專利名稱：多軸線液壓掛車轉向連桿機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種連桿機構，特別是涉及一種多軸線液壓掛車轉向連桿機構。
背景技術：
目前液壓掛車都需要運輸大噸位的貨物，都是通過縱向拼接或橫向拼接多個相對 獨立的模塊來提高承運能力，從而實現(xiàn)對超長、超寬、超高和超重貨物的運輸，這類多軸全 掛車轉向系統(tǒng)為全輪轉向模式，在轉向過程中需要所有車輪同時參與轉向，這樣使得轉向 系統(tǒng)復雜，在實際運輸過程中經常發(fā)現(xiàn)液壓掛車轉向系統(tǒng)往往使某些車輪尤其是中間軸線 車輪實際轉角與其理想轉角相差很大，導致在轉向行駛中出現(xiàn)托滑行駛而導致車輪過快磨 損甚至爆胎、輪胎脫落等嚴重事故。液壓掛車采用多軸線液壓掛車連桿機構多模式全輪轉 向技術，轉向拉桿的布置、轉向油缸的安裝嚴重影響轉向系統(tǒng)的布置，從而影響整車的轉向 性能。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種模塊化、便于拼接的多軸線液壓掛車 轉向連桿機構，實現(xiàn)液壓掛車全輪轉向和多模式轉向。 為解決上述技術問題，本實用新型包括牽引桿、側轉向架、中心轉盤、液壓缸、轉向 拉桿、多孔液壓懸架轉向臂，所述轉向拉桿長度為3種，分別為680mm、762mm、1500mm。 按上述方案，所述多孔液壓懸架轉向臂為多位孔板。 —種優(yōu)選的，所述中心轉盤為一個，所述液壓缸為一對，所有轉向輪副連成一組。 另一種優(yōu)選的，所述中心轉盤為兩個，所述液壓缸為兩對，所有轉向輪副分成兩 組。所述中心轉盤分為前后各一個，每個中心轉盤由兩個液壓缸驅動轉向，所述前后兩組輪 副分別通過轉向拉桿與中心轉盤連接；所述液壓缸分為前后兩組，通過截止閥、四通球閥連 接形成油缸間的聯(lián)動關系，所述截止閥為截止閥組。 本實用新型由于將轉向拉桿長度定為3種680mm、762mm、1500mm，轉向臂設計成 多位孔板，使轉向機構成為模塊化結構，因此可以根據具體承載要求的不同，通過基本軸線 液壓掛車的拼接，組合成多種軸線的模塊化轉向系統(tǒng)，轉向拉桿連接孔位根據軸線數(shù)量重 新布置，最終實現(xiàn)液壓掛車全輪轉向和多模式轉向。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。
圖1為本實用新型(六軸線)連桿機構布置圖。 圖2為
圖1的液壓原理圖。
具體實施方式如圖l所示，牽引車提供轉向動力時，即牽引車拉動牽引桿l，牽引桿l帶動側轉向架2轉動，側轉向架2通過大拉桿3帶動中心轉盤6轉動，中心轉盤6推動液壓油缸(I) 7 和轉向拉桿(680mm)5、轉向拉桿(762mm)8、轉向拉桿(1500mm) 10運動，轉向拉桿運動推動 多孔液壓懸架轉向臂4、9、11轉動；液壓油缸(1)7的運動帶動掛車后部液壓油缸(ID12運 動，液壓油缸(II)帶動中心轉盤(n)13運動，中心轉盤(II)運動推動掛車后部轉向拉桿 運動，轉向拉桿運動推動多孔液壓懸架轉向臂轉動。從而實現(xiàn)液壓掛車全輪轉向和多模式 轉向。 如圖2所示，轉向以液壓源為動力時，是通過液壓源驅動連桿機構桿系來實現(xiàn)，即 桿系液壓聯(lián)動?？焖俳宇^14布置在車架的四個角上，方便連接液壓源；兩組油缸即液壓油 缸(1)7和液壓油缸(n)12通過液壓系統(tǒng)中的四通球閥15、雙向溢流閥16、截止閥組17連 接，形成油缸間的聯(lián)動關系，從而保證前后兩組輪副同步轉向。當快速接頭14的20點、22 點分別接動力源的進油口和出油口時，四通球閥15調節(jié)到位置a，截止閥17、21關閉，截止 閥組18、19、20打開，壓力油從壓力源進入快速接頭20點，通過截止閥18、四通球閥15、截 止閥20分別進入液壓油缸(1)7的左邊油缸和液壓油缸(II) 12的右邊油缸，兩個油缸分別 推動中心轉盤(1)6和中心轉盤(11)13以八字角度轉動，由于此時液壓油缸(1)7的右邊油 缸和液壓油缸(11)12的左邊油缸是聯(lián)動關系，所以所有轉向輪副都圍繞一個轉向中心運 動，掛車實現(xiàn)八字轉向模式；當四通球閥15調節(jié)到位置b的時候，壓力油從快速接頭20點 進入，通過截止閥18、四通球閥15、截止閥20分別進入液壓油缸(1)7的左邊油缸和液壓油 缸(n)12的左邊油缸，兩個油缸分別推動中心轉盤(1)6和中心轉盤(n)13以相同方向轉 動，由于此時液壓油缸(1)7的右邊油缸和液壓油缸(n)12的右邊油缸是聯(lián)動關系，所以所 有輪副都以相同的角度轉動，實現(xiàn)掛車的斜行模式；當轉向系統(tǒng)由于空氣或者外力原因，使 前后兩組油缸不能同步時，需要對前后兩組油缸進行復位調整。使用動力源在車輛的前端 快速接頭加壓，使中心轉盤(n)13轉到與車架垂直的位置，關閉截止閥19，再使用動力源 加壓，使中心轉盤a)6轉到與車架垂直的位置。雙向溢流閥16起安全保護作用。牽引車 提供轉向動力時，中心轉盤6在牽引桿1和側轉向架1的推動下轉動，中心轉盤6通過轉向 拉桿5、8、10推動車輪轉向。當車輪遇到阻力無法轉向時，中心轉盤6上的液壓油缸(1)7 或著液壓油缸(II) 12的壓力會升高，當壓力超過雙向溢流閥16的標定壓力時，壓力油通過 雙向溢流閥16溢流到另一側油缸的低壓腔，從而對轉向系統(tǒng)起到保護作用。 最后所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術方案而非限 制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解， 可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精 神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求一種多軸線液壓掛車轉向連桿機構，包括牽引桿、側轉向架、中心轉盤、液壓缸、轉向拉桿、多孔液壓懸架轉向臂，其特征在于，所述轉向拉桿長度為3種，分別為680mm、762mm、1500mm。
2. 根據權利要求1所述的多軸線液壓掛車轉向連桿機構，其特征在于，所述多孔液壓懸架轉向臂為多位孔板。
3. 根據權利要求1或2所述的多軸線液壓掛車轉向連桿機構，其特征在于，所述中心轉盤為一個，所述液壓缸為一對，所有轉向輪副連成一組。
4. 根據權利要求1或2所述的多軸線液壓掛車轉向連桿機構，其特征在于，所述中心轉盤為兩個，所述液壓缸為兩對，所有轉向輪副分成兩組。
5. 根據權利要求4所述的多軸線液壓掛車轉向連桿機構，其特征在于，所述中心轉盤分為前后各一個，每個中心轉盤由兩個液壓缸驅動轉向，所述前后兩組輪副分別通過轉向拉桿與中心轉盤連接；所述液壓缸分為前后兩組，通過截止閥、四通球閥連接形成油缸間的聯(lián)動關系。
6. 根據權利要求5所述的多軸線液壓掛車轉向連桿機構，其特征在于，所述截止閥為截止閥組。
專利摘要本實用新型公開了一種多軸線液壓掛車轉向連桿機構，包括牽引桿、側轉向架、中心轉盤、液壓缸、轉向拉桿、多孔液壓懸架轉向臂，所述轉向拉桿長度為3種，分別為680mm、762mm、1500mm，所述多孔液壓懸架轉向臂為多位孔板。本實用新型可以根據具體承載要求的不同，通過基本軸線液壓掛車的拼接，組合成多種軸線的模塊化轉向系統(tǒng)，轉向拉桿連接孔位根據軸線數(shù)量進行重新布置，最終實現(xiàn)液壓掛車全輪轉向和多模式轉向。
文檔編號B62D5/06GK201494498SQ20092030914
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月28日 優(yōu)先權日2009年8月28日
發(fā)明者劉昌盛, 李曉華, 王志國, 郭劍鋒 申請人:湖北三江航天萬山特種車輛有限公司