轉(zhuǎn)向角傳感器及使用該轉(zhuǎn)向角傳感器的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠抑制檢測(cè)誤差的產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向角傳感器。將主體部（24A）的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)向軸（6）的外周面在徑向上隔開(kāi)t1，并且在該兩面間可壓縮變形地安裝O型環(huán)（23）。由此，即使在例如由于方向盤(pán)（1）的轉(zhuǎn)向操作而轉(zhuǎn)向軸（6）傾斜的情況下，也能夠使由該傾倒引起的位移被O型環(huán)（23）的壓縮變形吸收，從而能夠抑制隨著該轉(zhuǎn)向軸（6）的傾倒而產(chǎn)生的第一齒輪（24）的傾斜引起的檢測(cè)誤差的產(chǎn)生。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)向角傳感器及使用該轉(zhuǎn)向角傳感器的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種例如在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中對(duì)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種轉(zhuǎn)向角傳感器，例如公知有專利文獻(xiàn)I記載的轉(zhuǎn)向角傳感器。
[0003]在該專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，具備與轉(zhuǎn)向軸連結(jié)并一體旋轉(zhuǎn)的第一齒輪，還具有齒數(shù)互不相同的第二齒輪和第三齒輪，該第二齒輪和第三齒輪分別具有磁鐵，并與所述第一齒輪嚙合而旋轉(zhuǎn)；根據(jù)在這些第二齒輪和第三齒輪的磁鐵中附設(shè)的MR傳感器的電壓變化，檢測(cè)方向盤(pán)從中立位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向角(轉(zhuǎn)向絕對(duì)角)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特表2001-505667號(hào)公報(bào)
[0005]但是，在上述現(xiàn)有的技術(shù)中，上述第一齒輪通過(guò)與轉(zhuǎn)向軸直接固定而與轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)。因此，例如在由于方向盤(pán)的操作等而轉(zhuǎn)向軸傾斜的情況下，上述第一齒輪隨著上述轉(zhuǎn)向軸的傾倒而傾斜，由于該第一齒輪的傾倒而第一齒輪的旋轉(zhuǎn)發(fā)生變化并傳遞給上述第二、第三齒輪，因此由上述第二、第三齒輪檢測(cè)到的方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角和實(shí)際的方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角(轉(zhuǎn)向?qū)嶋H轉(zhuǎn)向角)之間可能會(huì)產(chǎn)生誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于這樣的技術(shù)課題而提出的，提供一種即使在轉(zhuǎn)向軸傾斜的情況下也能抑制檢測(cè)誤差的發(fā)生的轉(zhuǎn)向角傳感器。
[0007]本發(fā)明第一方面的一種轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，具備:
[0008]轉(zhuǎn)向軸，其隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)；
[0009]傳感器外殼，其以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式設(shè)置；
[0010]第一齒輪(大齒輪)，其具備旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼內(nèi)，以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的主體部、及形成于所述主體部的外周側(cè)的多個(gè)齒，當(dāng)把相對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸放射的方向作為徑向時(shí)，該第一齒輪的內(nèi)周面形成為與所述轉(zhuǎn)向軸在所述徑向上隔開(kāi)規(guī)定距離；
[0011 ] 第二齒輪(小齒輪I )，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼，具有沿周向隔開(kāi)規(guī)定的間隔磁化有N極及S極的磁性部件和以與所述第一齒輪的齒嚙合的方式形成于外周側(cè)的多個(gè)齒；
[0012]第三齒輪(小齒輪2)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼，具有沿周向隔開(kāi)規(guī)定的間隔磁化有N極及S極的磁性部件和以與所述第一齒輪的齒或所述二齒輪的齒嚙合且具有與所述第二齒輪不能互相除盡的規(guī)定的減速比的方式形成于外周側(cè)的多個(gè)齒；
[0013]第一 MR元件，其將所述第二齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化作為電阻元件的電阻值的變化來(lái)檢測(cè)，由此對(duì)所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)；
[0014]第二 MR元件，其將所述第三齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化作為電阻元件的電阻值的變化來(lái)檢測(cè)，由此對(duì)所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第二旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)；
[0015]彈性部件，其設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的外周面和所述第一齒輪的主體部的內(nèi)周面之間，
[0016]所述彈性部件形成為，在將用與所述轉(zhuǎn)向軸的外周面的切線成直角的面切下時(shí)的截面作為所述彈性部件的截面時(shí)，所述截面中所述徑向上的尺寸在自然長(zhǎng)的狀態(tài)下比所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪的內(nèi)周面之間的間隙的所述徑向上的尺寸大，在裝配于所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪之間的狀態(tài)下發(fā)生壓縮變形，
[0017]通過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)角和所述第二旋轉(zhuǎn)角的組合，求出方向盤(pán)自轉(zhuǎn)向輪朝向直線前進(jìn)方向時(shí)的方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對(duì)角。
[0018]根據(jù)第一方面的發(fā)明，通過(guò)在轉(zhuǎn)向軸和第一齒輪之間的間隙設(shè)置彈性部件，在轉(zhuǎn)向軸傾斜時(shí)彈性部件變形，由此轉(zhuǎn)向軸的傾斜不會(huì)直接傳到第一齒輪，能夠抑制對(duì)轉(zhuǎn)向絕對(duì)角的檢測(cè)精度產(chǎn)生影響。另外，利用彈性部件抑制相對(duì)轉(zhuǎn)向軸軸心的第一齒輪軸心的偏移，從而抑制相對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)相位的第一齒輪的旋轉(zhuǎn)相位偏差，從而能夠提高轉(zhuǎn)向絕對(duì)角的檢測(cè)精度。
[0019]在第一方面的基礎(chǔ)上，第二方面的特征在于，
[0020]所述彈性部件由橡膠材料或樹(shù)脂材料形成。
[0021]根據(jù)第二方面的發(fā)明，通過(guò)用橡膠材料或樹(shù)脂材料形成彈性部件，能夠容易得到彈性特性。例如，采用金屬材料時(shí)，需要在加工成彈簧形狀方面下工夫。
[0022]在第二方面的基礎(chǔ)上，第三方面的特征在于，
[0023]所述彈性部件形成為在所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪之間產(chǎn)生摩擦力，將所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
[0024]根據(jù)第三方面的發(fā)明，能夠抑制在轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化時(shí)的相對(duì)轉(zhuǎn)向軸的第一齒輪的旋轉(zhuǎn)相位偏差。在鍵連接的情況下，由于鍵和鍵槽之間的間隙而可能產(chǎn)生相位偏移。
[0025]在第三方面的基礎(chǔ)上，第四方面的特征在于，具有:
[0026]凸?fàn)畹目ê喜浚湟耘c所述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸；
[0027]凹狀的被卡合部，其設(shè)于所述第一齒輪，通過(guò)與所述凸?fàn)畹目ê喜靠ê隙鴮⑺鲛D(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
[0028]根據(jù)第四方面的發(fā)明，由于進(jìn)一步具備凸?fàn)詈桶紶畹母骺ê喜勘舜丝ê系臉?gòu)造，從而在彈性部件滑動(dòng)時(shí)也能夠從轉(zhuǎn)向軸向第一齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)。
[0029]在第三方面的基礎(chǔ)上，第五方面的特征在于，
[0030]所述彈性部件形成為該彈性部件的摩擦力超過(guò)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪時(shí)的摩擦阻力而能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
[0031]根據(jù)第五方面的發(fā)明，能夠可靠地將轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給第一齒輪。
[0032]在第二方面的基礎(chǔ)上，第六方面的特征在于，
[0033]所述傳感器外殼具備旋轉(zhuǎn)自如地支承所述第一齒輪的支承部，
[0034]所述支承部形成為所述第一齒輪和所述支承部之間的間隙尺寸比所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的齒隙大小小。
[0035]根據(jù)第六方面的發(fā)明，即使在第一齒輪產(chǎn)生徑向的錯(cuò)位偏移的情況下，由于在第一齒輪和第二齒輪之間的齒隙縮小前，第一齒輪與支承部接觸，因此能夠抑制第一齒輪強(qiáng)烈按壓第二齒輪的情況，從而能夠抑制齒輪的損傷。
[0036]在第二方面的基礎(chǔ)上，第七方面的特征在于，
[0037]所述彈性部件為O型環(huán)。
[0038]根據(jù)第七方面的發(fā)明，通過(guò)O型環(huán)自身的束縛力，該O型環(huán)可靠地固定于轉(zhuǎn)向軸。
[0039]在第七方面的基礎(chǔ)上，第八方面的特征在于，
[0040]作為所述彈性部件的O型環(huán)的截面形狀為大致圓形。
[0041]根據(jù)第八方面的發(fā)明，轉(zhuǎn)向軸或第一齒輪和彈性部件的接觸面為大致圓弧狀，因此，能夠使轉(zhuǎn)向軸傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)向軸和第一齒輪的相對(duì)傾斜平滑。
[0042]在第二方面的基礎(chǔ)上，第九方面的特征在于，
[0043]所述轉(zhuǎn)向軸具有設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的外周用于保持所述彈性部件的圓環(huán)狀的槽。
[0044]根據(jù)第九方面的發(fā)明，彈性部件的定位變得容易，還能夠抑制位置偏離。另外，與在第一齒輪的內(nèi)周面上設(shè)置槽的情況相比，槽的形成變得容易。
[0045]在第二方面的基礎(chǔ)上，第十方面的特征在于，
[0046]在將所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)為軸向時(shí)，對(duì)所述彈性部件而言，所述第一齒輪的所述軸向長(zhǎng)度范圍內(nèi)的所 述彈性部件的設(shè)置位置設(shè)于伴隨所述轉(zhuǎn)向軸的傾斜的所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪的所述徑向上的相對(duì)位置變化量小的一側(cè)。
[0047]根據(jù)第十方面的發(fā)明，能夠抑制轉(zhuǎn)向軸的傾斜引起的對(duì)第一齒輪產(chǎn)生的影響。
[0048]本發(fā)明第十一方面的一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，具備:
[0049]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其由隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸和隨著所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的齒條構(gòu)成；
[0050]電動(dòng)機(jī)，其向所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)賦予轉(zhuǎn)向輔助力；
[0051]轉(zhuǎn)向角傳感器，其檢測(cè)方向盤(pán)自所述轉(zhuǎn)向輪朝向直線前進(jìn)方向時(shí)的方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對(duì)角；
[0052]控制裝置，其基于所述轉(zhuǎn)向角傳感器的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制所述電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
[0053]所述轉(zhuǎn)向角傳感器具備:
[0054]傳感器外殼，其以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式設(shè)置；
[0055]第一齒輪(大齒輪)，其具備旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼內(nèi)且以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的主體部、及形成于所述主體部的外周側(cè)的多個(gè)齒，在將相對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸的放射方向設(shè)為徑向時(shí)，該第一齒輪的內(nèi)周面形成為與所述轉(zhuǎn)向軸在所述徑向上隔開(kāi)規(guī)定距離；
[0056]第二齒輪(小齒輪I )，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼，具有沿周向隔開(kāi)規(guī)定的間隔磁化有N極及S極的磁性部件和以與所述第一齒輪的齒嚙合的方式形成于外周側(cè)的多個(gè)齒；
[0057]第三齒輪(小齒輪2)，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼，具有沿周向隔開(kāi)規(guī)定的間隔磁化有N極及S極的磁性部件和以與所述第一齒輪的齒或所述第二齒輪的齒嚙合且具有與所述第二齒輪不能互相除盡的規(guī)定的減速比的方式形成于外周側(cè)的多個(gè)齒；
[0058]第一 MR元件，其將所述第二齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化作為電阻元件的電阻值的變化來(lái)檢測(cè)，由此對(duì)所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)；[0059]第二 MR元件，其將所述第三齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化作為電阻元件的電阻值的變化來(lái)檢測(cè)，由此對(duì)所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第二旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)；
[0060]彈性部件，其設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的外周面和所述第一齒輪的主體部的內(nèi)周面之間，
[0061]所述彈性部件形成為，在將用與所述轉(zhuǎn)向軸的外周面的切線成直角的面切下時(shí)的截面作為所述彈性部件的截面時(shí)，所述截面中所述徑向上的尺寸在自然長(zhǎng)的狀態(tài)下比所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪的內(nèi)周面之間的間隙的所述徑向上的尺寸大，在裝配于所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪之間的狀態(tài)下發(fā)生壓縮變形；
[0062]通過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)角和所述第二旋轉(zhuǎn)角的組合，對(duì)所述轉(zhuǎn)向絕對(duì)角進(jìn)行檢測(cè)。
[0063]根據(jù)第十一方面的發(fā)明，通過(guò)在轉(zhuǎn)向軸和第一齒輪之間的間隙設(shè)置彈性部件，在轉(zhuǎn)向軸傾斜時(shí)彈性部件變形，由此，轉(zhuǎn)向軸的傾斜不會(huì)直接傳到第一齒輪，能夠抑制對(duì)轉(zhuǎn)向絕對(duì)角的檢測(cè)精度產(chǎn)生的影響。另外，利用彈性部件抑制相對(duì)轉(zhuǎn)向軸軸心的第一齒輪軸心的偏移，由此，抑制相對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)相位的第一齒輪的旋轉(zhuǎn)相位偏差，從而能夠提高轉(zhuǎn)向絕對(duì)角的檢測(cè)精度。
[0064]在第^^一方面的基礎(chǔ)上，第十二方面的特征在于，
[0065]所述彈性部件由橡膠材料或樹(shù)脂材料形成。
[0066]根據(jù)第十二方面的發(fā)明，通過(guò)用橡膠材料或樹(shù)脂材料形成彈性部件，能夠容易得到彈性特性。例如，采用金屬材料時(shí)，需要在加工成彈簧形狀方面下工夫。 [0067]在第十二方面的基礎(chǔ)上，第十三方面的特征在于，
[0068]所述彈性部件形成為在所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪之間產(chǎn)生摩擦力，將所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
[0069]根據(jù)第十三方面的發(fā)明，能夠抑制在轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化時(shí)的相對(duì)轉(zhuǎn)向軸的第一齒輪的旋轉(zhuǎn)相位偏差。在鍵連接的情況下，由于鍵和鍵槽之間的間隙而可能產(chǎn)生相位偏移。
[0070]在第十三方面的基礎(chǔ)上，第十四方面的特征在于，具有:
[0071]凸?fàn)畹目ê喜?，其以與所述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸；
[0072]凹狀的被卡合部，其設(shè)于所述第一齒輪，通過(guò)與所述凸?fàn)畹目ê喜靠ê隙鴮⑺鲛D(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
[0073]根據(jù)第十四方面的發(fā)明，通過(guò)進(jìn)一步具備凸?fàn)詈桶紶畹母骺ê喜勘舜丝ê系臉?gòu)造，在彈性部件滑動(dòng)時(shí)也能夠從轉(zhuǎn)向軸向第一齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)。
[0074]在第十三方面的基礎(chǔ)上，第十五方面的特征在于，
[0075]所述彈性部件形成為該彈性部件的摩擦力超過(guò)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪時(shí)的摩擦阻力而能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
[0076]根據(jù)第十五方面的發(fā)明，能夠可靠地將轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給第一齒輪。
[0077]在第十二方面的基礎(chǔ)上，第十六方面的特征在于，
[0078]所述傳感器外殼具備旋轉(zhuǎn)自如地支承所述第一齒輪的支承部，
[0079]所述支承部形成為所述第一齒輪和所述支承部之間的間隙尺寸比所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的齒隙大小小。
[0080]根據(jù)第十六方面的發(fā)明，即使在第一齒輪產(chǎn)生徑向的錯(cuò)位偏移的情況下，在第一齒輪和第二齒輪之間的齒隙縮小前，第一齒輪與支承部接觸，因此，能夠抑制第一齒輪強(qiáng)烈按壓第二齒輪的情況，從而能夠抑制齒輪的損傷。
[0081 ] 在第十二方面的基礎(chǔ)上，第十七方面的特征在于，
[0082]所述彈性部件為O型環(huán)。
[0083]根據(jù)第十七方面的發(fā)明，通過(guò)O型環(huán)自身的束縛力，O型環(huán)可靠地固定于轉(zhuǎn)向軸。
[0084]在第十七方面的基礎(chǔ)上，第十八方面的特征在于，
[0085]作為所述彈性部件的O型環(huán)的截面形狀為大致圓形。
[0086]根據(jù)第十八方面的發(fā)明，轉(zhuǎn)向軸或第一齒輪和彈性部件的接觸面為大致圓弧狀，因此，能夠使轉(zhuǎn)向軸傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)向軸和第一齒輪的相對(duì)傾斜平滑。
[0087]在第十二方面的基礎(chǔ)上，第十九方面的特征在于，
[0088]所述轉(zhuǎn)向軸具有設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的外周用于保持所述彈性部件的圓環(huán)狀的槽。
[0089]根據(jù)第十九方面的發(fā)明，彈性部件的定位變得容易，還能夠抑制位置偏離。另外，與在第一齒輪的內(nèi)周面上設(shè)置槽的情況相比，槽的形成變得容易。
[0090]在第十二方面的基礎(chǔ)上，第二十方面的特征在于，
[0091]在將所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)為軸向時(shí)，對(duì)所述彈性部件而言，所述第一齒輪的所述軸向長(zhǎng)度范圍內(nèi)的所述彈性部件的設(shè)置位置設(shè)于伴隨所述轉(zhuǎn)向軸的傾斜的所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪的所述徑向上的相對(duì)位置變化量小的一側(cè)。
[0092]根據(jù)第二十方面的發(fā)明，能夠抑制轉(zhuǎn)向軸的傾斜引起的對(duì)第一齒輪產(chǎn)生的影響。
[0093]根據(jù)本發(fā)明，在轉(zhuǎn)向軸的外周面和第一齒輪的主體部的內(nèi)周面之間安裝有由可壓縮變形的彈性部件，從而即使在上述轉(zhuǎn)向軸上發(fā)生傾斜的情況下，上述彈性部件用自身的壓縮變形吸收該轉(zhuǎn)向軸的傾倒引起的位移，由此能夠抑制隨著上述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的第一齒輪的傾斜。結(jié)果，第一齒輪的旋轉(zhuǎn)相位更加準(zhǔn)確地傳遞到第二、第三齒輪側(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向角的檢測(cè)精度的提高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0094]圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器的車輛電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0095]圖2是容納于圖1的外殼的轉(zhuǎn)向角傳感器的縱剖面圖；
[0096]圖3是表示在圖2的轉(zhuǎn)向角傳感器中卸下電路基板的狀態(tài)的立體圖；
[0097]圖4是表示在圖3的轉(zhuǎn)向角傳感器中卸下第一齒輪的狀態(tài)的立體圖；
[0098]圖5是表示在圖2中在轉(zhuǎn)向軸上安裝第一齒輪前的狀態(tài)的縱剖面圖；
[0099]圖6是表示將第一齒輪向第二齒輪側(cè)施力而引起的轉(zhuǎn)向角傳感器的檢測(cè)誤差的曲線圖；
[0100]圖7是表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器的檢測(cè)誤差的曲線圖。
[0101]符號(hào)說(shuō)明
[0102]I…方向盤(pán)
[0103]2...轉(zhuǎn)向輪
[0104]3…轉(zhuǎn)向輪
[0105]6…轉(zhuǎn)向軸
[0106]8…齒條[0107]16…外殼
[0108]17…轉(zhuǎn)向角傳感器
[0109]18…控制單元(控制部)
[0110]19…電動(dòng)機(jī)
[0111]23…O型環(huán)(彈性部件)
[0112]24…第一齒輪
[0113]24A…主體部
[0114]25…第二齒輪
[0115]26…第三齒輪
[0116]29…磁性部件
[0117]30…磁性部件
[0118]31…第一 MR元件
【具體實(shí)施方式】
[0119]以下，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器及使用該轉(zhuǎn)向角傳感器的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的實(shí)施方式。
[0120]即，在本實(shí)施方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械地連結(jié)配置于車輛駕駛室內(nèi)的方向盤(pán)和車輛前輪即轉(zhuǎn)向輪2，3。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具備:經(jīng)由中間軸4及萬(wàn)向接頭5可一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的轉(zhuǎn)向軸6、經(jīng)由未圖示的扭桿可傳遞轉(zhuǎn)矩地連結(jié)于該轉(zhuǎn)向軸6的小齒輪軸7、在外周設(shè)有與設(shè)于小齒輪軸7外周的小齒輪7A嚙合的齒8A的齒條8，這些小齒輪軸7和齒條8構(gòu)成包括齒輪齒條副的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。而且，齒條8的兩端部分別經(jīng)由球接頭9，10、轉(zhuǎn)向橫拉桿11，12及轉(zhuǎn)向節(jié)臂13，14等與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪2，3連結(jié)。
[0121]通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，如果駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)操作方向盤(pán)1，則隨之中間軸4及轉(zhuǎn)向軸6繞軸旋轉(zhuǎn)而扭轉(zhuǎn)上述扭桿，通過(guò)由此產(chǎn)生的扭桿的彈性力，小齒輪軸7隨著轉(zhuǎn)向軸6而旋轉(zhuǎn)。于是，該小齒輪軸7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)上述齒輪齒條副轉(zhuǎn)換成沿齒條8的軸向的直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂13，14經(jīng)由球接頭9，10及轉(zhuǎn)向橫拉桿11，12向車寬方向拉拽，由此進(jìn)行轉(zhuǎn)向輪2，3的轉(zhuǎn)向。
[0122]另外，在包圍上述轉(zhuǎn)向軸6及小齒輪軸7的周圍的外殼16中，作為檢測(cè)各種轉(zhuǎn)向信息的傳感器部件，容納有檢測(cè)轉(zhuǎn)向軸6的轉(zhuǎn)向角度的后述的轉(zhuǎn)向角傳感器17、利用由上述扭桿的扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向軸6和小齒輪軸7的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度差檢測(cè)輸入轉(zhuǎn)向軸6的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的未圖示的轉(zhuǎn)矩傳感器。
[0123]作為控制部的控制單元(ECU)18與電動(dòng)機(jī)19 一體構(gòu)成，具有存儲(chǔ)及執(zhí)行各種控制處理的功能，根據(jù)上述轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩及車速等轉(zhuǎn)向信息，驅(qū)動(dòng)控制向上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)賦予轉(zhuǎn)向輔助力的電動(dòng)機(jī)19。
[0124]電動(dòng)機(jī)19在其輸出軸20的先端部外周固定設(shè)有帶輪21，該帶輪21經(jīng)由固定設(shè)于齒條8的外周的帶輪22和皮帶15與齒條8連接。而且，通過(guò)在上述帶輪22和齒條8之間安裝減速機(jī)構(gòu)即未圖示的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，經(jīng)由皮帶15被傳遞的電動(dòng)機(jī)19的旋轉(zhuǎn)減速，并且轉(zhuǎn)換為齒條8的直線運(yùn)動(dòng)。
[0125]如圖2~圖4所示，轉(zhuǎn)向角傳感器17具有與轉(zhuǎn)向軸6可一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的第一齒輪24、與該第一齒輪24嚙合的第二齒輪25、與該第二齒輪25嚙合的第三齒輪26，以覆蓋這些第一~第三齒輪24~26的上方的方式，配置有與上述控制單元18電連接的電路基板27。
[0126]另外，作為容納第一~第三齒輪24~26和電路基板27的齒輪箱，設(shè)有下側(cè)的下箱28和上側(cè)的上箱(未圖示)，這些上箱和下箱通過(guò)未圖示的多個(gè)螺栓固定于外殼16，作為傳感器外殼16的一部分起作用。
[0127]在上述下箱28上沿著軸向突出形成具有高度相同的第一齒輪支承部28A、第二齒輪支承部28B和第三齒輪支承部28C，其中第一齒輪支承部28A定位并可旋轉(zhuǎn)地支承第一齒輪24，第二齒輪支承部28B定位并可旋轉(zhuǎn)地支承第二齒輪25，第三齒輪支承部28C定位并可旋轉(zhuǎn)地支承第三齒輪26。這些第一~第三齒輪支承部28A~28C的前端面在分別與轉(zhuǎn)向軸6的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向上形成為平面狀，在該平面狀的第一~第三齒輪支承部28A~28C的前端面上，以與轉(zhuǎn)向軸平行的姿勢(shì)可旋轉(zhuǎn)地支承有作為正齒輪的上述第一~第三齒輪24~26。
[0128]需要說(shuō)明的是，為了防止下箱28對(duì)第一齒輪24的旋轉(zhuǎn)的干涉，在第一齒輪24(詳細(xì)而言，為后述的主體部24A)和第一齒輪支承部28A之間設(shè)有規(guī)定的徑向間隙Cl (參照?qǐng)D2)。該徑向間隙Cl的尺寸設(shè)定為比第一齒輪24和第二齒輪的齒隙小。
[0129]從輕量化及嚙合音的降低等目的出發(fā)，第一~第三齒輪24~26由合成樹(shù)脂材料一體成型，在各齒輪24~26的外周側(cè)分別形成多個(gè)齒。對(duì)作為檢測(cè)用齒輪的第二、第三齒輪25，26，具有齒數(shù)被設(shè)定為互相不能除盡的規(guī)定的減速比。
[0130] 另外，在該第二、第三齒輪25，26上安裝有分別沿徑向磁化有N極及S極的磁性部件29，30，在與各磁性部件29，30相對(duì)的狀態(tài)下，作為磁阻元件的第一 MR元件31和未圖示的第二 MR元件分別安裝于電路基板27的背面?zhèn)取Ｔ搩蓚€(gè)MR元件分別將相對(duì)的磁性部件29，30所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的變化作為電阻元件的電阻值的變化進(jìn)行檢測(cè)，從而檢測(cè)對(duì)應(yīng)的第二、第三齒輪25，26的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角及第二旋轉(zhuǎn)角。
[0131]根據(jù)這樣檢測(cè)到的第一、第二旋轉(zhuǎn)角，檢測(cè)出方向盤(pán)I的轉(zhuǎn)向角(轉(zhuǎn)向絕對(duì)角)。詳細(xì)而言，檢測(cè)出根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)角和第二旋轉(zhuǎn)角的組合求出的方向盤(pán)I從轉(zhuǎn)向輪2，3朝向直線前進(jìn)方向時(shí)的方向盤(pán)I的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對(duì)角。
[0132]即，第二、第三齒輪25，26的第一旋轉(zhuǎn)角和第二旋轉(zhuǎn)角在齒輪每旋轉(zhuǎn)一圈都?xì)w零，但由于第一旋轉(zhuǎn)角和第二旋轉(zhuǎn)角的組合相對(duì)與轉(zhuǎn)向角對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角僅存在一組，因此，從第一旋轉(zhuǎn)角和第二旋轉(zhuǎn)角的組合能夠求出轉(zhuǎn)向角。這樣檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角(轉(zhuǎn)向絕對(duì)角)被傳送至控制單元18，用于由上述的電動(dòng)機(jī)19進(jìn)行的轉(zhuǎn)向輔助控制等。
[0133]下面，說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明的主要部分的轉(zhuǎn)向軸6和第一齒輪24的連結(jié)構(gòu)造。
[0134]即，如圖2所示，第一齒輪24具有以包圍轉(zhuǎn)向軸6的方式形成為環(huán)狀的主體部24A、從該主體部24A的軸向大致中央部向徑向外側(cè)突出且在其外周側(cè)形成有多個(gè)齒的齒部 24B。
[0135]而且，主體部24A的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)向軸6的外周面以互相在徑向上隔開(kāi)tl (規(guī)定距離)的方式構(gòu)成，并且，該兩面之間可壓縮變形地安裝換言之彈性安裝有作為彈性部件的O型環(huán)23，第一齒輪24經(jīng)由該O型環(huán)23與轉(zhuǎn)向軸6連結(jié)。
[0136]更詳細(xì)而言，如圖2和圖5所示，縱剖面大致為矩形的槽部6A沿轉(zhuǎn)向軸6的外周面形成為圓環(huán)狀，并且，在該槽部6A嵌合保持有縱剖面圓形的O型環(huán)23。該O型環(huán)23例如由合成橡膠材料或合成樹(shù)脂材料形成，為了使安裝狀態(tài)穩(wěn)定而靠自己的束縛力容納保持于槽部6A內(nèi)。
[0137]另外，如圖5所示，安裝第一齒輪24前的O型環(huán)23的直徑t2設(shè)定為大于上述主體部24A的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)向軸6外周面的徑向間隔距離tl和槽部6A的深度t3之和，即t2 >tl + t3。由此，O型環(huán)23構(gòu)成為以與轉(zhuǎn)向軸6和主體部24A的兩者均彈性接觸的方式容納保持于槽部6A內(nèi)，并且其外周面為縱剖面呈圓弧狀的面且與主體部24A的內(nèi)周面接觸。
[0138]這樣，上述O型環(huán)23通過(guò)以與轉(zhuǎn)向軸6和主體部24A的兩者均彈性接觸的方式容納保持于槽部6A內(nèi)，在轉(zhuǎn)向軸6旋轉(zhuǎn)時(shí)在主體部24A和轉(zhuǎn)向軸6之間產(chǎn)生摩擦阻力，由此，轉(zhuǎn)向軸6的旋轉(zhuǎn)向主體部24A傳遞。換言之，依靠與以產(chǎn)生比轉(zhuǎn)向軸6旋轉(zhuǎn)時(shí)第一齒輪24和第二齒輪25的嚙合所產(chǎn)生的摩擦阻力大的摩擦阻力的方式彈性安裝的O型環(huán)之間的摩擦力，轉(zhuǎn)向軸6和第一齒輪24連接(以下，簡(jiǎn)稱“摩擦連接”)。
[0139]另外，上述O型環(huán)23在主體部24A的內(nèi)周面的軸向范圍內(nèi)，在圖1的外殼16中與轉(zhuǎn)向軸6的軸承等軸支承部件(未圖示)靠近的軸向位置被配置。
[0140]另外，在主體部24A的下端部?jī)?nèi)周形成有朝向開(kāi)口側(cè)逐漸擴(kuò)徑的圓錐形的錐部24C。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如圖5的箭頭所示，對(duì)第一齒輪24裝配時(shí)的O型環(huán)23而言，從上方安裝的該第一齒輪24的上述錐部24C能夠逐漸地壓縮O型環(huán)23，由此，能夠抑制O型環(huán)23從槽部6A脫落并且抑制在槽部6A內(nèi)被扭轉(zhuǎn)等。
[0141]另外，作為轉(zhuǎn)向軸6和第一齒輪24的物理連結(jié)構(gòu)造，除上述O型環(huán)23之外，如圖3所示，設(shè)有由設(shè)于轉(zhuǎn)向軸6的作為第一卡合部的卡合銷32和設(shè)于第一齒輪24的作為第二卡合部的卡合槽部24D構(gòu)成 的卡合構(gòu)造。
[0142]即，如圖3和圖4所示，卡合銷32呈圓柱狀，其一端側(cè)壓入固定于穿設(shè)于轉(zhuǎn)向軸6的外周面的銷孔(未圖示)，并且其另一端側(cè)以比轉(zhuǎn)向軸6的外周面更向徑向外側(cè)突出的方式設(shè)置，以與轉(zhuǎn)向軸6 —體旋轉(zhuǎn)的方式與該轉(zhuǎn)向軸6 —體構(gòu)成。
[0143]另一方面，卡合槽部24D構(gòu)成為從主體部24A的軸向下端到軸向的大致中央位置切口形成的狹縫狀，其寬度尺寸(周向尺寸)設(shè)定為比卡合銷32的直徑稍大一些。
[0144]這樣，卡合銷32和卡合槽部24D以經(jīng)過(guò)上述的若干周向間隙而卡合的方式構(gòu)成，即使在轉(zhuǎn)向軸6和O型環(huán)23之間產(chǎn)生滑動(dòng)而轉(zhuǎn)向軸6和第一齒輪24相對(duì)旋轉(zhuǎn)的情況下，由于卡合銷32的外周面和槽部6A的周壁迅速抵接，因此將轉(zhuǎn)向軸6的旋轉(zhuǎn)通過(guò)物理的卡合構(gòu)造傳遞給第一齒輪24，能夠確保轉(zhuǎn)向軸6和第一齒輪24的一體旋轉(zhuǎn)。這樣，構(gòu)成利用O型環(huán)23的上述摩擦連接，并且能夠確保轉(zhuǎn)向軸6和第一齒輪24的旋轉(zhuǎn)相位偏差的抑制。
[0145]如上所述，在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向角傳感器17中，由于在第一齒輪24的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)向軸6的外周面之間彈性安裝有作為彈性部件的O型環(huán)23，因此，即使在例如由于方向盤(pán)I的轉(zhuǎn)向操作，轉(zhuǎn)向軸6產(chǎn)生向圖2中的箭頭rl或r2側(cè)傾斜的情況下，也能構(gòu)通過(guò)O型環(huán)23的壓縮變形吸收由該傾倒引起的位移。由此，能夠抑制該轉(zhuǎn)向軸6的傾倒向第一齒輪24的傳遞，與將第一齒輪24直接固定在轉(zhuǎn)向軸6上的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠抑制第一齒輪24隨著轉(zhuǎn)向軸6傾倒而的傾斜。
[0146]這樣，即使在轉(zhuǎn)向軸6產(chǎn)生了傾斜的情況下，第一齒輪24的姿勢(shì)維持在穩(wěn)定的狀態(tài)，轉(zhuǎn)向軸6的旋轉(zhuǎn)相位更加準(zhǔn)確地向第二、第三齒輪25，26側(cè)傳遞。結(jié)果，抑制上述轉(zhuǎn)向絕對(duì)角和實(shí)際的轉(zhuǎn)向?qū)嶋H轉(zhuǎn)向角之間的誤差的產(chǎn)生，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向角傳感器17的檢測(cè)精度的提聞。
[0147]而且，O型環(huán)23形成為縱剖面圓形，其外周面通過(guò)圓弧狀的曲面與主體部24A的內(nèi)周面接觸，因此，在上述轉(zhuǎn)向軸6產(chǎn)生傾斜時(shí)，通過(guò)從上述圓弧面向O型環(huán)23輸入力而促使該O型環(huán)23發(fā)生壓縮變形，能夠提高該O型環(huán)23吸收上述轉(zhuǎn)向軸6的位移的效果。結(jié)果，能夠使上述第一齒輪24的姿勢(shì)更加穩(wěn)定。
[0148]另外，通過(guò)在主體部24A內(nèi)周面的軸向范圍內(nèi)在上述軸支承部件側(cè)配置O型環(huán)23，從而在上述內(nèi)周面的軸向范圍中，成為O型環(huán)23位于在轉(zhuǎn)向軸6產(chǎn)生傾斜的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向軸6和主體部24A之間的徑向相對(duì)位移量小的一側(cè)的結(jié)構(gòu)，因此，實(shí)現(xiàn)在該O型環(huán)23的壓縮變形容許量?jī)?nèi)的述轉(zhuǎn)向軸6的位移吸收效果的進(jìn)一步提高。
[0149]另外，O型環(huán)23通過(guò)在主體部24A的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)向軸6的外周面之間發(fā)生壓縮變形，與主體部24A和轉(zhuǎn)向軸6的兩者均彈性接觸，通過(guò)因該彈性接觸而產(chǎn)生的摩擦阻力，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向軸6的旋轉(zhuǎn)傳遞至主體部24A，因此，即使在轉(zhuǎn)向軸6的旋轉(zhuǎn)方向中途發(fā)生了變化的情況下，例如在進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)I的中途向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，也能抑制相對(duì)轉(zhuǎn)向軸6的第一齒輪24的旋轉(zhuǎn)相位偏差。換言之，在不使用該O型環(huán)23而將轉(zhuǎn)向軸6和第一齒輪24通過(guò)例如鍵連接結(jié)合的情況下，若在轉(zhuǎn)向軸6的旋轉(zhuǎn)中該旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，則由于鍵和鍵槽之間的間隙而產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)向軸6的第一齒輪24的旋轉(zhuǎn)相位偏差，該旋轉(zhuǎn)相位偏差也導(dǎo)致產(chǎn)生上述檢測(cè)誤差，不過(guò)通過(guò)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，不會(huì)產(chǎn)生因采用上述鍵連接而由間隙引起的旋轉(zhuǎn)相位偏差，從而能夠抑制由該間隙引起的檢測(cè)誤差的產(chǎn)生。
[0150]另外，由于將彈性部件采用合成橡膠材料或合成樹(shù)脂材料的O型環(huán)23構(gòu)成，因此，能夠容易得到材料自身的彈性特性。即，在將O型環(huán)23那樣的彈性部件使用例如金屬材料形成的情況下，需要額外加工成彈簧等可發(fā)揮彈性的形狀，不過(guò)，在本實(shí)施方式中不用實(shí)施這種額外加工就能得到彈性作用，因此，還具有有助于生產(chǎn)效率的提高及成本的削減的優(yōu)點(diǎn)。
[0151]此外，上述O型環(huán)23由于嵌合保持于形成在轉(zhuǎn)向軸6的外周面上的槽部6A，所以該O型環(huán)23在轉(zhuǎn)向軸上的定位變得容易，另外，也能夠抑制其位置偏離，因此，O型環(huán)23自身的裝配作業(yè)也變得良好。
[0152]而且，上述槽部6A構(gòu)成為形成在轉(zhuǎn)向軸6的外周面上的結(jié)構(gòu)，因此，與例如將該槽部6A形成在主體部24A的內(nèi)周面的情況相比，其形成作業(yè)也變得容易。
[0153]另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)將主體部24A和第一齒輪支承部28A之間的間隙Cl的尺寸設(shè)定為小于第一齒輪24和第二齒輪的齒隙的大小，即使在例如由轉(zhuǎn)向軸6的傾斜引起使第一齒輪24向第二齒輪25側(cè)沿徑向移動(dòng)的情況下，在第一齒輪24和第二齒輪25的齒隙縮小前，主體部24A和第一齒輪支承部28A抵接,從而能夠限制該第一齒輪24向第二齒輪25側(cè)的徑向移動(dòng)。由此，第一齒輪24強(qiáng)烈按壓第二齒輪25的情況得到緩解，還能夠抑制兩齒輪24、25的齒的損傷。
[0154]以上，對(duì)本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向角傳感器17的檢測(cè)誤差的抑制效果進(jìn)行了說(shuō)明，但作為抑制該轉(zhuǎn)向角傳感器的檢測(cè)誤差的機(jī)構(gòu)，除本實(shí)施方式以外，還可以考慮通過(guò)將上述第一齒輪24和第二齒輪25的齒隙變小來(lái)減少第一齒輪和第二齒輪的旋轉(zhuǎn)相位差的機(jī)構(gòu)。作為具體的方法，可以考慮例如使用螺旋彈簧等施力部件將第一齒輪24從外周側(cè)向第二齒輪25側(cè)按壓。于是，參照?qǐng)D6和圖7，如下比較說(shuō)明上述機(jī)構(gòu)和本實(shí)施方式的檢測(cè)誤差。需要說(shuō)明的是，圖6表示通過(guò)上述的齒隙減小的檢測(cè)誤差，圖7表示本實(shí)施方式的檢測(cè)誤差，兩幅圖均表示從方向盤(pán)的中立位置開(kāi)始向一方向旋轉(zhuǎn)兩圈后再向另一方向旋轉(zhuǎn)兩圈而返回上述中立位置時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)向角和檢測(cè)轉(zhuǎn)向角(轉(zhuǎn)向絕對(duì)角)的誤差。
[0155]首先，對(duì)采用使上述第一齒輪24向第二齒輪25側(cè)施力的結(jié)構(gòu)而言，即使減小了這兩個(gè)齒輪24、25的齒隙，結(jié)果，由于轉(zhuǎn)向軸6的傾斜自身直接傳遞至第一齒輪24，因此，如圖6的曲線所示，導(dǎo)致產(chǎn)生比較大的檢測(cè)誤差。
[0156]與之相對(duì)，如本實(shí)施方式所述，在將O型環(huán)23安裝于轉(zhuǎn)向軸6和第一齒輪24之間的情況下，由于如上所述能夠吸收轉(zhuǎn)向軸6的傾斜(位移)自身，因此，如圖7的曲線所示，與利用上述齒隙減小的情況相比，能夠?qū)⒃摍z測(cè)誤差抑制在較小程度。
[0157]下面，記載從上述實(shí)施方式掌握的未在權(quán)利要求書(shū)中記載的發(fā)明。
[0158]〔發(fā)明a〕如第三發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，
[0159]在上述轉(zhuǎn)向軸和上述第一齒輪之間設(shè)置卡合構(gòu)造，該卡合構(gòu)造包括:
[0160]第一^^合部，其以與上述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于該轉(zhuǎn)向軸；
[0161]第二卡合部,其設(shè)于上述第一齒輪,通過(guò)與上述第--^合部卡合，可將上述轉(zhuǎn)向軸
的旋轉(zhuǎn)傳遞至上述第一齒輪。
[0162]根據(jù)該發(fā)明，即使在彈性部件在轉(zhuǎn)向軸和第一齒輪之間產(chǎn)生滑動(dòng)的情況下，通過(guò)轉(zhuǎn)向軸側(cè)的第一卡合部和第一齒輪側(cè)的第二卡合部卡合，也能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至第一齒輪，不僅構(gòu)成基于彈性部件的上述摩擦連接，而且還能夠抑制轉(zhuǎn)向軸和第一齒輪之間的旋轉(zhuǎn)相位差的產(chǎn)生。
[0163]〔發(fā)明b〕如第二發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，
[0164]上述外殼具有與上述第一齒輪的主體部之間隔開(kāi)規(guī)定的徑向間隙而設(shè)置，并且旋轉(zhuǎn)自由地支承上述第一齒輪的支承部，
[0165]上述主體部和上述支承部之間的間隙尺寸設(shè)定為小于形成在上述第一齒輪和上述第二齒輪之間的齒隙。
[0166]根據(jù)該發(fā)明，即使在第一齒輪向徑向產(chǎn)生位置偏離的情況下，在第一齒輪和第二齒輪之間的齒隙縮小前，第一齒輪的主體部和支承部抵接，因此，第一齒輪強(qiáng)烈按壓第二齒輪的情況得到緩和，能夠抑制這兩個(gè)齒輪的齒的損傷。
[0167]〔發(fā)明C〕如第二發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，
[0168]上述彈性部件為O型環(huán)。
[0169]根據(jù)該發(fā)明，能夠使彈性部件依靠自己的束縛力保持在轉(zhuǎn)向軸上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)安裝作業(yè)的容易化及安裝狀態(tài)的穩(wěn)定化。
[0170]〔發(fā)明d〕如發(fā)明c所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，
[0171]上述彈性部件的外周面通過(guò)大致圓弧狀的曲面與上述第一齒輪的主體部的內(nèi)周面接觸。
[0172]根據(jù)該發(fā)明，由于彈性部件通過(guò)大致圓弧狀的曲面與上述第一齒輪的主體部接觸，因此，在上述轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生傾斜時(shí)作用的力容易波及該彈性部件的整體，從而能夠更加有效地吸收由該傾斜引起的位移。
[0173]〔發(fā)明e〕如第二發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，[0174]在上述轉(zhuǎn)向軸的外周設(shè)置有保持上述彈性部件的圓環(huán)狀的保持槽。
[0175]根據(jù)該發(fā)明，相對(duì)轉(zhuǎn)向軸的彈性部件的定位變得容易，實(shí)現(xiàn)該彈性部件的裝配作業(yè)的容易化，并且抑制了第一齒輪裝配時(shí)的彈性部件的位置偏離，能夠?qū)崿F(xiàn)第一齒輪的裝配姿勢(shì)的穩(wěn)定化。換言之，與在第一齒輪的主體部?jī)?nèi)周面上設(shè)置保持槽且在該保持槽裝配彈性部件的情況相比，能夠使保持槽的形成作業(yè)變得容易。
[0176]〔發(fā)明f〕如第二發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，
[0177]上述彈性部件在上述第一齒輪的主體部?jī)?nèi)周面的軸向范圍中，在上述轉(zhuǎn)向軸傾斜時(shí)所產(chǎn)生的上述轉(zhuǎn)向軸和上述主體部之間的徑向的相對(duì)位移量小的一側(cè)被配置。
[0178]根據(jù)該發(fā)明，彈性部件在自己的壓縮變形的范圍內(nèi)能夠更加可靠地吸收轉(zhuǎn)向軸的傾斜，從而能夠提高第一齒輪的傾斜抑制效果。
[0179]〔發(fā)明g〕如第十一發(fā)明所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0180]上述彈性部件由合成橡膠材料或合成樹(shù)脂材料形成。
[0181]根據(jù)該發(fā)明，將彈性部件用橡膠系材料或樹(shù)脂系材料形成，由此能夠容易得到彈性特性。需要說(shuō)明的是，在將彈性部件用例如金屬材料形成的情況下需要額外加工成彈簧狀等，但通過(guò)用橡膠系材料或樹(shù)脂系材料形成，不用實(shí)施上述的特別的加工就能發(fā)揮材料本來(lái)的彈性特性。
[0182]〔發(fā)明h〕如 發(fā)明g所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0183]上述彈性部件構(gòu)成為，與上述轉(zhuǎn)向軸和上述第一齒輪的兩者均彈性接觸，通過(guò)由該彈性接觸產(chǎn)生的摩擦阻力，將上述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至上述第一齒輪。
[0184]根據(jù)該發(fā)明，即使在轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)方向在中途發(fā)生變化的情況下，也能抑制相對(duì)轉(zhuǎn)向軸的第一齒輪的旋轉(zhuǎn)相位偏差。
[0185]〔發(fā)明i〕如發(fā)明h所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0186]在上述轉(zhuǎn)向軸和上述第一齒輪之間設(shè)置卡合構(gòu)造，該卡合構(gòu)造包括:
[0187]第一卡合部，其以與上述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于該轉(zhuǎn)向軸，
[0188]第二卡合部,其設(shè)于上述第一齒輪,通過(guò)與上述第--^合部卡合，可將上述轉(zhuǎn)向軸
的旋轉(zhuǎn)傳遞至上述第一齒輪。
[0189]根據(jù)該發(fā)明，即使在彈性部件在轉(zhuǎn)向軸和第一齒輪之間產(chǎn)生滑動(dòng)的情況下，通過(guò)轉(zhuǎn)向軸側(cè)的第一卡合部和第一齒輪側(cè)的第二卡合部卡合，也能將轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至第一齒輪，不僅構(gòu)成基于彈性部件的上述摩擦連接，而且還能夠抑制轉(zhuǎn)向軸和第一齒輪之間的旋轉(zhuǎn)相位差的產(chǎn)生。
[0190]〔發(fā)明j〕如發(fā)明h所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0191]上述彈性部件構(gòu)成為通過(guò)比上述第一齒輪和上述第二齒輪嚙合所產(chǎn)生的摩擦阻力大的摩擦阻力，將上述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至上述第一齒輪。
[0192]根據(jù)該發(fā)明，通過(guò)與上述彈性部件的摩擦阻力，能夠抑制轉(zhuǎn)向軸和第一齒輪之間的滑動(dòng)，由此，能夠抑制轉(zhuǎn)向軸和第一齒輪的旋轉(zhuǎn)相位差的產(chǎn)生。
[0193]〔發(fā)明k〕如發(fā)明g所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0194]上述外殼具有被設(shè)置為與上述第一齒輪的主體部之間隔開(kāi)規(guī)定的徑向間隙，并且旋轉(zhuǎn)自如地支承上述第一齒輪的支承部，
[0195]上述主體部和上述支承部之間的間隙尺寸設(shè)定為小于形成在上述第一齒輪和上述第二齒輪之間的齒隙小。
[0196]根據(jù)該發(fā)明，即使在第一齒輪在徑向上產(chǎn)生位置偏離的情況下，在第一齒輪和第二齒輪之間的齒隙縮小前，第一齒輪的主體部和支承部抵接，因此，第一齒輪強(qiáng)烈按壓第二齒輪的情況得到緩和，從而能夠抑制這兩個(gè)齒輪的齒的損傷。
[0197]〔發(fā)明I〕如發(fā)明g所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0198]上述彈性部件為O型環(huán)。
[0199]根據(jù)該發(fā)明，彈性部件能夠依靠自身的束縛力保持在轉(zhuǎn)向軸上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)安裝作業(yè)的容易化及安裝狀態(tài)的穩(wěn)定化。
[0200]〔發(fā)明m〕如發(fā)明I所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0201]上述彈性部件的外周面通過(guò)大致圓弧狀的曲面與上述第一齒輪的主體部的內(nèi)周面接觸。
[0202]根據(jù)該發(fā)明，彈性部件通過(guò)大致圓弧狀的曲面與上述第一齒輪的主體部接觸，因此，在上述轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生的傾斜時(shí)作用的力容易波及該彈性部件的整體，從而能夠更加有效地吸收由該傾斜引起的位移。 [0203]〔發(fā)明η〕如發(fā)明g所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0204]上述轉(zhuǎn)向軸的外周設(shè)有保持上述彈性部件的圓環(huán)狀的保持槽。
[0205]根據(jù)該發(fā)明，彈性部件相對(duì)轉(zhuǎn)向軸的定位變得容易，實(shí)現(xiàn)該彈性部件的裝配作業(yè)的容易化，并且抑制第一齒輪裝配時(shí)的彈性部件的位置偏離，能夠?qū)崿F(xiàn)第一齒輪的裝配姿勢(shì)的穩(wěn)定化。換言之，與在第一齒輪的主體部?jī)?nèi)周面設(shè)置保持槽且在該保持槽組裝彈性部件的情況相比，能夠使保持槽的形成作業(yè)變得容易。
[0206]〔發(fā)明O〕如發(fā)明g所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0207]上述彈性部件在上述第一齒輪的主體部?jī)?nèi)周面的軸向范圍中，在上述轉(zhuǎn)向軸傾斜時(shí)所產(chǎn)生的上述轉(zhuǎn)向軸和上述主體部之間的徑向的相對(duì)位移量小的一側(cè)被配置。
[0208]根據(jù)該發(fā)明，彈性部件在自己的壓縮變形的范圍內(nèi)能夠更加可靠地吸收轉(zhuǎn)向軸的傾斜，從而能夠提高第一齒輪的傾斜抑制效果。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，具備: 轉(zhuǎn)向軸，其隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)； 傳感器外殼，其以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式設(shè)置； 第一齒輪，其具備旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼內(nèi)，以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的主體部、及形成于所述主體部的外周側(cè)的多個(gè)齒，當(dāng)把相對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸放射的方向作為徑向時(shí)，該第一齒輪的內(nèi)周面形成為與所述轉(zhuǎn)向軸在所述徑向上隔開(kāi)規(guī)定距離； 第二齒輪，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼，具有沿周向隔開(kāi)規(guī)定的間隔磁化有N極及S極的磁性部件和以與所述第一齒輪的齒哨合的方式形成于外周側(cè)的多個(gè)齒； 第三齒輪，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼，具有沿周向隔開(kāi)規(guī)定的間隔磁化有N極及S極的磁性部件和以與所述第一齒輪的齒或所述二齒輪的齒嚙合且具有與所述第二齒輪不能互相除盡的規(guī)定的減速比的方式形成于外周側(cè)的多個(gè)齒； 第一 MR元件，其將所述第二齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化作為電阻元件的電阻值的變化來(lái)檢測(cè)，由此對(duì)所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)； 第二 MR元件，其將所述第三齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化作為電阻元件的電阻值的變化來(lái)檢測(cè)，由此對(duì)所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第二旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)； 彈性部件，其設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的外周面和所述第一齒輪的主體部的內(nèi)周面之間， 所述彈性部件形成為，在將用與所述轉(zhuǎn)向軸的外周面的切線成直角的面切下時(shí)的截面作為所述彈性部件的截面時(shí)，所述截面中所述徑向上的尺寸在自然長(zhǎng)的狀態(tài)下比所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪的內(nèi)周面之間的間隙的所述徑向上的尺寸大，在裝配于所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪之間的狀態(tài)下發(fā)生壓縮變形， 通過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)角和所述第二旋轉(zhuǎn)角的組合，求出方向盤(pán)自轉(zhuǎn)向輪朝向直線前進(jìn)方向時(shí)的方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對(duì)角。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述彈性部件由橡膠材料或樹(shù)脂材料形成。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述彈性部件形成為在所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪之間產(chǎn)生摩擦力，將所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于，具有: 凸?fàn)畹目ê喜?，其以與所述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸； 凹狀的被卡合部，其設(shè)于所述第一齒輪，通過(guò)與所述凸?fàn)畹目ê喜靠ê隙鴮⑺鲛D(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述彈性部件形成為該彈性部件的摩擦力超過(guò)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪時(shí)的摩擦阻力而能夠?qū)⑺?述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
6.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述傳感器外殼具備旋轉(zhuǎn)自如地支承所述第一齒輪的支承部， 所述支承部形成為所述第一齒輪和所述支承部之間的間隙尺寸比所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的齒隙大小小。
7.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述彈性部件為O型環(huán)。
8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 作為所述彈性部件的O型環(huán)的截面形狀為大致圓形。
9.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向軸具有設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的外周用于保持所述彈性部件的圓環(huán)狀的槽。
10.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 在將所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)為軸向時(shí)，對(duì)所述彈性部件而言，所述第一齒輪的所述軸向長(zhǎng)度范圍內(nèi)的所述彈性部件的設(shè)置位置設(shè)于伴隨所述轉(zhuǎn)向軸的傾斜的所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪的所述徑向上的相對(duì)位置變化量小的一側(cè)。
11.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，具備: 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其由隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸和隨著所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的齒條構(gòu)成； 電動(dòng)機(jī)，其向所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)賦予轉(zhuǎn)向輔助力； 轉(zhuǎn)向角傳感器，其檢測(cè)方向盤(pán)自所述轉(zhuǎn)向輪朝向直線前進(jìn)方向時(shí)的方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)位置即中立位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量即轉(zhuǎn)向絕對(duì)角； 控制裝置，其基于所述轉(zhuǎn)向角傳感器的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制所述電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向角傳感器具備: 傳感器外殼，其以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式設(shè)置； 第一齒輪，其具備旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼內(nèi)且以包圍所述轉(zhuǎn)向軸的方式形成為環(huán)狀的主體部、及形成于所述主體部的外周側(cè)的多個(gè)齒，在將相對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸的放射方向設(shè)為徑向時(shí)，該第一齒輪的內(nèi)周面形成為與所述轉(zhuǎn)向軸在所述徑向上隔開(kāi)規(guī)定距離； 第二齒輪，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼，具有沿周向隔開(kāi)規(guī)定的間隔磁化有N極及S極的磁性部件和以與所述第一齒輪的齒哨合的方式形成于外周側(cè)的多個(gè)齒； 第三齒輪，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于所述傳感器外殼，具有沿周向隔開(kāi)規(guī)定的間隔磁化有N極及S極的磁性部件和以與所述第一齒輪的齒或所述第二齒輪的齒嚙合且具有與所述第二齒輪不能互相除盡的規(guī)定的減速比的方式形成于外周側(cè)的多個(gè)齒； 第一 MR元件，其將所述第二齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化作為電阻元件的電阻值的變化來(lái)檢測(cè)，由此對(duì)所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第一旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)； 第二 MR元件，其將所述第三齒輪的磁性部件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化作為電阻元件的電阻值的變化來(lái)檢測(cè)，由此對(duì)所述第三齒輪的旋轉(zhuǎn)角即第二旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)； 彈性部件，其設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的外周面和所述第一齒輪的主體部的內(nèi)周面之間， 所述彈性部件形成為，在將用與所述轉(zhuǎn)向軸的外周面的切線成直角的面切下時(shí)的截面作為所述彈性部件的截面時(shí)，所述截面中所述徑向上的尺寸在自然長(zhǎng)的狀態(tài)下比所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪的內(nèi)周面之間的間隙的所述徑向上的尺寸大，在裝配于所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪之間的狀態(tài)下發(fā)生壓縮變形； 通過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)角和所述第二旋轉(zhuǎn)角的組合，對(duì)所述轉(zhuǎn)向絕對(duì)角進(jìn)行檢測(cè)。
12.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述彈性部件由橡膠材料或樹(shù)脂材料形成。
13.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述彈性部件形成為在所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪之間產(chǎn)生摩擦力，將所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
14.如權(quán)利要求13所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有: 凸?fàn)畹目ê喜?，其以與所述轉(zhuǎn)向軸一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸； 凹狀的被卡合部，其設(shè)于所述第一齒輪，通過(guò)與所述凸?fàn)畹目ê喜靠ê隙鴮⑺鲛D(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
15.如權(quán)利要求13所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述彈性部件形成為該彈性部件的摩擦力超過(guò)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪時(shí)的摩擦阻力而能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第一齒輪。
16.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述傳感器外殼具備旋轉(zhuǎn)自如地支承所述第一齒輪的支承部， 所述支承部形成為 所述第一齒輪和所述支承部之間的間隙尺寸比所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的齒隙大小小。
17.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述彈性部件為O型環(huán)。
18.如權(quán)利要求17所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 作為所述彈性部件的O型環(huán)的截面形狀為大致圓形。
19.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向軸具有設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的外周用于保持所述彈性部件的圓環(huán)狀的槽。
20.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在將所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)為軸向時(shí)，對(duì)所述彈性部件而言，所述第一齒輪的所述軸向長(zhǎng)度范圍內(nèi)的所述彈性部件的設(shè)置位置設(shè)于伴隨所述轉(zhuǎn)向軸的傾斜的所述轉(zhuǎn)向軸和所述第一齒輪的所述徑向上的相對(duì)位置變化量小的一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B62D3/12GK104015783SQ201310368677
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月1日
【發(fā)明者】高柳尚樹(shù), 丸山辰義, 白窪清隆 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會(huì)社