專利名稱：一種用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于履帶車輛的機(jī)械式無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
履帶車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了轉(zhuǎn)向離合器和液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。轉(zhuǎn)向離合器是多片式摩擦離合器，靠摩擦表面的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩，當(dāng)分離某一側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器時(shí)，就可以減少或切斷該側(cè)驅(qū)動(dòng)輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，使履帶車輛轉(zhuǎn)向行駛。由于其結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，在早期的中小型履帶車輛上得到了廣泛運(yùn)用。但由于其生產(chǎn)效率低、能耗大，隨著履帶車輛功率的不斷增大，轉(zhuǎn)向離合器的應(yīng)用受到一定的限制。液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)2005年第21卷第3期公開的“東方紅1302R拖拉機(jī)液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的功率分析”，液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由分流機(jī)構(gòu)、直駛機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和左、右匯流行星排構(gòu)成，其中左、右匯流行星排均由對應(yīng)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，發(fā)動(dòng)機(jī)功率通過分流機(jī)構(gòu)分流后一路流向直駛機(jī)構(gòu)；一路流向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)， 流經(jīng)直駛機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩路功率分別通過左、右行星排的齒圈和太陽輪進(jìn)入對應(yīng)行星排，并由對應(yīng)的左、右行星架輸出，通過兩路功率流的大小和方向的不同組合完成車輛的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)復(fù)合的液壓機(jī)械式雙功率流轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。同機(jī)械式雙功率流轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，它具有動(dòng)力學(xué)特性優(yōu)良、能使履帶車輛實(shí)現(xiàn)無級、原地轉(zhuǎn)向、作業(yè)效率高、操作輕便、勞動(dòng)強(qiáng)度低、直駛穩(wěn)定性好、轉(zhuǎn)向軌跡精確等優(yōu)點(diǎn)。但是液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的分流機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均為液壓控制，需要高精度、 高功率的液壓元件，使裝備該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的履帶車輛制造和使用成本高，目前在國產(chǎn)履帶車輛上使用還受到一定限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于履帶車輛的機(jī)械式無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以降低現(xiàn)有液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中分流機(jī)構(gòu)的加工難度和制作成本。為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為
用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括分流機(jī)構(gòu)、直駛機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的分流機(jī)構(gòu)具有用于與相應(yīng)動(dòng)力源連接的輸入端和分別與所述直駛機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連的兩個(gè)輸出端，所述的分流機(jī)構(gòu)包括分流行星排，所述的分流行星排由具有太陽輪、齒圈和行星架三元件的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的三元件中其中一個(gè)元件為構(gòu)成所述分流機(jī)構(gòu)的輸入端的動(dòng)力輸入元件，另外兩個(gè)為通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)可分別制動(dòng)的動(dòng)力輸出元件，所述的兩個(gè)動(dòng)力輸出元件構(gòu)成了所述分流機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸出端。所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓、氣壓或機(jī)械式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括與所述直駛機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的左、右匯流行星排，所述左匯流行星排的齒圈與所述右匯流行星排的齒圈間通過同步結(jié)構(gòu)固定連接。
所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括左、右雙聯(lián)齒輪軸和分別與對應(yīng)左、右匯流行星排傳動(dòng)連接的左、右雙聯(lián)齒輪，所述的左、右雙聯(lián)齒輪分別安裝在所述的左、右雙聯(lián)齒輪軸上，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括根據(jù)需要可選擇與所述左雙聯(lián)齒輪或右雙聯(lián)齒輪中的一個(gè)齒輪傳動(dòng)連接的滑動(dòng)齒輪，所述左雙聯(lián)齒輪中的另一個(gè)齒輪與所述右雙聯(lián)齒輪中的另一齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的滑動(dòng)齒輪與所述分流行星排中的一個(gè)動(dòng)力輸出元件傳動(dòng)連接。所述的滑動(dòng)齒輪止旋滑動(dòng)安裝在所述的滑動(dòng)齒輪軸上。所述滑動(dòng)齒輪、左雙聯(lián)齒輪和右雙聯(lián)齒輪的三條軸線間相互平行，且三條軸線間的間距兩兩相等。所述的直駛機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入端與所述分流行星排中的另一個(gè)動(dòng)力輸出元件傳動(dòng)連接的變速箱，所述變速箱的動(dòng)力輸出端通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的同步結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。所述的同步結(jié)構(gòu)由同步傳動(dòng)軸構(gòu)成，所述同步傳動(dòng)軸的一端與所述左匯流行星排的齒圈固連，另一端與所述右匯流行星排固連。所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述同步傳動(dòng)軸同軸固連的輸出錐齒輪和與所述變速箱的輸出端傳動(dòng)連接的輸入錐齒輪，所述的輸出錐齒輪與所述的輸入錐齒輪嚙合傳動(dòng)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明中的分流機(jī)構(gòu)由機(jī)械式的分流行星排構(gòu)成，使用分流行星排的分流機(jī)構(gòu)具有操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高和制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。工作時(shí)， 發(fā)動(dòng)機(jī)(或其它動(dòng)力源)的動(dòng)力經(jīng)分流機(jī)構(gòu)的分流行星排一路分流至直駛機(jī)構(gòu)，一路分流至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)分流行星排中的一個(gè)動(dòng)力輸出元件完全制動(dòng)時(shí)，可分別實(shí)現(xiàn)履帶車輛的直線行駛或原地轉(zhuǎn)向行駛；當(dāng)兩個(gè)輸出元件都不制動(dòng)或與直駛機(jī)構(gòu)連接的動(dòng)力輸出元件制動(dòng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向行駛。進(jìn)一步的，當(dāng)滑動(dòng)齒輪與左雙聯(lián)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，左雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)速方向與滑動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速方向相反，右雙聯(lián)齒輪由于與滑動(dòng)齒輪之間多一級齒輪傳動(dòng)，其轉(zhuǎn)速方向與滑動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速方向相同，可實(shí)現(xiàn)履帶車輛左轉(zhuǎn)向行駛；同樣，滑動(dòng)齒輪與右雙聯(lián)齒輪嚙合時(shí)，可實(shí)現(xiàn)履帶車輛右轉(zhuǎn)向行駛。采用滑動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛，操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、制作成本較低。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖I中反向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式一種用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)施例如圖f 3所示包括分流機(jī)構(gòu)、直駛機(jī)構(gòu)、反向機(jī)構(gòu)和左、右匯流行星排，左、右匯流行星排均由對應(yīng)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 分流機(jī)構(gòu)包括分流行星排2，分流行星排2由具有分流太陽輪2a、分流齒圈2b和分流行星架2c三個(gè)元件的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中分流行星架2c為用于與相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)I (或其它動(dòng)力源)傳動(dòng)連接的動(dòng)力輸入元件，分流行星架2c構(gòu)成了分流機(jī)構(gòu)的輸入端，分流太陽輪2a和分流齒圈2b為分別與反向機(jī)構(gòu)4和直駛機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接并通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)可分別制動(dòng)的動(dòng)力輸出元件，分流太陽輪2a和分流齒圈2b構(gòu)成了分流機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸出端，制動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。左匯流行星排6中的左齒圈6b與右匯流行星排7中的右齒圈7b通過同步結(jié)構(gòu)固定連接，同步結(jié)構(gòu)由設(shè)置于左齒圈6b與右齒圈7b間的同步傳動(dòng)軸8構(gòu)成，同步傳動(dòng)軸8的一端與左齒圈6b固連，另一端與右齒圈7b固連。左匯流行星排6中的左行星架6c和右匯流行星排7中的右行星架7c分別用于動(dòng)力輸出。直駛機(jī)構(gòu)3包括動(dòng)力輸入端與分流行星排2中的分流齒圈2b傳動(dòng)連接的變速箱，變速箱為無級變速箱，變速箱的動(dòng)力輸出端通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與同步傳動(dòng)軸8傳動(dòng)連接，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括與同步傳動(dòng)軸 8同軸固連的輸出錐齒輪5-1和與變速箱3的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的輸入錐齒輪5-2。反向機(jī)構(gòu)4包括與分流行星排2的分流太陽輪2a傳動(dòng)連接的滑動(dòng)齒輪4-1，滑動(dòng)齒輪4_1同軸止旋滑動(dòng)裝配在滑動(dòng)齒輪軸4-2上，反向機(jī)構(gòu)還包括與滑動(dòng)齒輪軸4-2平行設(shè)置的左雙聯(lián)齒輪軸4-3和右雙聯(lián)齒輪軸4-4,其中左、右雙聯(lián)齒輪軸與滑動(dòng)齒輪軸4-2的軸線之間的間距兩兩相等，左雙聯(lián)齒輪軸4-3上同軸固連有左雙聯(lián)齒輪4-5，右雙聯(lián)齒輪軸4-4上同軸固連有右雙聯(lián)齒輪4-6，其中左雙聯(lián)齒輪包括第一齒輪4-5-1和第二齒輪4-5-2，右雙聯(lián)齒輪包括第三齒輪4-6-1和第三齒輪4-6-2?；瑒?dòng)齒輪4-1在滑動(dòng)齒輪軸4_2上的滑動(dòng)過程中可以根據(jù)需要選擇與左雙聯(lián)齒輪4-5中的第一齒輪4-5-1或右雙聯(lián)齒輪4-6中第三齒輪4-6-1傳動(dòng)連接，左雙聯(lián)齒輪4-5中的第二齒輪4-5-2與右雙聯(lián)齒輪4_6中的第四齒輪 4-6-2嚙合傳動(dòng)。左、右雙聯(lián)齒輪還分別與對應(yīng)左、右匯流行星排中的太陽輪傳動(dòng)連接。圖中6a表示左匯流行星排6中的左太陽輪，7c表示右匯流行星排7中的右太陽輪。發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力由分流行星排2的分流行星架2c流入，分流行星排2通過分流齒圈2b和分流太陽輪2a將動(dòng)力分別傳遞給直駛機(jī)構(gòu)3和反向機(jī)構(gòu)4，一路動(dòng)力經(jīng)直駛機(jī)構(gòu) 3傳遞給左、右匯流行星排中的齒圈，另一路經(jīng)反向機(jī)構(gòu)傳遞給左、右匯流行星排中的太陽輪。匯流至左、右匯流行星排中的動(dòng)力經(jīng)左、右行星架輸出，從而驅(qū)動(dòng)履帶車輛行駛。分流行星排2的分流齒圈2b和分流太陽輪2a可分別制動(dòng)。當(dāng)分流太陽輪2a完全制動(dòng)時(shí)，動(dòng)力全部從分流行星排2的分流行星架2c傳給分流齒圈2b，然后經(jīng)直駛機(jī)構(gòu)3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 5、左、右匯流行星排中的齒圈流入并經(jīng)左、右匯流行星排中的行星架輸出，實(shí)現(xiàn)履帶車輛的直線行駛。當(dāng)分流齒圈2b完全制動(dòng)時(shí)，動(dòng)力全部從分流行星排2的分流行星架2c傳給分流太陽輪2a，然后經(jīng)反向機(jī)構(gòu)4、左、右匯流行星排中的太陽輪并最終由左、右匯流行星排中的行星架輸出，實(shí)現(xiàn)履帶車輛的原地轉(zhuǎn)向行駛。當(dāng)分流行星排2的分流齒圈2b、分流太陽輪2a都不制動(dòng)時(shí)，動(dòng)力分兩路傳遞，根據(jù)兩路功率的比例關(guān)系可實(shí)現(xiàn)履帶車輛轉(zhuǎn)向半徑從零到無窮大的無級轉(zhuǎn)向行駛。對于反向機(jī)構(gòu)來說，當(dāng)滑動(dòng)齒輪4-1和左雙聯(lián)齒輪4-5中的第一齒輪4-5-1哨合傳動(dòng)時(shí),左雙聯(lián)齒輪4-5的轉(zhuǎn)速方向與滑動(dòng)齒輪4-1轉(zhuǎn)速方向相反,右雙聯(lián)齒輪4-6由于與滑動(dòng)齒輪4-1之間多一級齒輪傳動(dòng)，其轉(zhuǎn)速方向與滑動(dòng)齒輪4-1轉(zhuǎn)速方向相同，可實(shí)現(xiàn)履帶車輛左轉(zhuǎn)向行駛。同樣，當(dāng)滑動(dòng)齒輪4-1和右雙聯(lián)齒輪4-6中的第三齒輪4-6-1嚙合時(shí)，可實(shí)現(xiàn)履帶車輛右轉(zhuǎn)向行駛。通過分流行星排2和滑動(dòng)齒輪4-1等機(jī)械式機(jī)構(gòu)的使用，使整個(gè)用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率聞和制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，還可以采用分流太陽輪2a與直駛機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接、分流齒圈2b與反向機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)連接的形式；當(dāng)然分流行星排2中的分流太陽輪2a、分流齒圈 2b、分流行星架2c三元件的使用還可以為分流太陽輪2a為動(dòng)力輸入元件，分流齒圈2b和分流行星架2c為動(dòng)力輸出元件，此時(shí)分流齒圈2b可以與直駛機(jī)構(gòu)3或反向機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)連接，相應(yīng)的分流齒圈2b可以與反向機(jī)構(gòu)4或直駛機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接。或分流齒圈2b為動(dòng)力輸入元件,分流太陽輪2a和分流行星架2c為動(dòng)力輸出元件,此時(shí)分流太陽輪2a可以與直駛機(jī)構(gòu)3或反向機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)連接，相應(yīng)的分流行星架2c可以與反向機(jī)構(gòu)4或直駛機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接。制動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用液壓式或氣壓式制動(dòng)機(jī)構(gòu)；變速箱也可以采用有級變速箱。
權(quán)利要求
1.一種用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括分流機(jī)構(gòu)、直駛機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的分流機(jī)構(gòu)具有用于與相應(yīng)動(dòng)力源連接的輸入端和分別與所述直駛機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連的兩個(gè)輸出端，其特征在于所述的分流機(jī)構(gòu)包括分流行星排，所述的分流行星排由具有太陽輪、齒圈和行星架三元件的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的三元件中其中一個(gè)元件為構(gòu)成所述分流機(jī)構(gòu)的輸入端的動(dòng)力輸入元件，另外兩個(gè)為通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)可分別制動(dòng)的動(dòng)力輸出元件，所述的兩個(gè)動(dòng)力輸出元件構(gòu)成了所述分流機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓、氣壓或機(jī)械式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括與所述直駛機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的左、右匯流行星排， 所述左匯流行星排的齒圈與所述右匯流行星排的齒圈間通過同步結(jié)構(gòu)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括左、右雙聯(lián)齒輪軸和分別與對應(yīng)左、右匯流行星排傳動(dòng)連接的左、右雙聯(lián)齒輪，所述的左、右雙聯(lián)齒輪分別安裝在所述的左、右雙聯(lián)齒輪軸上，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括根據(jù)需要可選擇與所述左雙聯(lián)齒輪或右雙聯(lián)齒輪中的一個(gè)齒輪傳動(dòng)連接的滑動(dòng)齒輪，所述左雙聯(lián)齒輪中的另一個(gè)齒輪與所述右雙聯(lián)齒輪中的另一齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的滑動(dòng)齒輪與所述分流行星排中的一個(gè)動(dòng)力輸出元件傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的滑動(dòng)齒輪止旋滑動(dòng)安裝在所述的滑動(dòng)齒輪軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述滑動(dòng)齒輪、 左雙聯(lián)齒輪和右雙聯(lián)齒輪的三條軸線間相互平行，且三條軸線間的間距兩兩相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求4飛任意一項(xiàng)所述的用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的直駛機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入端與所述分流行星排中的另一個(gè)動(dòng)力輸出元件傳動(dòng)連接的變速箱，所述變速箱的動(dòng)力輸出端通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的同步結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的同步結(jié)構(gòu)由同步傳動(dòng)軸構(gòu)成，所述同步傳動(dòng)軸的一端與所述左匯流行星排的齒圈固連，另一端與所述右匯流行星排固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述同步傳動(dòng)軸同軸固連的輸出錐齒輪和與所述變速箱的輸出端傳動(dòng)連接的輸入錐齒輪，所述的輸出錐齒輪與所述的輸入錐齒輪嚙合傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于履帶車輛的無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括分流機(jī)構(gòu)、直駛機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的分流機(jī)構(gòu)具有用于與相應(yīng)動(dòng)力源連接的輸入端和分別與所述直駛機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連的兩個(gè)輸出端，所述的分流機(jī)構(gòu)包括分流行星排，所述的分流行星排由具有太陽輪、齒圈和行星架三元件的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的三元件中其中一個(gè)元件為構(gòu)成所述分流機(jī)構(gòu)的輸入端的動(dòng)力輸入元件，另外兩個(gè)為通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)可分別制動(dòng)的動(dòng)力輸出元件，所述的兩個(gè)動(dòng)力輸出元件構(gòu)成了所述分流機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸出端。本發(fā)明通過機(jī)械式的分流機(jī)構(gòu)降低了現(xiàn)有液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中分流機(jī)構(gòu)的加工難度和制作成本。
文檔編號(hào)B62D11/16GK102582685SQ20121004764
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者喬邦, 周志立, 席志強(qiáng), 張明柱, 徐立友, 曹付義, 趙偉 申請人:河南科技大學(xué)