，且接收到后備模式切換指令的情況下，將列車的控制系統(tǒng)切換到后備模式，列車的控制系統(tǒng)與第二制式線路對(duì)應(yīng)；獲取針對(duì)于第一制式線路的閉塞授權(quán)信息，并基于閉塞授權(quán)信息生成目標(biāo)距離制動(dòng)曲線；根據(jù)目標(biāo)距離制動(dòng)曲線控制列車在第一制式線路上行駛，本申請(qǐng)?jiān)诹熊嚨目刂葡到y(tǒng)中增加了后備模式，使得列車能夠根據(jù)第一制式線路的閉塞授權(quán)信息生成目標(biāo)距離制動(dòng)曲線，后續(xù)列車在第一制式線路上行駛時(shí)，根據(jù)該目標(biāo)距離制動(dòng)曲線控制列車在第一制式線路上行駛，在實(shí)現(xiàn)列車在第一制式線路上行駛的同時(shí)，保證了列車行駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：石海豐,王猛,徐剛,廖亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15