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一種智能氣象探測機器人的制作方法

文檔序號:11921144閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種智能氣象探測機器人,包括底座(1)、探測部分(2)、兩個蓋子部分(3)、轉(zhuǎn)向輪部分(4)和兩個驅(qū)動輪部分(5),其特征在于:所述的探測部分(2)安裝在底座(1)的探測部分安放外殼(104)里面,所述的蓋子部分(3)的第一卡子(302)和第二卡子(304)分別安裝在第一卡槽(105)和第二卡槽(107)里;所述的轉(zhuǎn)向輪部分(4)安裝在轉(zhuǎn)向輪部分固定孔(102)里;所述的兩個驅(qū)動輪部分(5)分別安裝在兩個第四液壓缸固定板(108)里;

所述的底座包括底板(101)、轉(zhuǎn)向輪部分固定孔(102)、兩個第三液壓缸固定座(103)、探測部分安放外殼(104)、四個第一卡槽(105)、兩個第一液壓缸固定座(106)、兩個第二卡槽(107)、兩個第四液壓缸固定板(108),所述的底板(101)是一個長方形的板子,在其上面左側(cè)的中間位置設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪部分固定孔(102),在轉(zhuǎn)向輪部分固定孔(102)上下兩側(cè)各設(shè)有一個第三液壓缸固定座(103),所述的在底板(101)上的第三液壓缸固定座(103)右側(cè)設(shè)有一個探測部分安放外殼(104),在探測部分安放外殼(104)里面中間位置設(shè)有兩個第一液壓缸固定座(106),在探測部分安放外殼(104)上面的前后側(cè)面上各設(shè)有兩個第一卡槽(105),在探測部分安放外殼(104)的右側(cè)面設(shè)有兩個第二卡槽(107);在底板(101)右側(cè)下面設(shè)有兩個第四液壓缸固定板(108);

所述的探測部分包括傳感器底板(201)、兩個第一液壓缸(202)、兩個溫度探測器(203)、兩個二氧化碳濃度探測器(204)、GPS定位系統(tǒng)(205),所述的兩個第一液壓缸(202)的缸體后端固定安裝在第一液壓缸固定座(106)里面的底面,其活塞桿端部與傳感器底板(201)底面固定連接;所述的兩個溫度探測器(203)固定安裝在傳感器底板(201)上面的左側(cè)部分;所述的兩個二氧化碳濃度探測器(204)固定安裝在傳感器底板(201)中間位置,所述的GPS定位系統(tǒng)(205)固定安裝在傳感器底板(201)上面的右側(cè)部分;

所述的蓋子部分包括兩個蓋子(301)、四個第一卡子(302)、兩個第二液壓缸固定板(303)、兩個第二卡子(304)、兩個第二液壓缸(305)、兩個第二液壓缸固定座(306),所述的蓋子(301)是一個長方形的板子,在蓋子(301)前面設(shè)有兩個四個第一卡子(302),第一卡子(302)滑動安裝在第一卡槽(105)里;所述的第二液壓缸固定板(303)是一個長方形板子,在其左側(cè)前面設(shè)有一個第二卡子(304),在其右側(cè)設(shè)有一個支撐板,所述的第二液壓缸固定板(303)左側(cè)固定安裝在蓋子(301)的右側(cè)支板上,所述的第二卡子(304)滑動安裝在第二卡槽(107)里;所述的第二液壓缸(305)的缸體后端固定安裝在第二液壓缸固定座(306)上面,其活塞桿端部與第二液壓缸固定板(303)的支撐板固定連接;所述的第二液壓缸固定座(306)左側(cè)面固定安裝在探測部分安放外殼(104)右側(cè)面;

所述的轉(zhuǎn)向輪部分包括三個輪子(401)、輪子軸(402)、輪子固定座(403)、兩個第三液壓缸(404)、舵機固定座(405)、舵機(406)、第一齒輪(407)、輪子固定座支撐桿(408)、長齒輪(409)、第三液壓缸固定板(410),所述的三個輪子(401)從前到后依次轉(zhuǎn)動安裝在輪子軸(402)上,所述的輪子軸(402)固定安裝在輪子固定座(403)上面的孔里;所述的輪子固定座支撐桿(408)下端與輪子固定座(403)上面固定連接,其上端轉(zhuǎn)動安裝在第三液壓缸固定板(410)上,其穿過轉(zhuǎn)向輪部分固定孔(102);所述的舵機固定座(405)固定安裝在底板(101)上,舵機(406)豎直向上放置,其底面固定安裝在舵機固定座(405)里面,所述的舵機(406)電機軸與第一齒輪(407)下面固定連接;所述的長齒輪(409)固定安裝在輪子固定座支撐桿(408)上,長齒輪(409)和第一齒輪(407)相互嚙合;所述的第三液壓缸(404)缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定座(103)上,其活塞桿端部與第三液壓缸固定板(410)下面固定連接;

所述的驅(qū)動輪部分包括兩個第四液壓缸(501)、兩個第四液壓缸固定板(502)、兩個步進電機支架(503)、兩個步進電機(504)、兩個第一三角架(505)、六個第二齒輪(506)、兩個第三齒輪(507)、六個履帶輪(508)、兩個第二三角支架(509)、六個履帶輪軸(510)、兩個履帶(511),所述的第四液壓缸(501)缸體后端固定安裝在第四液壓缸固定板(108)上,其活塞桿端部固定安裝在第四液壓缸固定板(502)的上面;所述的步進電機(504)水平放置,其后面固定安裝在步進電機支架(503)的右面,其電機軸與第三齒輪(507)的右面固定連接;所述的三個履帶輪(508)分別固定安裝在三個履帶輪軸(510)上,三個履帶輪(508)安裝在第一三角架(505)與第二三角支架(509)中間,三個履帶輪軸(510)分別轉(zhuǎn)動安裝在第一三角架(505)與第二三角支架(509)上面的孔里,所述的第二齒輪(506)與履帶輪軸(510)固定連接;所述的三個第二齒輪(506)分別與第三齒輪(507)相互嚙合;所述的履帶(511)轉(zhuǎn)動安裝在三個履帶輪(508)上;所述的步進電機支架(503)的支架固定安裝在第一三角架(505)的右面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能氣象探測機器人,其特征在于:所述的第四液壓缸固定板(502)的左側(cè)面固定安裝在步進電機支架(503)的右側(cè)面。

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