一種電驅(qū)動輪胎式行走單元的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電驅(qū)動輪胎式行走單元，包括主動車輪組和從動車輪組，輪胎式行走單元，包含平衡梁、平衡梁通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動副連接到主動車輪組合從動車輪組，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副與平衡梁之間安裝有角度傳感器，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副采用交流變頻電機(jī)驅(qū)動蝸桿、蝸桿驅(qū)動蝸輪來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動；本專利結(jié)構(gòu)簡單新穎，方便快捷，每組車輪可以繞著平衡梁中心線擺動，對路面不平、胎壓不均、輪胎磨損等原因引起的行走跑偏進(jìn)行補(bǔ)償；抓向功能是通過電控系統(tǒng)給轉(zhuǎn)向電機(jī)提供轉(zhuǎn)向信號和動力。
【專利說明】一種電驅(qū)動輪胎式行走單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種電驅(qū)動輪胎式行走單元。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輪胎式機(jī)械是物流搬運(yùn)行業(yè)內(nèi)重要的生產(chǎn)設(shè)備之一，具有機(jī)動靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、方便快捷、維修保養(yǎng)成本低等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的使用。現(xiàn)有輪胎式機(jī)械的輪胎組按驅(qū)動方式可以分為以下類型:a、采用全液壓驅(qū)動的行走單元；b、采用機(jī)械驅(qū)動的行走單元；c采用電機(jī)驅(qū)動的行走單元；但是這些類型的行走單元較多具有以下缺陷:出現(xiàn)對路面不平、胎壓不均、輪胎磨損等原因引起的行走跑偏；車輪組轉(zhuǎn)角受外載荷的變化而引起的車輪轉(zhuǎn)角變化；轉(zhuǎn)向阻力大、輪胎磨損多、驅(qū)動系統(tǒng)出現(xiàn)過載運(yùn)行，液壓油缸轉(zhuǎn)向引起的轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)、速度脈動大、轉(zhuǎn)向力矩不恒定等等。
[0003]因此，本實(shí)用新型是在主要解決目前現(xiàn)有技術(shù)存在以上不足的基礎(chǔ)上研發(fā)出來的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]實(shí)用新型的目的是解決以上技術(shù)問題，特別提出一種結(jié)構(gòu)新穎、行走不跑偏、方便快捷的電驅(qū)動輪胎式行走單元。
[0005]基于上述目的，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種電驅(qū)動輪胎式行走單元,包括主動車輪組和從動車輪組,輪胎式行走單元,包含平衡梁、平衡梁通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動副連接到主動車輪組合從動車輪組，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副與平衡梁之間安裝有角度傳感器，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副采用交流變頻電機(jī)驅(qū)動蝸桿、蝸桿驅(qū)動蝸輪來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步,所述主動車輪組,包含輪胎組通過輪邊減速機(jī)與主動車橋連接起來，行走電機(jī)通過連接法蘭和聯(lián)軸器將主動車輪組的車橋和電機(jī)連接在一起，通過連接支架、回轉(zhuǎn)驅(qū)動副連接到平衡梁上。
[0008]進(jìn)一步，所述從動車輪組，包含輪胎組通過輪轂與從動車輪組的車橋連接起來，通過連接支架、回轉(zhuǎn)驅(qū)動副連接到平衡梁上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，本專利結(jié)構(gòu)簡單新穎，方便快捷，每組車輪可以繞著平衡梁中心線擺動，對路面不平、胎壓不均、輪胎磨損等原因引起的行走跑偏進(jìn)行補(bǔ)償；抓向功能是通過電控系統(tǒng)給轉(zhuǎn)向電機(jī)提供轉(zhuǎn)向信號和動力，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副具有自鎖功能，保證車輪組轉(zhuǎn)角不受外載荷的變化而引起的車輪轉(zhuǎn)角變化，當(dāng)輪胎組行駛在不平的路面上的時(shí)候，電機(jī)將動力通過主動車橋內(nèi)部的差速器按照兩邊車輪的轉(zhuǎn)差率分配給兩側(cè)的車輪組；與兩側(cè)車輪采用獨(dú)立的驅(qū)動單元相比較具有轉(zhuǎn)向阻力小、輪胎磨損少、驅(qū)動系統(tǒng)不會過載運(yùn)行、行走不會跑偏?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動副采用蝸輪蝸桿傳動、傳動平穩(wěn)、自鎖性好，從原理上消除液壓油缸轉(zhuǎn)向引起的轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)、速度脈動大、轉(zhuǎn)向力矩不恒定等缺陷?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的主動車輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖2中右視圖；
[0013]圖4是車輪組的回轉(zhuǎn)驅(qū)動副結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下通過說明書附圖，進(jìn)一步的闡述本實(shí)用新型；
[0015]根據(jù)圖1、圖2、圖3、圖4所示，輪胎式行走單元，包含平衡梁1、平衡梁I通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動副5連接到主動車輪組3和從動車輪組2，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副與平衡梁I之間安裝有角度傳感器，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副5采用交流變頻電機(jī)7驅(qū)動蝸桿9、蝸桿9驅(qū)動蝸輪來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動；主動車輪組3，包含輪胎組10通過輪邊減速機(jī)4與主動車橋6連接起來，行走電機(jī)7通過連接法蘭和聯(lián)軸器將車橋6和電機(jī)7連接在一起，通過連接支架、回轉(zhuǎn)驅(qū)動副5連接到平衡梁I上；從動車輪組2，包含輪胎組10通過輪轂與從動車橋6連接起來，通過連接支架、回轉(zhuǎn)驅(qū)動副5連接到平衡梁I上；
[0016]每組車輪可以繞著平衡梁中心線擺動，對路面不平、胎壓不均、輪胎磨損等原因引起的行走跑偏進(jìn)行補(bǔ)償；抓向功能是通過電控系統(tǒng)給轉(zhuǎn)向電機(jī)提供轉(zhuǎn)向信號和動力，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副5具有自鎖功能，保證車輪組轉(zhuǎn)角不受外載荷的變化而引起的車輪轉(zhuǎn)角變化。電動機(jī)為整個(gè)輪胎組提供動力，經(jīng)過主動車橋把電機(jī)的動力分配給車橋兩側(cè)的半軸，半軸和安裝在車輪內(nèi)部的輪邊減速機(jī)4相連接；當(dāng)輪胎組10行駛在不平的路面上的時(shí)候，電機(jī)7將動力通過主動車橋6內(nèi)部的差速器按照兩邊車輪的轉(zhuǎn)差率分配給兩側(cè)的車輪組；與兩側(cè)車輪采用獨(dú)立的驅(qū)動單元相比較具有轉(zhuǎn)向阻力小、輪胎磨損少、驅(qū)動系統(tǒng)不會過載運(yùn)行、行走不會跑偏。
[0017]車輪轉(zhuǎn)向采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動副5結(jié)構(gòu)形式，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副5采用蝸輪9蝸桿傳動、傳動平穩(wěn)、自鎖性好，從原理上消除液壓油缸轉(zhuǎn)向引起的轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)、速度脈動大、轉(zhuǎn)向力矩不恒定等缺陷。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電驅(qū)動輪胎式行走單元，包括主動車輪組和從動車輪組，其特征在于，輪胎式行走單元，包含平衡梁、平衡梁通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動副連接到主動車輪組合從動車輪組，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副與平衡梁之間安裝有角度傳感器，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副采用交流變頻電機(jī)驅(qū)動蝸桿、蝸桿驅(qū)動蝸輪來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動輪胎式行走單元，其特征在于，所述主動車輪組，包含輪胎組通過輪邊減速機(jī)與主動車橋連接起來，行走電機(jī)通過連接法蘭和聯(lián)軸器將主動車輪組的車橋和電機(jī)連接在一起，通過連接支架、回轉(zhuǎn)驅(qū)動副連接到平衡梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動輪胎式行走單元，其特征在于，所述從動車輪組，包含輪胎組通過輪轂與從動車輪組的車橋連接起來，通過連接支架、回轉(zhuǎn)驅(qū)動副連接到平衡梁上。
【文檔編號】B62D3/10GK203780252SQ201420105003
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月8日
【發(fā)明者】韓宇潔, 滕云, 劉新波 申請人:河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司