相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2015年12月10日在韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的第10-2015-0175677號(hào)韓國專利申請的先前申請日和優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容通過引用整體并入此處。

本公開涉及一種用于車輛的轉(zhuǎn)向輸入裝置以及包括該轉(zhuǎn)向輸入裝置的車輛。

背景技術(shù)：

車輛是通過乘坐在里面的用戶在期望方向上移動(dòng)的裝置。車輛的典型示例是汽車。

車輛越來越多地配備有各種傳感器和電子設(shè)備以提供用戶便利。特別地，為了駕駛員方便的各種裝置正處于開發(fā)之中。

車輛包括轉(zhuǎn)向輸入裝置。駕駛員經(jīng)由轉(zhuǎn)向輸入裝置提供用于使車輛轉(zhuǎn)向的輸入。轉(zhuǎn)向輸入裝置的典型示例可以是方向盤。一些駕駛員因?yàn)闆]有恰當(dāng)抓握方向盤的輪緣而導(dǎo)致事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

公開了實(shí)現(xiàn)在車輛的方向盤的輪緣上輸出抓握引導(dǎo)信息的轉(zhuǎn)向輸入裝置的系統(tǒng)和技術(shù)。

在一個(gè)方面，一種用于車輛的轉(zhuǎn)向輸入裝置可以包括配置為感測在車輛的方向盤的輪緣上的抓握位置的抓握位置傳感器。轉(zhuǎn)向輸入裝置還可以包括至少一個(gè)處理器，配置為：基于確定出通過抓握位置傳感器感測的在方向盤的輪緣上的抓握位置對于車輛的駕駛狀況不恰當(dāng)，執(zhí)行控制操作以輸出對于方向盤的輪緣的抓握引導(dǎo)信息。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輸入裝置還可以包括：抓握引導(dǎo)輸出單元，配置為輸出抓握引導(dǎo)信息。

在一些實(shí)施方式中，抓握引導(dǎo)輸出單元可以布置在方向盤的輪緣的設(shè)計(jì)為將由用戶的雙手抓握的區(qū)域中。

在一些實(shí)施方式中，抓握引導(dǎo)輸出單元可以包括至少一個(gè)光發(fā)射器。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于確定出通過抓握位置傳感器感測的在車輛的方向盤的輪緣上的抓握位置對于車輛的駕駛狀況不恰當(dāng)，控制布置在方向盤的輪緣的設(shè)計(jì)為將由用戶的手抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器發(fā)出第一顏色的光。

在一些實(shí)施方式中，至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于確定出在轉(zhuǎn)向輸入裝置上感測到用戶的第一只手的抓握并且在轉(zhuǎn)向輸入裝置上沒有感測到用戶的第二只手的抓握，控制布置在方向盤的輪緣的設(shè)計(jì)為需要將由用戶的第二只手抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器發(fā)光。

在一些實(shí)施方式中，至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于確定出在轉(zhuǎn)向輸入裝置上感測到用戶的第一只手的抓握并且在轉(zhuǎn)向輸入裝置上沒有感測到用戶的第二只手的抓握，根據(jù)車輛的駕駛狀況對應(yīng)于車輛沿直線方向行駛還是沿著彎曲道路行駛來控制布置在方向盤的輪緣的不同區(qū)域中的多個(gè)光發(fā)射器發(fā)光。

在一些實(shí)施方式中，至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于確定出車輛的駕駛狀況對應(yīng)于車輛在彎曲道路的進(jìn)入?yún)^(qū)段行駛，以及在方向盤輪緣的對于與車輛在彎曲道路的進(jìn)入?yún)^(qū)段行駛對應(yīng)的駕駛狀況不恰當(dāng)?shù)膮^(qū)域中感測到用戶的第一只手的抓握，并且在轉(zhuǎn)向輸入裝置上沒有感測到用戶的第二只手的抓握，控制布置在方向盤的輪緣的設(shè)計(jì)為將由用戶的第一只手和第二只手抓握的區(qū)域中的多個(gè)光發(fā)射器發(fā)光，所述多個(gè)光發(fā)射器具有沿著方向盤的輪緣的與對于彎曲道路的曲率恰當(dāng)?shù)淖ノ瘴恢脤?yīng)的位置。

在一些實(shí)施方式中，抓握引導(dǎo)輸出單元可以布置在儀表盤、儀表板或擋風(fēng)玻璃的一個(gè)區(qū)域中。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輸入裝置還可以包括：抓握壓力傳感器，配置為感測用戶施加在方向盤的輪緣上的抓握壓力。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于確定出通過抓握壓力傳感器感測的抓握壓力小于或等于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的閾值壓力，輸出抓握引導(dǎo)信息。

在一些實(shí)施方式中，至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為在參考抓握壓力設(shè)定模式中基于通過抓握壓力傳感器接收的用戶抓握壓力來設(shè)定閾值壓力。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輸入裝置還可以包括：抓握引導(dǎo)輸出單元，配置為輸出抓握引導(dǎo)信息。抓握引導(dǎo)輸出單元可以包括至少一個(gè)光發(fā)射器，并且至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于確定出通過抓握壓力傳感器感測的抓握壓力小于或等于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的閾值壓力，控制布置在方向盤的輪緣的設(shè)計(jì)為將由用戶的手抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器發(fā)出第二顏色的光。

在一些實(shí)施方式中，至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于所輸出的抓握引導(dǎo)信息并且基于確定出通過抓握位置傳感器感測的抓握位置滿足所輸出的抓握引導(dǎo)信息，停止輸出抓握引導(dǎo)信息。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輸入裝置還可以包括：接口單元，并且至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于所輸出的抓握引導(dǎo)信息并且基于確定出通過抓握位置傳感器感測的抓握位置不滿足所輸出的抓握引導(dǎo)信息，經(jīng)由接口單元提供用于控制車輛的信號(hào)。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輸入裝置還可以包括：通信單元，配置為與除轉(zhuǎn)向輸入裝置以外的至少一個(gè)設(shè)備通信。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于確定出通過抓握位置傳感器感測的抓握位置不滿足所輸出的抓握引導(dǎo)信息，向除轉(zhuǎn)向輸入裝置以外的至少一個(gè)設(shè)備提供抓握位置信息。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輸入裝置還可以包括接口單元。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于確定出經(jīng)由接口單元接收到駕駛警告狀況信息，并且基于確定出通過抓握位置傳感器感測的在方向盤的輪緣上的抓握位置對于所接收的駕駛警告狀況信息不恰當(dāng)，輸出抓握引導(dǎo)信息。

在一些實(shí)施方式中，所接收的駕駛警告狀況信息可以基于路面狀況信息、對象檢測信息、天氣信息、周圍環(huán)境照明信息、駕駛員注意力信息、駕駛道路信息、交通燈信息、輪胎壓力信息或地圖信息中的至少一種。

在一些實(shí)施方式中，至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于確定出通過抓握位置傳感器檢測的在方向盤的輪緣上的抓握位置的抓握面積小于或等于抓握面積的閾值，輸出抓握引導(dǎo)信息。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輸入裝置還可以包括：抓握引導(dǎo)輸出單元，配置為輸出抓握引導(dǎo)信息，抓握引導(dǎo)輸出單元包括至少一個(gè)光發(fā)射器。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為根據(jù)通過抓握位置傳感器檢測的抓握位置的抓握面積來控制從至少一個(gè)光發(fā)射器發(fā)出的光的強(qiáng)度或顏色。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輸入裝置還可以包括：抓握壓力傳感器，配置為感測在方向盤的輪緣上的抓握壓力。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步配置為基于確定出通過抓握位置傳感器感測的沿著方向盤的輪緣的橫截面的圓周的抓握位置的抓握面積小于或等于抓握面積的閾值，并且基于確定出通過抓握壓力傳感器感測的抓握壓力小于或等于抓握壓力的閾值，執(zhí)行控制操作以輸出抓握引導(dǎo)信息。

在另一方面，車輛可以包括根據(jù)上述實(shí)施方式中的一個(gè)或多個(gè)的轉(zhuǎn)向輸入裝置。

貫穿本公開描述的特征的全部或一部分可以實(shí)現(xiàn)為包括存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)非臨時(shí)性機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上并且在一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備上可執(zhí)行的指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。貫穿本公開描述的特征的全部或一部分可以實(shí)現(xiàn)為可以包括一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備和存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)可執(zhí)行指令從而實(shí)現(xiàn)所述功能的裝置、方法或電子系統(tǒng)。

在附圖和以下描述中闡述了一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。根據(jù)說明書和附圖以及權(quán)利要求書，其他特征將是明顯的。下面的描述和具體示例僅以說明的方式給出，并且各種改變和修改將是明顯的。

附圖說明

圖1是示出車輛的外部的示例的圖；

圖2a和圖2b是示出轉(zhuǎn)向輸入裝置的示例的框圖；

圖3是示出轉(zhuǎn)向輸入裝置的操作的示例的流程圖；

圖4是示出車輛700的示例的框圖；

圖5a至圖5c是示出抓握位置傳感器和抓握壓力傳感器的示例的圖；

圖6a至圖6f是示出基于抓握位置輸出抓握引導(dǎo)信息的操作的示例的圖；

圖7a至圖7d是示出在彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段中輸出抓握引導(dǎo)信息的操作的示例的圖；

圖8a至圖8c是示出抓握引導(dǎo)輸出單元的各種示例的圖；

圖9和圖10是示出基于抓握壓力輸出抓握引導(dǎo)信息的操作的示例的圖；

圖11是示出停止輸出抓握引導(dǎo)信息的操作的示例的圖；

圖12是示出在沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的適當(dāng)抓握時(shí)提供車輛控制信號(hào)的操作的示例的圖；

圖13是示出在沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的適當(dāng)抓握時(shí)向其它設(shè)備提供抓握位置信息的操作的示例的圖；

圖14是示出接收駕駛警告狀況信息的操作的示例的圖；

圖15是示出基于抓握面積輸出抓握引導(dǎo)信息的操作的示例的圖；

圖16是示出設(shè)定車輛轉(zhuǎn)向輸入裝置的操作的示例的圖；以及

圖17是示出根據(jù)在方向盤輪緣的橫截面的圓周上感測的抓握位置或抓握壓力的轉(zhuǎn)向輸入裝置的操作的示例的圖。

具體實(shí)施方式

本文公開了實(shí)現(xiàn)輸出與在車輛的方向盤的輪緣上的適當(dāng)抓握有關(guān)的抓握引導(dǎo)信息的轉(zhuǎn)向輸入裝置的系統(tǒng)和技術(shù)。轉(zhuǎn)向輸入裝置可以檢測車輛的駕駛狀況，并且還可以檢測用戶施加在方向盤的輪緣上的抓握。基于檢測到的駕駛狀況以及檢測到的方向盤上的抓握位置，轉(zhuǎn)向輸入裝置可以輸出用戶對方向盤的抓握對于車輛的駕駛狀況是否適合的指示。

在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輸入裝置可以例如通過使方向盤的輪緣的與適當(dāng)?shù)淖ノ瘴恢脤?yīng)的特定部分發(fā)光來輸出對于檢測到的車輛的駕駛狀況適合的建議的抓握位置的指示。例如，轉(zhuǎn)向輸入裝置可以檢測用戶是應(yīng)用單手抓握還是雙手抓握、用戶是否在方向盤上施加用于抓握的足夠的壓力或面積和/或用戶的抓握位置對于車輛行駛的道路的曲率是否適合。

本公開中使用的術(shù)語“車輛”可以包括汽車和摩托車。在下文中，主要針對汽車進(jìn)行描述，但是實(shí)施方式不限于此，而是可以應(yīng)用于任何合適的車輛。

本說明書中描述的車輛可以包括裝配有內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力源的車輛、裝配有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛、裝配有電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源的電動(dòng)車輛或者通常通過任何合適的動(dòng)力源機(jī)動(dòng)化的車輛。

在下面的描述中，車輛的左側(cè)是指車輛的相對于車輛的行駛方向的左側(cè)，車輛的右側(cè)是指車輛的相對于車輛的行駛方向的右側(cè)。

圖1是示出車輛的外觀的示例的圖。

參考圖1，車輛700可以包括通過動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)的車輪103fr、103fl、103rl、......以及用于調(diào)整車輛700的行駛方向的轉(zhuǎn)向輸入裝置100。

轉(zhuǎn)向輸入裝置100可以包括方向盤。用戶可以通過方向盤確定車輛700的行駛方向。

通過轉(zhuǎn)向輸入裝置100接收的轉(zhuǎn)向輸入可以傳送到轉(zhuǎn)向輪。轉(zhuǎn)向輸入裝置100可以電連接或機(jī)械地連接到轉(zhuǎn)向輪。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向輪是前輪103fl和103fr。還可能的是，前輪103fl和103fr以及后輪103rr都操作為轉(zhuǎn)向輪。

圖2a和圖2b是示出轉(zhuǎn)向輸入裝置的示例的框圖。

參考圖2a，轉(zhuǎn)向輸入裝置100可以包括抓握位置傳感器111、抓握壓力傳感器113、存儲(chǔ)器140、抓握引導(dǎo)輸出單元150、處理器170和電源190。

抓握位置傳感器111可以感測在方向盤輪緣上的抓握位置。抓握位置可以包括雙手抓握信息、單手抓握信息、抓握面積信息和/或抓握類型信息。

抓握位置傳感器111可以感測雙手的抓握、單手的抓握、用戶的抓握面積或抓握類型。

抓握位置傳感器111可以包括檢測用戶在方向盤的輪緣上的抓握的位置的任何合適類型的傳感器。

在一些實(shí)施方式中，抓握位置傳感器111可以包括至少一個(gè)觸摸傳感器。觸摸傳感器可以布置在方向盤輪緣的至少一個(gè)區(qū)域中。優(yōu)選地，觸摸傳感器布置在使用戶的雙手在駕駛期間在方向盤的輪緣的區(qū)域中提供轉(zhuǎn)向輸入所在的區(qū)域中。

例如，觸摸傳感器可以布置在方向盤輪緣的整個(gè)區(qū)域上。在這種情況下，可以設(shè)置單個(gè)觸摸傳感器。例如，觸摸傳感器可以包括布置在方向盤輪緣的從左上端到左下端的部分上的第一觸摸傳感器以及布置在方向盤輪緣的從右上端到右下端的部分上的第二觸摸傳感器。例如，觸摸傳感器可以布置在方向盤輪緣的右上端、左上端、右下端和左下端處。在這種情況下，可以設(shè)置多個(gè)觸摸傳感器。

抓握位置傳感器111產(chǎn)生的感測信號(hào)可以傳送到處理器170。

例如，當(dāng)一個(gè)觸摸傳感器布置在方向盤輪緣的整個(gè)區(qū)域上時(shí)，處理器170可以根據(jù)觸摸傳感器的感測到觸摸的部分來確定用戶在方向盤輪緣上的抓握位置。

例如，當(dāng)多個(gè)傳感器布置在方向盤輪緣上時(shí)，處理器170可以根據(jù)感測到觸摸的觸摸傳感器來確定用戶在方向盤輪緣上的抓握。

在一些實(shí)施方式中，抓握位置傳感器111可以包括相機(jī)。這里，相機(jī)可以包括透鏡、圖像傳感器和處理器。相機(jī)可以捕獲方向盤輪緣和用戶的手的圖像。相機(jī)可以通過圖像處理來感測用戶在方向盤輪緣上的抓握位置。

抓握壓力傳感器113可以感測抓握壓力。抓握壓力傳感器113可以感測當(dāng)用戶抓握方向盤輪緣時(shí)用戶施加的壓力的大小。

抓握壓力傳感器113可以包括至少一個(gè)壓力傳感器。壓力傳感器可以布置在方向盤輪緣的至少一個(gè)區(qū)域中。優(yōu)選地，壓力傳感器布置在使用戶的雙手在駕駛期間在方向盤的輪緣的區(qū)域中提供轉(zhuǎn)向輸入所在的區(qū)域中。例如，壓力傳感器可以布置在方向盤輪緣的整個(gè)區(qū)域上。在這種情況下，可以設(shè)置單個(gè)壓力傳感器。例如，壓力傳感器可以包括布置在方向盤輪緣的從左上端到左下端的部分上的第一壓力傳感器以及布置在方向盤輪緣的從右上端到右下端的部分上的第二壓力傳感器。例如，壓力傳感器可以布置在方向盤輪緣的右上端、左上端、右下端和左下端處。在這種情況下，可以設(shè)置多個(gè)壓力傳感器。

抓握壓力傳感器113產(chǎn)生的感測信號(hào)可以傳送到處理器170。

抓握壓力傳感器113可以感測用戶的抓握壓力以存儲(chǔ)參考壓力。例如，當(dāng)設(shè)定了抓握壓力參考設(shè)定模式時(shí)，抓握壓力傳感器113可以感測用戶的抓握壓力。在這種情況下，感測的抓握壓力可以變?yōu)閰⒖級毫Α?/p>

接口單元130可以從車輛中的系統(tǒng)、單元或裝置接收數(shù)據(jù)，或者發(fā)送由處理器170處理或生成的信號(hào)。為此，接口單元130可以經(jīng)由有線或無線通信與車輛中包括的控制器770、用于車輛的顯示裝置400、感測單元760、車輛驅(qū)動(dòng)單元750和輸入單元720進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。例如，接口單元130可以通過can通信與車輛中的系統(tǒng)、單元或裝置交換數(shù)據(jù)。

接口單元130可以通過與控制器770、顯示裝置400或單獨(dú)的導(dǎo)航裝置的通信來接收導(dǎo)航信息。這里，導(dǎo)航信息可以包括指定目的地信息、根據(jù)目的地的路線信息、地圖信息和關(guān)于車輛的位置信息(例如，gps信息)，其中地圖信息和位置信息與車輛的行駛相關(guān)。

接口單元280可以從控制器770或感測單元760接收傳感器信息。

這里，傳感器信息可以包括車輛方向信息、車輛位置信息(gps信息)、車輛定位信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛傾斜信息、車輛驅(qū)動(dòng)/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息以及有關(guān)是否下雨的信息中的至少一個(gè)。

這種傳感器信息可以從航向傳感器、偏航傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、車輛驅(qū)動(dòng)/倒車傳感器、車輪傳感器、車輛速度傳感器、車身傾斜傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器和雨傳感器獲取。位置模塊可以包括用于接收gps信息的gps模塊。

在這些傳感器信息中，與車輛的行駛相關(guān)的車輛方向信息、車輛位置信息、車輛定位信息、車輛速度信息和車輛傾斜信息可以稱為車輛行駛信息。

接口單元130可以向控制器770或車輛驅(qū)動(dòng)單元750提供信號(hào)。這里，該信號(hào)可以是控制信號(hào)。例如，處理器170可以向動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751提供加速控制信號(hào)。例如，處理器170可以通過接口單元130向轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752提供轉(zhuǎn)向控制信號(hào)。例如，處理器170可以通過接口單元130向制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753提供減速控制信號(hào)。

存儲(chǔ)器140可以存儲(chǔ)用于轉(zhuǎn)向輸入裝置100的整體操作的各種數(shù)據(jù)，包括用于處理或控制處理器170的操作的程序。

當(dāng)實(shí)現(xiàn)為硬件時(shí)，存儲(chǔ)器140可以包括各種存儲(chǔ)設(shè)備，諸如rom、ram、eprom、閃存驅(qū)動(dòng)器和硬盤驅(qū)動(dòng)器。

存儲(chǔ)器140可以存儲(chǔ)參考壓力。當(dāng)設(shè)定了抓握壓力參考設(shè)定模式時(shí)，存儲(chǔ)器140可以存儲(chǔ)感測到的用戶的抓握壓力作為參考壓力。

存儲(chǔ)器140還可以存儲(chǔ)用戶抓握的參考面積。例如，該參考面積可以基于當(dāng)一個(gè)成年人抓握方向盤輪緣時(shí)接觸該成年人的手掌或手指的方向盤的面積來確定。

抓握引導(dǎo)輸出單元150可以輸出抓握引導(dǎo)信息。

抓握引導(dǎo)輸出單元150可以布置在方向盤輪緣的需要用戶雙手抓握方向盤輪緣的區(qū)域中。例如，抓握引導(dǎo)輸出單元150可以布置在方向盤輪緣的右上端和左上端處。例如，抓握引導(dǎo)輸出單元150可以布置在方向盤輪緣的右下端和左下端處。當(dāng)抓握引導(dǎo)輸出單元150以這種方式進(jìn)行布置時(shí)，可以引導(dǎo)用戶安全駕駛。

抓握引導(dǎo)輸出單元150可以包括至少一個(gè)光發(fā)射器。例如，抓握引導(dǎo)輸出單元150可以包括發(fā)光器件，諸如發(fā)光二極管(led)和激光二極管(ld)。

抓握引導(dǎo)輸出單元150可以布置在儀表盤、儀表板或擋風(fēng)玻璃的一個(gè)區(qū)域中。在這種情況下，用戶可以在向前看時(shí)識(shí)別抓握引導(dǎo)輸出。

處理器170控制轉(zhuǎn)向輸入裝置100中的每個(gè)單元的整體操作。

處理器170可以從抓握位置傳感器111接收抓握位置信息。處理器170可以基于從抓握位置傳感器111接收的抓握位置信息來確定抓握位置對于駕駛狀況是否不恰當(dāng)。如果抓握位置對于駕駛狀況不恰當(dāng)，則處理器170可以通過抓握引導(dǎo)輸出單元150輸出關(guān)于方向盤輪緣的抓握引導(dǎo)信息。

如果通過抓握位置傳感器111感測的抓握位置對于駕駛狀況不恰當(dāng)，則處理器170可以控制布置在需要用戶雙手抓握方向盤輪緣的區(qū)域中的光發(fā)射器使得光發(fā)射器發(fā)出第一顏色的光。

如果感測到第一只手的抓握但沒有感測到第二只手的抓握，則處理器170可以控制布置在需要第二只手的抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器，使得該光發(fā)射器發(fā)出光。例如，如果僅感測到左手的抓握，則處理器170可以控制布置在方向盤輪緣的右上端處的光發(fā)射器發(fā)出光以引導(dǎo)右手的抓握。例如，如果僅感測到右手的抓握，則處理器170可以執(zhí)行控制操作，使得布置在方向盤輪緣的左上端處以引導(dǎo)左手的抓握的光發(fā)射器發(fā)出光。

如果感測到第一只手的抓握但沒有感測到第二只手的抓握，則處理器170可以根據(jù)車輛是直線向前行駛還是沿著彎道行駛來控制布置在不同區(qū)域中的光發(fā)射器發(fā)出光。例如，處理器170可以經(jīng)由接口單元130接收關(guān)于車輛前方的道路是直線道路還是彎曲道路的信息?；诮邮盏男畔?，處理器170可以根據(jù)車輛前方的道路是直線道路還是彎曲道路來控制布置在不同區(qū)域中的光發(fā)射器來發(fā)光。

如果在方向盤輪緣的不恰當(dāng)區(qū)域感測到第一只手的抓握，并且當(dāng)車輛700位于彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段時(shí)沒有感測到第二只手的抓握，則處理器170可以控制布置在第一只手和第二只手的抓握與彎道的曲率對應(yīng)的區(qū)域中的光發(fā)射器。在這種情況下，當(dāng)車輛進(jìn)入彎道時(shí)，可以防止提供由于不恰當(dāng)?shù)淖ノ諏?dǎo)致的不正確的轉(zhuǎn)向輸入。

處理器170可以基于從抓握位置傳感器111接收的抓握位置信息來計(jì)算抓握面積。如果抓握位置傳感器111包括觸摸傳感器，則該抓握面積可以基于觸摸傳感器的被用戶觸摸的部分的面積來計(jì)算。

如果抓握面積不滿足閾值面積，例如小于或等于參考面積，則處理器170可以輸出抓握引導(dǎo)信息。例如，如果抓握面積小于或等于參考面積，則處理器170可以控制布置在需要用戶的手抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器，使得該光發(fā)射器發(fā)出第三顏色的光。例如，該參考面積可以基于成年人抓握方向盤輪緣時(shí)手掌或手指接觸的方向盤的面積來確定。

處理器170可以根據(jù)抓握面積來控制從抓握引導(dǎo)輸出單元150的光發(fā)射器發(fā)出的光的強(qiáng)度或顏色。

處理器170可以從抓握壓力傳感器113接收抓握壓力信息。

如果通過抓握壓力傳感器113感測的抓握壓力不滿足閾值壓力，例如小于或等于參考壓力，則處理器170可以輸出抓握引導(dǎo)信息。這里，參考壓力可以在抓握壓力參考設(shè)定模式中基于通過抓握壓力傳感器113接收的用戶抓握壓力來設(shè)定。參考壓力可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中。

如果通過抓握壓力傳感器113感測的抓握壓力小于或等于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中的參考壓力，則處理器170可以控制布置在需要用戶手抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器，使得該光發(fā)射器發(fā)出第二顏色的光。如果用戶施加到方向盤輪緣上的抓握力弱，則在特定駕駛狀況下用戶可能松開對方向盤輪緣的抓握，這可能導(dǎo)致事故。在這種情況下，當(dāng)根據(jù)駕駛狀況引導(dǎo)用戶恰當(dāng)抓握方向盤輪緣時(shí)，可以防止事故。

處理器170可以根據(jù)感測到的抓握壓力來控制發(fā)出的光的強(qiáng)度或顏色。例如，處理器170可以為感測到的抓握壓力分配等級，并且執(zhí)行控制操作以輸出與給定等級對應(yīng)的強(qiáng)度或顏色的光。

與一只手抓握的情況相比，可以控制發(fā)出第二顏色的光，使得用戶能夠識(shí)別是需要雙手的抓握還是需要較高的抓握壓力。

如果通過抓握位置傳感器111感測到的沿著方向盤輪緣的橫截面的圓周的抓握面積小于或等于參考面積，并且通過抓握壓力傳感器113檢測到的抓握壓力小于或等于參考壓力，則處理器170可以執(zhí)行控制操作以輸出抓握引導(dǎo)信息。在這種情況下，可以使用本說明書中描述的各種方法輸出抓握引導(dǎo)信息。

如果感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握，則處理器170可以停止輸出抓握引導(dǎo)信息。

如果沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握，則處理器170可以經(jīng)由接口單元130提供用于控制車輛的駕駛的信號(hào)。例如，如果感測到危險(xiǎn)狀況而未實(shí)施根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握，則處理器170可以向車輛驅(qū)動(dòng)單元750提供控制信號(hào)。在這種情況下，處理器170可以向轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752提供轉(zhuǎn)向控制信號(hào)或者向制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753提供制動(dòng)控制信號(hào)。同時(shí)，危險(xiǎn)狀況可以是與對象(例如，另一車輛、兩輪車輛、行人或建筑物)發(fā)生碰撞的狀況。

處理器170可以經(jīng)由接口單元130接收駕駛警告狀況信息。如果處理器170感測到對于駕駛警告狀況信息來說不恰當(dāng)?shù)脑诜较虮P輪緣上的抓握，則處理器170可以輸出抓握引導(dǎo)信息。

駕駛警告狀況信息可以基于車輛速度信息、路面狀況信息、對象檢測信息、天氣信息、周圍照明信息、駕駛員注意力信息、駕駛道路信息、交通燈信息、輪胎壓力信息和地圖信息中的至少一個(gè)生成。

車輛速度信息、周圍照明信息和輪胎壓力信息可以從感測單元760提供。

路面狀況信息、對象檢測信息、駕駛員注意力信息和交通燈信息可以從車輛700的相機(jī)195提供。

天氣信息、駕駛道路信息和地圖信息可以從車輛700的通信單元710提供。駕駛道路信息和地圖信息可以從顯示裝置400或?qū)Ш窖b置提供。

同時(shí)，處理器170可以使用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、處理器、控制器、微控制器、微處理器和用于執(zhí)行其它功能的電子單元中的至少之一來實(shí)現(xiàn)。

處理器170可以控制電源190供應(yīng)各個(gè)構(gòu)成部件的操作所需的電力。尤其，電源190可以從例如車輛的電池接收電力。

參考圖2b，轉(zhuǎn)向輸入裝置100還可以包括通信單元120和警報(bào)單元155。

通信單元120可以與其它設(shè)備600、601和602通信。例如，通信單元120可以與移動(dòng)終端600、服務(wù)器601或另一車輛602無線地交換數(shù)據(jù)。尤其，通信單元120可以與車輛駕駛員的移動(dòng)終端無線地交換數(shù)據(jù)。適用的無線數(shù)據(jù)通信方案可以包括藍(lán)牙、wi-fi直連、wi-fi、apix和nfc。

通信單元120可以從移動(dòng)終端600或服務(wù)器601接收天氣信息和交通狀況信息(例如，tpeg(傳輸協(xié)議專家組))。同時(shí)，轉(zhuǎn)向輸入裝置100可以將識(shí)別的實(shí)時(shí)信息發(fā)送給移動(dòng)終端600或服務(wù)器601。

當(dāng)用戶進(jìn)入車輛時(shí)，用戶的移動(dòng)終端600可以自動(dòng)地或者由用戶執(zhí)行應(yīng)用程序與轉(zhuǎn)向輸入裝置100進(jìn)行配對。

通信單元120可以從外部服務(wù)器601接收交通燈變化信息。這里，外部服務(wù)器601可以是位于控制交通的交通控制中心的服務(wù)器。

警報(bào)單元155可以向用戶輸出警報(bào)。警報(bào)單元155可以包括用于輸出可視警報(bào)的顯示器。警報(bào)單元155可以包括用于輸出聲音警報(bào)的揚(yáng)聲器。警報(bào)單元155可以包括用于輸出觸覺警報(bào)的觸覺模塊。根據(jù)實(shí)施方式，觸覺模塊可以設(shè)置到方向盤、座椅或踏板。

如果沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握，則處理器170可以經(jīng)由通信單元120向其它設(shè)備提供抓握位置信息。

例如，在最近剛獲得駕駛執(zhí)照的駕駛員駕駛屬于該駕駛員的家長的財(cái)產(chǎn)的車輛700時(shí)，如果沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的適當(dāng)抓握，則處理器170可以經(jīng)由通信單元120將有關(guān)駕駛員的抓握位置信息提供給家長的移動(dòng)終端600。

如果沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的適當(dāng)抓握，則處理器170可以經(jīng)由警報(bào)單元155輸出警報(bào)。

圖3是示出轉(zhuǎn)向輸入裝置的操作的示例的流程圖。

參考圖3，處理器170可以經(jīng)由接口單元130接收駕駛警告狀況信息(s310)。

駕駛警告狀況信息可以基于車輛速度信息、路面狀況信息、對象檢測信息、天氣信息、周圍照明信息、駕駛員注意力信息、駕駛道路信息、交通燈信息、輪胎壓力信息和地圖信息中的至少一個(gè)生成。

處理器170可以接收抓握位置信息或抓握壓力信息(s320)。

處理器170可以從抓握位置傳感器111接收抓握位置信息。抓握位置可以包括雙手抓握信息、單手抓握信息、抓握面積信息或抓握類型信息。

處理器170可以接收抓握壓力傳感器113的抓握壓力信息。

處理器170可以基于接收到的抓握位置信息來確定抓握位置對于駕駛狀況是否恰當(dāng)(s330)?？蛇x擇地，處理器170可以基于接收到的抓握壓力信息來確定抓握壓力對于駕駛狀況是否不恰當(dāng)。

例如，如果單手進(jìn)行抓握，則處理器170可以確定抓握是不恰當(dāng)?shù)?。例如，如果抓握面積小于或等于參考面積，則處理器170可以確定抓握是不恰當(dāng)?shù)摹＠?，如果抓握壓力小于或等于參考壓力，則處理器170可以確定抓握是不恰當(dāng)?shù)摹?/p>

一旦確定抓握是不恰當(dāng)?shù)?，則處理器170可以經(jīng)由抓握引導(dǎo)輸出單元150輸出抓握引導(dǎo)信息(s340)。

例如，如果通過抓握位置傳感器111感測的抓握位置對于駕駛狀況不恰當(dāng)，則處理器170可以控制布置在需要用戶手抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器，使得該光發(fā)射器發(fā)出第一顏色的光。

例如，如果感測到的抓握壓力小于或等于參考壓力，則可以控制布置在需要用戶手抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器發(fā)出第二顏色的光。

例如，如果抓握面積小于或等于參考面積，則處理器170可以控制布置在需要用戶手抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器，使得該光發(fā)射器發(fā)出第三顏色的光。

如果感測到根據(jù)引導(dǎo)信息的抓握(s350)，則處理器170可以停止輸出抓握引導(dǎo)信息(s360)。

如果沒有感測到根據(jù)引導(dǎo)信息的抓握(s350)，則處理器170可以經(jīng)由警報(bào)單元155輸出警報(bào)(s370)。這里，警報(bào)可以是可視警報(bào)、聲音警報(bào)或觸覺警報(bào)。

如果沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的抓握(s350)，則處理器170可以經(jīng)由通信單元120向其它設(shè)備提供抓握位置信息(s375)。

在沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握時(shí)可能感測到危險(xiǎn)狀況(s380)。處理器170可以經(jīng)由接口單元130從相機(jī)195或感測單元760接收危險(xiǎn)狀況信息。危險(xiǎn)狀況可以是與對象(例如，另一車輛、兩輪車輛、行人或建筑物)發(fā)生碰撞的狀況。

當(dāng)感測到危險(xiǎn)狀況時(shí)，處理器170可以經(jīng)由接口單元130提供用于控制車輛的駕駛的信號(hào)(s390)。處理器170可以向轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752提供轉(zhuǎn)向控制信號(hào)或者向制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753提供制動(dòng)控制信號(hào)。

圖4是示出車輛700的示例的框圖。

參考圖4，車輛700可以包括通信單元710、輸入單元720、感測單元760、輸出單元740、車輛驅(qū)動(dòng)單元750、存儲(chǔ)器730、接口單元780、控制器770、電源790、轉(zhuǎn)向輸入裝置100和用于車輛的顯示裝置400。

通信單元710可以包括實(shí)現(xiàn)車輛700與移動(dòng)終端600之間、車輛700與外部服務(wù)器601之間或車輛700與另一車輛602之間的無線通信的至少一個(gè)模塊。通信單元710還可以包括用于將車輛700連接到至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)模塊。

通信單元710可以包括廣播接收模塊711、無線因特網(wǎng)模塊712、短距離通信模塊713、位置信息模塊714、光學(xué)通信模塊715和v2x通信模塊716。

通信單元710可以接收天氣信息。通信單元710可以經(jīng)由廣播接收模塊711、無線因特網(wǎng)模塊712或v2x通信模塊716從外部源接收天氣信息。

通信單元710可以接收駕駛道路信息。通信單元710可以經(jīng)由位置信息模塊714識(shí)別車輛700的位置，并且可以經(jīng)由無線因特網(wǎng)模塊712或v2x通信模塊716接收與車輛700的位置對應(yīng)的道路信息。

通信單元710可以經(jīng)由v2x通信模塊716從外部服務(wù)器601接收交通燈變化信息。

廣播接收模塊711通過廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。這里，廣播包括無線電廣播或tv廣播。

無線因特網(wǎng)模塊712可以內(nèi)部地或外部地安裝到車輛700，無線因特網(wǎng)模塊712是指用于無線因特網(wǎng)接入的模塊。無線因特網(wǎng)模塊712配置為根據(jù)無線因特網(wǎng)技術(shù)通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收無線電信號(hào)。

無線因特網(wǎng)技術(shù)的示例包括無線lan(wlan)、wi-fi、wi-fi直連、數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(dlna)、無線寬帶(wibro)、全球微波接入互操作性(wimax)、高速下行鏈路分組接入(hsdpa)、高速上行鏈路分組接入(hsupa)、長期演進(jìn)(lte)和先進(jìn)的長期演進(jìn)(lte-a)。無線因特網(wǎng)模塊712根據(jù)前述無線因特網(wǎng)技術(shù)中的至少一種發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。例如，無線因特網(wǎng)模塊712可以與外部服務(wù)器601無線地交換數(shù)據(jù)。無線因特網(wǎng)模塊712可以從外部服務(wù)器601接收天氣信息和交通狀況信息(例如，tpeg(傳輸協(xié)議專家組))。

用于短距離通信的短距離通信模塊713可以使用藍(lán)牙^tm、射頻識(shí)別(rfid)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)、超寬帶(uwb)、zigbee、近場通信(nfc)、wi-fi、wi-fi直連和無線通用串行總線(無線usb)技術(shù)中的至少一種來支持短距離通信。

短距離通信模塊713可以建立無線局域網(wǎng)以實(shí)現(xiàn)車輛700與至少一個(gè)外部設(shè)備之間的短距離通信。例如，短距離通信模塊713可以與移動(dòng)終端600無線地交換數(shù)據(jù)。短距離通信模塊713可以從移動(dòng)終端600接收天氣信息和交通狀況信息(例如，tpeg(傳輸協(xié)議專家組))。例如，一旦用戶進(jìn)入車輛700，用戶的移動(dòng)終端600可以自動(dòng)地或通過用戶執(zhí)行應(yīng)用程序與車輛700配對。

用于獲取車輛700的位置的位置信息模塊714的典型示例是全球定位系統(tǒng)(gps)模塊。例如，如果車輛采用gps模塊，則可以使用來自gps衛(wèi)星的信號(hào)來獲取車輛的位置。

光學(xué)通信模塊715可以包括光發(fā)射器和光接收器。

光接收器可以將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以接收信息。光接收器可以包括用于接收光的光電二極管(pd)。pd能夠?qū)⒐廪D(zhuǎn)換為電信號(hào)。例如，光接收器可以通過從前述車輛中包含的光源發(fā)出的光接收關(guān)于前行車輛的信息。

光發(fā)射器可以包括用于將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)光器件。優(yōu)選地，發(fā)光器件是發(fā)光二極管(led)。光發(fā)射器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)并且將光信號(hào)發(fā)送到外部。例如，光發(fā)射器通過以預(yù)定頻率使發(fā)光器件閃爍來發(fā)送光信號(hào)。根據(jù)一些實(shí)施方式，光發(fā)射器可以包括多個(gè)發(fā)光器件的陣列。根據(jù)一些實(shí)施方式，光發(fā)射器可以與設(shè)置到車輛700的燈集成。例如，光發(fā)射器可以是頭燈、尾燈、剎車燈、轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈和側(cè)燈中的至少一個(gè)。例如，光通信模塊715可以經(jīng)由光學(xué)通信與車輛602交換數(shù)據(jù)。

v2x通信模塊716用于與服務(wù)器601或另一車輛602進(jìn)行無線通信。v2x通信模塊716包括能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與車輛通信(v2v)協(xié)議或車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信(v2i)協(xié)議的模塊。車輛700可以經(jīng)由v2x通信模塊716與外部服務(wù)器601或車輛602進(jìn)行無線通信。

輸入單元720可以包括相機(jī)195、麥克風(fēng)723和用戶輸入單元724。

相機(jī)195可以包括圖像傳感器和圖像處理模塊。相機(jī)195可以處理圖像傳感器(例如，cmos或ccd)獲得的靜止圖像或移動(dòng)圖像。處理模塊可以通過處理圖像傳感器獲得的靜止圖像或移動(dòng)圖像來提取所需的信息，并將提取的信息傳送給控制器770。同時(shí)，車輛700可以包括用于捕獲車輛前視圖像或車輛周圍環(huán)境圖像的相機(jī)195以及用于捕獲車輛的內(nèi)部的圖像的內(nèi)部相機(jī)。

相機(jī)195可以獲取車輛前視圖像或車輛周圍環(huán)境圖像。相機(jī)195可以處理獲取的圖像并提供信息。相機(jī)195可以基于獲取的圖像來檢測對象并且追蹤檢測的對象。在檢測對象時(shí)，相機(jī)195可以執(zhí)行車道檢測(ld)、車輛檢測(vd)、行人檢測(pd)、亮點(diǎn)檢測(bd)、交通標(biāo)志識(shí)別(tsr)以及路面檢測。

相機(jī)195可以基于車輛前視圖像或車輛周圍環(huán)境圖像提供路面狀況信息。

相機(jī)195可以提供對象檢測信息。這里，對象信息可以包括對象的存在或不存在、關(guān)于車輛700與對象之間的距離的信息以及關(guān)于對象相對于車輛700的相對速度的信息。例如，相機(jī)195可以是立體相機(jī)。在這種情況下，相機(jī)195可以基于視差信息計(jì)算關(guān)于對象的距離信息。相機(jī)195可以基于檢測到的距離信息來計(jì)算關(guān)于對象的相對速度信息。

相機(jī)195可以感測危險(xiǎn)狀況。這里，危險(xiǎn)狀況可以是與對象(例如，另一車輛、兩輪車輛、行人或建筑物)發(fā)生碰撞的狀況。相機(jī)195的處理器可以基于到對象的距離感測危險(xiǎn)狀況。

相機(jī)195可以檢測交通燈并提供交通燈信息。

內(nèi)部相機(jī)可以獲取乘員的圖像。內(nèi)部相機(jī)可以分析圖像中的駕駛員動(dòng)作信息和視線信息以提供駕駛員注意力信息。

盡管圖4示出了相機(jī)195包括在輸入單元720中，然而相機(jī)195可以是包括在感測單元760中的構(gòu)成部件。

麥克風(fēng)723可以處理外部聲音信號(hào)以創(chuàng)建電子數(shù)據(jù)。通過處理創(chuàng)建的數(shù)據(jù)可以根據(jù)車輛700正在執(zhí)行的功能而用于各種目的。麥克風(fēng)723可以將來自用戶的語音命令轉(zhuǎn)換為電子數(shù)據(jù)。電子數(shù)據(jù)可以傳送到控制器770。

根據(jù)實(shí)施方式，相機(jī)722或麥克風(fēng)723可以是包括在感測單元760中而不是輸入單元720中的構(gòu)成部件。

用戶輸入單元724旨在接收用戶輸入的信息。當(dāng)經(jīng)由用戶輸入單元724輸入信息時(shí)，控制器770可以根據(jù)輸入信息控制車輛700的操作。用戶輸入單元724可以包括觸摸輸入裝置或機(jī)械輸入裝置。根據(jù)一些實(shí)施方式，用戶輸入單元724可以布置在方向盤的一個(gè)區(qū)域中。在這種情況下，駕駛員可以在握住方向盤的同時(shí)用手指操縱用戶輸入單元724。

感測單元760感測與車輛700的行駛相關(guān)的信號(hào)。為此，感測單元760可以包括碰撞傳感器、車輪傳感器、速度傳感器、傾斜傳感器、重量傳感器、航向傳感器、偏航傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、車輛驅(qū)動(dòng)/倒車傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器、雨傳感器、照明傳感器、輪胎壓力傳感器、超聲波傳感器、雷達(dá)和激光雷達(dá)(lightdetectionandranging)。

從而，感測單元760可以獲取攜帶車輛碰撞信息、車輛方向信息、車輛位置信息(gps信息)、車輛定位信息、車輛速度信息、車輛加速信息、車輛傾斜信息、車輛驅(qū)動(dòng)/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息、有關(guān)是否下雨、方向盤旋轉(zhuǎn)角度、周圍環(huán)境照明傳感器的信息以及輪胎壓力信息的感測信號(hào)。

感測單元760還可以包括加速踏板傳感器、壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、空氣流量傳感器(afs)、進(jìn)氣溫度傳感器(ats)、水溫傳感器(wts)、節(jié)氣門位置傳感器(tps)、tdc傳感器和曲軸角傳感器(cas)。

超聲波傳感器、雷達(dá)或激光雷達(dá)可以檢測和追蹤對象。超聲波傳感器、雷達(dá)或激光雷達(dá)可以計(jì)算檢測的對象的距離和相對速度。

超聲波傳感器、雷達(dá)或激光雷達(dá)可以感測危險(xiǎn)狀況。超聲波傳感器、雷達(dá)或激光雷達(dá)中包括的處理器可以基于與對象的距離感測危險(xiǎn)狀況。

感測單元760可以包括生物特征識(shí)別信息感測單元。生物特征識(shí)別信息感測單元感測并獲取乘員的生物特征識(shí)別信息。生物特征識(shí)別信息可以包括指紋信息、虹膜掃描信息、視網(wǎng)膜掃描信息、手幾何信息、面部識(shí)別信息和語音識(shí)別信息。生物特征識(shí)別信息感測單元可以包括用于感測車輛中的人的生物特征識(shí)別信息的傳感器。這里，內(nèi)部相機(jī)和麥克風(fēng)723可以作為傳感器來操作。生物特征識(shí)別信息感測單元可以經(jīng)由內(nèi)部相機(jī)獲取手形信息和面部識(shí)別信息。

用于輸出由控制器770處理的信息的輸出單元740可以包括顯示單元741、聲音輸出單元742和觸覺輸出單元743。

顯示單元741可以顯示由控制器770處理的信息。例如，顯示單元741可以顯示車輛相關(guān)信息。這里，車輛相關(guān)信息可以包括用于控制車輛的方向的車輛控制信息或者用于輔助駕駛員駕駛車輛的車輛駕駛輔助信息。車輛相關(guān)信息還可以包括指示車輛的當(dāng)前狀況的車輛狀況信息或者與駕駛相關(guān)的車輛駕駛信息。

顯示單元741可以包括液晶顯示器(lcd)、薄膜晶體管液晶顯示器(tftlcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(oled)顯示器、柔性顯示器、3d顯示器和電子墨水顯示器中的至少之一。

顯示單元741可以與觸摸傳感器一起形成分層體系結(jié)構(gòu)或者與觸摸傳感器集成，從而實(shí)現(xiàn)觸摸屏。這種觸摸屏可以用作在車輛700與用戶之間提供輸入接口的用戶輸入單元724并且還用作車輛700與用戶之間的輸出接口。在這種情況下，顯示單元741可以包括用于感測施加到顯示單元741的觸摸以接收呈觸摸方式的控制命令的觸摸傳感器。從而，當(dāng)觸摸顯示單元741時(shí)，觸摸傳感器可以感測觸摸，并且控制器770可以生成與觸摸對應(yīng)的控制命令。通過觸摸輸入的內(nèi)容可以包括能夠以各種模式指示或指定的字符、數(shù)字或菜單項(xiàng)。

同時(shí)，顯示單元741可以包括使駕駛員在駕駛期間查看車輛狀況信息或車輛駕駛信息的儀表盤。儀表盤可以位于儀表板上。在這種情況下，駕駛員可以在向前看時(shí)查看顯示在儀表盤上的信息。

根據(jù)一些實(shí)施方式，顯示單元741可以實(shí)現(xiàn)為平視顯示器(hud)。如果顯示單元741實(shí)現(xiàn)為hud，則可以通過設(shè)置到擋風(fēng)玻璃的透明顯示器輸出信息。可選擇地，顯示單元741可以設(shè)置有投影模塊，從而通過投影到擋風(fēng)玻璃上的圖像輸出信息。

聲音輸出單元742將來自控制器770的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)并輸出音頻信號(hào)。為此，聲音輸出單元742可以設(shè)置有揚(yáng)聲器。聲音輸出單元742可以輸出與用戶輸入單元724的操作對應(yīng)的聲音。

觸覺輸出單元743產(chǎn)生觸覺輸出。例如，觸覺輸出單元743可以使方向盤、安全帶和座椅振動(dòng)，以使用戶識(shí)別輸出。

車輛驅(qū)動(dòng)單元750可以控制各種車輛設(shè)備的操作。車輛驅(qū)動(dòng)單元750可以從轉(zhuǎn)向輸入裝置100接收控制信號(hào)。車輛驅(qū)動(dòng)單元750可以基于控制信號(hào)控制各種設(shè)備。

車輛驅(qū)動(dòng)單元750可以包括動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753、燈驅(qū)動(dòng)單元754、空調(diào)驅(qū)動(dòng)單元755、窗戶驅(qū)動(dòng)單元756、氣囊驅(qū)動(dòng)單元757、天窗驅(qū)動(dòng)單元758和懸架驅(qū)動(dòng)單元759。

動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可以進(jìn)行對車輛700中的動(dòng)力源的電子控制。

例如，如果基于化石燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)是動(dòng)力源，則動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可以進(jìn)行對發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩可以得到控制。如果動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751是發(fā)動(dòng)機(jī)，則發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩可以由控制器770來控制以限制車輛的速度。

又例如，如果電動(dòng)馬達(dá)是動(dòng)力源，則動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可以控制馬達(dá)。從而，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可以得到控制。

動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可以從轉(zhuǎn)向輸入裝置100接收加速控制信號(hào)。動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可以根據(jù)接收到的加速控制信號(hào)來控制動(dòng)力源。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752可以對車輛700中的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行電子控制。由此，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752可以改變車輛的行駛方向。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752可以從轉(zhuǎn)向輸入裝置100接收轉(zhuǎn)向控制信號(hào)。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752可以根據(jù)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向。

制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753可以對車輛700中的制動(dòng)裝置進(jìn)行電子控制。例如，通過控制布置在車輪上的制動(dòng)器的操作，可以減小車輛700的速度。在另一個(gè)示例中，布置在左車輪上的制動(dòng)器可以與布置在右車輪上的制動(dòng)器不同地操作，以向左或向右調(diào)整車輛700的行駛方向。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753可以從轉(zhuǎn)向輸入裝置100接收減速控制信號(hào)。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753可以根據(jù)接收到的減速控制信號(hào)來控制制動(dòng)裝置。

燈驅(qū)動(dòng)單元754可以控制布置在車輛里面和外面的燈打開/關(guān)閉。另外，燈驅(qū)動(dòng)單元754可以控制來自燈的光的強(qiáng)度和方向。例如，燈驅(qū)動(dòng)單元754可以控制轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈和剎車燈。

空調(diào)驅(qū)動(dòng)單元755可以對車輛700中的空調(diào)進(jìn)行電子控制。例如，如果車輛的內(nèi)部的溫度高，則空調(diào)驅(qū)動(dòng)單元755可以控制空調(diào)將冷空氣供應(yīng)到車輛的內(nèi)部。

窗戶驅(qū)動(dòng)單元756可以對車輛700中的窗戶裝置進(jìn)行電子控制。例如，窗戶驅(qū)動(dòng)單元756可以控制車輛兩側(cè)的左右窗戶的打開或關(guān)閉。

氣囊驅(qū)動(dòng)單元757可以對車輛700中的氣囊裝置進(jìn)行電子控制。例如，該單元可以控制氣囊裝置，使得當(dāng)車輛暴露于危險(xiǎn)時(shí)氣囊充氣彈出。

天窗驅(qū)動(dòng)單元758可以對車輛700中的天窗裝置進(jìn)行電子控制。例如，天窗驅(qū)動(dòng)單元758可以控制天窗的打開或關(guān)閉。

懸架驅(qū)動(dòng)單元759可以對車輛700中的懸架裝置進(jìn)行電子控制。例如，當(dāng)路面不平坦時(shí)，懸架驅(qū)動(dòng)單元759可以控制懸架裝置減弱車輛700的振動(dòng)。懸架驅(qū)動(dòng)單元759可以從轉(zhuǎn)向輸入裝置100接收懸架控制信號(hào)。懸架驅(qū)動(dòng)單元759可以根據(jù)接收到的懸架控制信號(hào)來控制懸架裝置。

存儲(chǔ)器730電連接至控制器770。存儲(chǔ)器730可以存儲(chǔ)每個(gè)單元的基本數(shù)據(jù)、用于控制每個(gè)單元的操作的控制數(shù)據(jù)以及輸入/輸出數(shù)據(jù)。當(dāng)通過硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)，存儲(chǔ)器730可以包括各種存儲(chǔ)設(shè)備，諸如rom、ram、eprom、閃存驅(qū)動(dòng)器和硬盤驅(qū)動(dòng)器。存儲(chǔ)器730可以存儲(chǔ)用于車輛700的整體操作的各種數(shù)據(jù)，包括用于處理或控制控制器770的操作的程序。

接口單元780可以用作車輛700與連接到車輛700的各種外部設(shè)備之間的路徑。例如，接口單元780可以設(shè)置有可連接至移動(dòng)終端600的端口，因而通過端口連接到移動(dòng)終端600。在這種情況下，接口單元780可以與移動(dòng)終端600交換數(shù)據(jù)。

接口單元780還可以用作將電能供應(yīng)到與其連接的移動(dòng)終端600的路徑。如果移動(dòng)終端600電連接到接口單元780，則控制器770控制接口單元780以將從電源790供應(yīng)的電能提供給移動(dòng)終端600。

控制器770可以控制車輛700中的各個(gè)單元的整體操作?？刂破?70可以稱為電子控制單元(ecu)。

控制器770可以使用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、處理器、控制器、微控制器、微處理器以及用于執(zhí)行其它功能的電子單元中的至少之一實(shí)現(xiàn)為硬件。

控制器770可以控制電源790供應(yīng)各個(gè)構(gòu)成部件的操作所需的電力。尤其，電源790可以從例如車輛中的電池接收電力。

轉(zhuǎn)向輸入裝置100可以與控制器770交換數(shù)據(jù)。從轉(zhuǎn)向輸入裝置100產(chǎn)生的各種信息、數(shù)據(jù)或控制信號(hào)可以輸出到控制器770。轉(zhuǎn)向輸入裝置100可以是上文參考圖1至圖3描述的轉(zhuǎn)向輸入裝置。

顯示裝置400可以與控制器770交換數(shù)據(jù)?？刂破?70可以從顯示裝置400或單獨(dú)的導(dǎo)航裝置接收導(dǎo)航信息。這里，導(dǎo)航信息可以包括目的地信息、根據(jù)目的地的路線信息、地圖信息或車輛位置信息，其中地圖信息和車輛位置信息與車輛的行駛相關(guān)。

圖5a至圖5c是示出抓握位置傳感器和抓握壓力傳感器的示例的圖。

抓握位置傳感器111可以包括至少一個(gè)觸摸傳感器。觸摸傳感器可以布置在方向盤輪緣的至少一個(gè)區(qū)域中。優(yōu)選地，觸摸傳感器布置在用戶的雙手在駕駛期間在方向盤的輪緣的區(qū)域中提供轉(zhuǎn)向輸入所在的區(qū)域中。

抓握壓力傳感器113可以包括至少一個(gè)壓力傳感器。壓力傳感器可以布置在方向盤輪緣的至少一個(gè)區(qū)域中。優(yōu)選地，壓力傳感器布置在用戶的雙手在駕駛期間在方向盤的輪緣的區(qū)域中提供轉(zhuǎn)向輸入所在的區(qū)域中。

如圖5a所示，包括在抓握位置傳感器111中的觸摸傳感器可以布置在方向盤輪緣500的整個(gè)區(qū)域上。

包括在抓握壓力傳感器113中的壓力傳感器可以布置在方向盤輪緣500的整個(gè)區(qū)域上。

根據(jù)一些實(shí)施方式，觸摸傳感器和壓力傳感器可以一體地模塊化。

當(dāng)用戶抓握方向盤輪緣500的一個(gè)區(qū)域時(shí)，布置在方向盤輪緣500的整個(gè)區(qū)域上的觸摸傳感器和壓力傳感器可以感測抓握位置和抓握壓力。

如圖5b所示，抓握位置傳感器111中包括的觸摸傳感器可以包括布置在方向盤輪緣500的從左上端到左下端的部分上的第一觸摸傳感器111a以及布置在方向盤輪緣500的從右上端到右下端的部分上的第二觸摸傳感器111b。

抓握壓力傳感器113中包括的壓力傳感器可以包括布置在方向盤輪緣500的從左上端到左下端的部分上的第一壓力傳感器113a以及布置在方向盤輪緣500的從右上端到右下端的部分上的第二壓力傳感器。

如圖5c所示，抓握位置傳感器111中包括的觸摸傳感器可以包括布置在方向盤輪緣500的左上端處的第一觸摸傳感器111a、布置在方向盤輪緣500的左下端處的第二觸摸傳感器111b、布置在方向盤輪緣500的右上端處的第三觸摸傳感器111c以及布置在方向盤輪緣500的右下端處的第四觸摸傳感器111d。

抓握壓力傳感器113中包括的壓力傳感器可以包括布置在方向盤輪緣500的左上端處的第一壓力傳感器113a、布置在方向盤輪緣500的左下端處的第二壓力傳感器113b、布置在方向盤輪緣500的右上端處的第三壓力傳感器113c以及布置在方向盤輪緣500的右下端處的第四壓力傳感器113d。

圖6a至圖6f是示出基于抓握位置輸出抓握引導(dǎo)信息的操作的示例的圖。

處理器170可以從抓握位置傳感器111接收抓握位置信息。處理器170可以基于從抓握位置傳感器111接收的抓握位置信息來確定抓握位置對于駕駛狀況是否不恰當(dāng)。

如果如圖6a所示在駕駛期間感測到左手610的抓握但是沒有感測到右手的抓握，則處理器170可以在方向盤輪緣的需要右手抓握的區(qū)域中輸出右手抓握引導(dǎo)信息611，如圖6b所示。

如果如圖6c所示在駕駛期間感測到右手620的抓握但是沒有感測到左手的抓握，則處理器170可以在需要左手抓握的區(qū)域中輸出左手抓握引導(dǎo)信息621，如圖6d所示。

如圖6e所示，如果在駕駛期間在方向盤輪緣的不恰當(dāng)區(qū)域(例如，上端區(qū)域或下端區(qū)域)感測到左手630或右手640的抓握，則處理器170可以在方向盤輪緣的需要左手或右手抓握的區(qū)域輸出雙手抓握引導(dǎo)信息631、641。

之后將參考圖14詳細(xì)描述駕駛警告站。

圖7a至圖7d是示出在彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段中輸出抓握引導(dǎo)信息的操作的示例的圖。

如果感測到第一只手的抓握但是沒有感測到第二只手的抓握，則處理器170可以根據(jù)車輛是直線向前行駛還是沿著彎道行駛來控制布置在不同區(qū)域中的光發(fā)射器發(fā)出光。

處理器170可以經(jīng)由接口單元130接收關(guān)于車輛前方的道路是直線道路還是彎曲道路的信息?；诮邮盏降男畔?，處理器170可以根據(jù)車輛前方的道路是直線道路還是彎曲道路來控制布置在不同區(qū)域中的光發(fā)射器來發(fā)光。

如圖7a所示，當(dāng)在左側(cè)彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段或左轉(zhuǎn)彎區(qū)段中感測到左手7200的抓握但是沒有感測到右手的抓握時(shí)，處理器170可以在需要右手抓握的與左側(cè)彎道的曲率對應(yīng)的區(qū)域中輸出抓握引導(dǎo)信息7110。例如，處理器170可以控制布置在右下端區(qū)域中的光發(fā)射器發(fā)出光。在左側(cè)彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段或左轉(zhuǎn)彎區(qū)段中，駕駛員應(yīng)該通過沿逆時(shí)針方向7150旋轉(zhuǎn)方向盤來提供與左轉(zhuǎn)彎對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輸入。在這種情況下，處理器170可以通過在需要右手抓握的與左側(cè)彎道的曲率對應(yīng)的區(qū)域中輸出抓握引導(dǎo)信息7110來促進(jìn)方向盤的旋轉(zhuǎn)。

如圖7b所示，當(dāng)在左側(cè)彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段或左轉(zhuǎn)彎區(qū)段中在不恰當(dāng)?shù)膮^(qū)域感測到左手7200的抓握并且沒有感測到右手的抓握時(shí)，處理器170可以在需要左手和右手抓握的與左側(cè)彎道的曲率對應(yīng)的區(qū)域中輸出抓握引導(dǎo)信息7210、7220。例如，處理器170可以控制布置在左上端區(qū)域和右下端區(qū)域中的光發(fā)射器發(fā)光。在左側(cè)彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段或左轉(zhuǎn)彎區(qū)段中，駕駛員應(yīng)當(dāng)通過沿逆時(shí)針方向7250旋轉(zhuǎn)方向盤來提供與左轉(zhuǎn)彎對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輸入。在這種情況下，處理器170可以通過在需要左手和右手抓握的與左側(cè)彎道的曲率對應(yīng)的區(qū)域中輸出抓握引導(dǎo)信息7210、7220來促進(jìn)方向盤的旋轉(zhuǎn)。

如圖7c所示，當(dāng)在右側(cè)彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段或右轉(zhuǎn)彎區(qū)段中感測到右手7300的抓握但是沒有感測到左手的抓握時(shí)，處理器170可以在需要左手抓握的與右側(cè)彎道的曲率對應(yīng)的區(qū)域中輸出抓握引導(dǎo)信息7310。例如，處理器170可以控制布置在左下端區(qū)域中的光發(fā)射器發(fā)光。在右側(cè)彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段或右轉(zhuǎn)彎區(qū)段中，駕駛員應(yīng)當(dāng)通過沿順時(shí)針方向7350旋轉(zhuǎn)方向盤來提供與右轉(zhuǎn)彎對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輸入。在這種情況下，處理器170可以通過在需要左手抓握的與右側(cè)彎道的曲率對應(yīng)的區(qū)域中輸出抓握引導(dǎo)信息7310來促進(jìn)方向盤的旋轉(zhuǎn)。

如圖7d所示，當(dāng)在右側(cè)彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段或右轉(zhuǎn)彎區(qū)段在不恰當(dāng)?shù)膮^(qū)域感測到右手7400的抓握且沒有感測到左手的抓握時(shí)，處理器170可以在需要右手和左手抓握的與右側(cè)彎道的曲率對應(yīng)的區(qū)域中輸出抓握引導(dǎo)信息7410、7420。例如，處理器170可以控制布置在右上端區(qū)域和左下端區(qū)域中的光發(fā)射器發(fā)光。在右側(cè)彎道進(jìn)入?yún)^(qū)段或右轉(zhuǎn)彎區(qū)段中，駕駛員應(yīng)當(dāng)通過沿順時(shí)針方向7450旋轉(zhuǎn)方向盤來提供與右轉(zhuǎn)彎對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輸入。在這種情況下，處理器170可以通過在需要右手和左手抓握的與右側(cè)彎道的曲率對應(yīng)的區(qū)域中輸出抓握引導(dǎo)信息7410、7420來促進(jìn)方向盤的旋轉(zhuǎn)。

圖8a至圖8c是示出抓握引導(dǎo)輸出單元的各種示例的圖。

如圖6a至圖7d所示，抓握引導(dǎo)輸出單元150可以布置在方向盤輪緣上。抓握引導(dǎo)輸出單元150可以包括至少一個(gè)光發(fā)射器，并且可以通過從光發(fā)射器發(fā)出光來輸出抓握引導(dǎo)信息。

如圖8a所示，抓握引導(dǎo)輸出單元150可以布置在擋風(fēng)玻璃800的一個(gè)區(qū)域中。抓握引導(dǎo)輸出單元150可以包括顯示器。顯示器可以通過透明顯示器來實(shí)現(xiàn)，并且布置在擋風(fēng)玻璃800附近。可選擇地，顯示器可以包括投影模塊，從而將圖像投影到擋風(fēng)玻璃800上。

在擋風(fēng)玻璃800的一個(gè)區(qū)域中顯示方向盤圖像810時(shí)，處理器170可以在方向盤輪緣圖像810的需要抓握方向盤的區(qū)域顯示抓握引導(dǎo)圖像811。

處理器170可以在擋風(fēng)玻璃800的一個(gè)區(qū)域中顯示用于引導(dǎo)恰當(dāng)?shù)淖ノ瘴恢玫膬?nèi)容820。

如圖8b所示，抓握引導(dǎo)輸出單元150可以布置在儀表板830的一個(gè)區(qū)域中。抓握引導(dǎo)輸出單元150可以包括顯示器。顯示器可以布置在儀表板上。

在儀表板830的一個(gè)區(qū)域中顯示方向盤圖像840時(shí)，處理器170可以在方向盤圖像840的需要抓握方向盤的區(qū)域中顯示抓握引導(dǎo)圖像841。

根據(jù)實(shí)施方式，方向盤圖像840和抓握引導(dǎo)圖像841可以顯示在儀表板830上。在這種情況下，方向盤圖像840和抓握引導(dǎo)圖像841可以聚焦在擋風(fēng)玻璃上。用戶可以查看擋風(fēng)玻璃上的聚焦圖像，并且識(shí)別方向盤圖像840和抓握引導(dǎo)圖像841。在這種情況下，用戶可以在駕駛期間向車輛的前方看時(shí)查看抓握引導(dǎo)信息。

如圖8c所示，抓握引導(dǎo)輸出單元150可以布置在儀表盤850的一個(gè)區(qū)域中。

在儀表盤850的一個(gè)區(qū)域中顯示方向盤圖像860時(shí)，處理器170可以在方向盤圖像860的需要抓握方向盤的區(qū)域中顯示抓握引導(dǎo)圖像861。

如上所述，當(dāng)在儀表盤上顯示抓握引導(dǎo)信息時(shí)，用戶可以在查看顯示在儀表盤上的各種信息的同時(shí)查看抓握引導(dǎo)信息。

圖9和圖10是示出基于抓握壓力輸出抓握引導(dǎo)信息的操作的示例的圖。

參考圖9，處理器170可以從抓握壓力傳感器113接收抓握壓力信息。處理器170可以基于從抓握壓力傳感器113接收的抓握壓力信息來確定抓握壓力對于駕駛狀況是否不恰當(dāng)。

如果通過抓握壓力傳感器113感測的抓握壓力小于或等于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中的參考壓力，則處理器170可以輸出抓握引導(dǎo)信息。

例如，如果抓握壓力小于或等于參考壓力，則處理器170可以控制布置在需要用戶手抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器920，使得光發(fā)射器920發(fā)出第二顏色的光。如果用戶施加到方向盤輪緣上的抓握力弱，則在特定駕駛狀況下用戶可能松開對方向盤輪緣的抓握，這可能導(dǎo)致事故。當(dāng)根據(jù)駕駛狀況引導(dǎo)用戶恰當(dāng)抓握方向盤輪緣時(shí)，可以防止事故。

處理器170可以不同地控制與抓握位置對應(yīng)的抓握引導(dǎo)輸出以及與抓握壓力對應(yīng)的抓握引導(dǎo)輸出。例如，處理器170可以控制光發(fā)射器在輸出與抓握位置對應(yīng)的抓握引導(dǎo)的過程中發(fā)出第一顏色的光，并且控制光發(fā)射器在輸出與抓握壓力對應(yīng)的抓握引導(dǎo)的過程中發(fā)出第二顏色的光。

參考壓力可以在抓握壓力參考設(shè)定模式中基于通過抓握壓力傳感器113接收的用戶抓握壓力來設(shè)定。

參考圖10，處理器170可以根據(jù)感測到的抓握壓力來控制發(fā)出的光的強(qiáng)度或顏色。

處理器170可以為感測到的抓握壓力分配等級，并且執(zhí)行控制操作以輸出與給定等級對應(yīng)的強(qiáng)度或顏色的光。

如果抓握壓力小于或等于參考壓力并且與第一等級區(qū)間對應(yīng)，則處理器170可以控制光發(fā)射器發(fā)出具有第一強(qiáng)度或第一顏色的光1010。

如果抓握壓力小于或等于參考壓力并且與第二等級區(qū)間對應(yīng)，則處理器170可以控制光發(fā)射器發(fā)出具有第二強(qiáng)度或第二顏色的光1020。

如果抓握壓力小于或等于參考壓力并且與第三等級區(qū)間對應(yīng)，則處理器170可以控制光發(fā)射器發(fā)出具有第三強(qiáng)度或第三顏色的光1030。

通過為抓握壓力分配等級并且根據(jù)分配了等級的抓握壓力輸出抓握引導(dǎo)信息，準(zhǔn)確的信息可以傳送給用戶，并且恰當(dāng)?shù)淖ノ諌毫梢跃唧w地以信號(hào)方式發(fā)送給用戶。

圖11是示出停止輸出抓握引導(dǎo)信息的操作的示例的圖。

參考圖11，如果在駕駛期間感測到左手1110的抓握但是沒有感測到右手的抓握，則處理器170可以在需要右手抓握的區(qū)域中輸出右手抓握引導(dǎo)信息1120。

之后，當(dāng)感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的右手1130的抓握時(shí)，處理器170可以停止輸出右手抓握引導(dǎo)信息1120。

圖12是示出當(dāng)沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握時(shí)提供車輛控制信號(hào)的操作的示例的圖。

參考圖12，如果輸出抓握引導(dǎo)信息，但是沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握，則處理器170可以經(jīng)由接口單元130提供用于控制車輛的駕駛的信號(hào)。

例如，如果感測到危險(xiǎn)狀況而未實(shí)施根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握，則處理器170可以向制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753提供制動(dòng)控制信號(hào)。如果根據(jù)制動(dòng)控制信號(hào)應(yīng)用制動(dòng)，則車輛700可以避免危險(xiǎn)狀況。

如果感測到危險(xiǎn)狀況而未實(shí)施根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握，則處理器170可以向轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752提供轉(zhuǎn)向控制信號(hào)。如果根據(jù)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)實(shí)施轉(zhuǎn)向操作，則車輛700可以避免危險(xiǎn)狀況。

危險(xiǎn)狀況可以是預(yù)測到與另一車輛、兩輪車輛、行人或建筑物發(fā)生碰撞的狀況。

根據(jù)實(shí)施方式，如果輸出抓握引導(dǎo)信息但是沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握，則處理器170可以向動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751提供加速控制信號(hào)，以避免在十字路口另一車輛接近駕駛員的車輛的一側(cè)。

圖13是示出當(dāng)沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握時(shí)向其它設(shè)備提供抓握位置信息的操作的示例的圖。

參考圖13，如果輸出抓握引導(dǎo)信息但是沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的恰當(dāng)抓握，則處理器170可以經(jīng)由通信單元120將抓握引導(dǎo)信息提供給其它設(shè)備。

例如，在最近剛獲得駕駛執(zhí)照的駕駛員駕駛屬于該駕駛員的家長的財(cái)產(chǎn)的車輛700時(shí)，如果沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的適當(dāng)抓握，則處理器170可以經(jīng)由通信單元120將有關(guān)駕駛員的抓握位置信息提供給家長的移動(dòng)終端600。

例如，如果沒有感測到根據(jù)抓握引導(dǎo)信息的適當(dāng)抓握，則處理器170可以經(jīng)由通信單元120向交通控制中心服務(wù)器601提供關(guān)于駕駛員的抓握位置信息。在這種情況下，基于在交通控制中心服務(wù)器601收集的信息，車輛700的擁有者會(huì)受到罰款。

圖14是示出接收駕駛警告狀況信息的操作的示例的圖。

參考圖14，處理器170可以經(jīng)由接口單元130從車輛700的通信單元710、感測單元760和相機(jī)195接收駕駛警告狀況信息。

轉(zhuǎn)向輸入裝置100可以從通信單元710接收天氣信息、駕駛道路信息和交通燈信息。

轉(zhuǎn)向輸入裝置100可以從感測單元760接收車輛速度信息、周圍環(huán)境照明信息以及輪胎壓力信息。

轉(zhuǎn)向輸入裝置100可以從相機(jī)195接收路面狀況信息、對象信息以及駕駛員注意力信息。

轉(zhuǎn)向輸入裝置100可以從顯示裝置400接收地圖信息和駕駛道路信息。

駕駛警告狀況信息可以基于天氣信息、駕駛道路信息、交通燈信息、車輛速度信息、周圍環(huán)境照明信息、輪胎壓力信息、路面狀況信息、對象信息、駕駛員注意力信息以及地圖信息中的至少之一生成。駕駛警告狀況信息可以是在駕駛期間用戶應(yīng)當(dāng)被警告的狀況信息。

例如，在雨天或雪天進(jìn)行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，在彎道區(qū)段、左轉(zhuǎn)彎區(qū)段或右轉(zhuǎn)彎區(qū)段進(jìn)行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，在交通燈從駕駛信號(hào)變?yōu)橥Ｖ剐盘?hào)時(shí)進(jìn)行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，以高于或等于參考速度的速度進(jìn)行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，當(dāng)周圍環(huán)境照明等級低于或等于參考照明等級(例如，夜間駕駛或穿過隧道的駕駛)時(shí)進(jìn)行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，當(dāng)輪胎壓力小于或等于參考壓力時(shí)進(jìn)行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，在具有多個(gè)凸起和凹陷部分或者污水坑的道路上進(jìn)行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，在復(fù)雜區(qū)段進(jìn)行駕駛或者與對象的距離減小到短于參考距離的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，由于操控空調(diào)系統(tǒng)或立體音響系統(tǒng)而使駕駛員的注意力下降時(shí)進(jìn)行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

例如，在地圖上的頻繁事故的區(qū)段中進(jìn)行駕駛的狀況可以是駕駛警告狀況。

圖15是示出基于抓握面積輸出抓握引導(dǎo)信息的操作的示例的圖。

參考圖15，處理器170可以基于從抓握位置傳感器111接收的抓握位置信息來計(jì)算抓握面積。如果抓握位置傳感器111包括觸摸傳感器，則抓握面積可以基于所觸摸的觸摸傳感器的一部分的面積來計(jì)算。

如果抓握面積小于或等于參考面積，則處理器170可以輸出抓握引導(dǎo)信息。例如，如果抓握面積小于參考面積，則處理器170可以控制布置在需要用戶的手抓握的區(qū)域中的光發(fā)射器，使得該光發(fā)射器發(fā)出第三顏色的光。例如，參考面積可以基于抓握方向盤輪緣的成年人的手掌或手指接觸的方向盤的面積來確定。

如果駕駛員沒有用右手抓握方向盤輪緣，則處理器170可以在方向盤輪緣的需要右手抓握的區(qū)域中輸出右手抓握引導(dǎo)信息1530。處理器170可以控制布置在方向盤輪緣的右上端處的光發(fā)射器發(fā)出第一顏色的光。

如果只有左手的手指接觸方向盤輪緣(1510)，則處理器170可以確定抓握面積小于或等于參考面積。在這種情況下，處理器170可以在方向盤輪緣的需要左手抓握的區(qū)域中輸出用于引導(dǎo)恰當(dāng)抓握的引導(dǎo)信息1511。處理器170可以控制布置在方向盤輪緣的左上端處的光發(fā)射器發(fā)出第三顏色的光。

如果只有左手的手掌接觸方向盤輪緣(1520)，則處理器170可以確定抓握面積小于或等于參考面積。在這種情況下，處理器170可以在方向盤輪緣的需要左手抓握的區(qū)域中輸出用于引導(dǎo)恰當(dāng)抓握的引導(dǎo)信息1521。處理器170可以控制布置在方向盤輪緣的左上端處的光發(fā)射器發(fā)出第四顏色的光。

處理器170可以根據(jù)抓握面積控制從抓握引導(dǎo)輸出單元150的光發(fā)射器發(fā)出的光的強(qiáng)度或顏色。

如上所述，當(dāng)處理器170不同地控制與非抓握狀態(tài)對應(yīng)的抓握引導(dǎo)信息的輸出以及與抓握面積對應(yīng)的抓握引導(dǎo)信息的輸出時(shí)，用戶可以具體地識(shí)別不恰當(dāng)?shù)淖ノ铡?/p>

圖16是示出設(shè)定車輛轉(zhuǎn)向輸入裝置的操作的示例的圖。

參考圖16，處理器170可以根據(jù)用戶輸入進(jìn)入設(shè)定模式。

在設(shè)定模式中，處理器170可以根據(jù)用戶輸入對于執(zhí)行抓握位置感測或抓握壓力感測進(jìn)行特定駕駛警告狀況1610的設(shè)定。

處理器170可以選擇多個(gè)駕駛警告狀況中的至少一個(gè)。在所選擇的駕駛警告狀況中，處理器170可以執(zhí)行與感測到的抓握位置或抓握壓力對應(yīng)的操作。

多個(gè)駕駛警告狀況可以包括諸如拐彎、駕駛速度、污水坑檢測、對象檢測、復(fù)雜區(qū)段、不安全車道變換、立體音響系統(tǒng)的操控、夜間駕駛、頻繁事故的區(qū)段、輪胎壓力、雪天和雨天等狀況。

在設(shè)定模式中，處理器170可以根據(jù)用戶輸入進(jìn)行控制操作1620的設(shè)定。

處理器170可以選擇多個(gè)控制操作中的至少一個(gè)。在駕駛警告狀況中，處理器170可以根據(jù)感測到的抓握位置或抓握壓力執(zhí)行選擇的控制操作。

多個(gè)控制操作可以包括速度控制、轉(zhuǎn)向控制、aeb警示區(qū)段的設(shè)定、用戶的狀況的識(shí)別、區(qū)段中的自動(dòng)駕駛以及向外部設(shè)備發(fā)送通知。

當(dāng)根據(jù)用戶輸入選擇設(shè)定參考抓握壓力1630時(shí)，處理器170可以進(jìn)入抓握壓力參考設(shè)定模式。處理器170可以經(jīng)由抓握壓力傳感器113感測用戶的參考抓握壓力。參考抓握壓力可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器140中。

圖17示出根據(jù)在方向盤輪緣的橫截面的圓周上感測的抓握位置或抓握壓力的轉(zhuǎn)向輸入裝置的操作的示例。

參考圖17，處理器170可以從抓握位置傳感器111接收關(guān)于方向盤輪緣的抓握位置信息。處理器170可以從抓握壓力傳感器113接收關(guān)于方向盤輪緣的抓握壓力信息。

在下文中，將主要描述右手的抓握面積和抓握壓力。應(yīng)當(dāng)注意，該描述同樣適用于左手。

如果抓握壓力小于或等于參考壓力，同時(shí)沿著方向盤輪緣的橫截面500c的圓周的抓握面積小于或等于參考面積，則處理器170可以執(zhí)行控制操作以輸出抓握引導(dǎo)信息。

例如，如果感測到與將方向盤輪緣的橫截面500c的大部分圓周抓握住的程度對應(yīng)的抓握面積，并且抓握壓力大于參考壓力，則處理器170可以確定抓握正常。在這種情況下，用戶的手1710與方向盤輪緣之間的接觸的面積1715可以大于或等于方向盤輪緣的橫截面500c的整個(gè)圓周的20％。在這種情況下，處理器170不輸出抓握引導(dǎo)信息。

例如，如果感測到與用戶的手掌接觸方向盤輪緣的橫截面500c的圓周的一個(gè)區(qū)域的程度對應(yīng)的抓握面積，并且抓握壓力小于或等于參考壓力，則處理器170可以確定抓握異常。在這種情況下，用戶的手1720與方向盤輪緣之間的接觸的面積1725可以小于方向盤輪緣的橫截面500c的整個(gè)圓周的15％。在這種情況下，處理器170可以輸出抓握引導(dǎo)信息。

例如，如果感測到與用戶的一個(gè)或兩個(gè)手指接觸方向盤輪緣的橫截面500c的圓周的一個(gè)區(qū)域的程度對應(yīng)的抓握面積，并且抓握壓力小于或等于參考壓力，則處理器170可以確定抓握異常。在這種情況下，用戶的手1730與方向盤輪緣之間的接觸的面積1733、1735可以小于方向盤輪緣的橫截面500c的整個(gè)圓周的15％。在這種情況下，處理器170可以輸出抓握引導(dǎo)信息。

從以上描述可以看出，實(shí)施方式可以具有一個(gè)或多個(gè)以下效果。

首先，方向盤上的抓握位置可以宣告給用戶，使得用戶被警告。

第二，可以防止由于對方向盤輪緣的不恰當(dāng)?shù)淖ノ找鸬慕煌ㄊ鹿省?/p>

第三，如果在警示的情況下用戶仍沒有恰當(dāng)?shù)刈ノ辗较虮P，則可以直接控制車輛以引導(dǎo)更安全的駕駛。

本文描述的實(shí)施方式的效果不限于上文提到的效果，并且上文沒有提到的效果將通過權(quán)利要求書變得明顯。

上文描述的實(shí)施方式可以在記錄有程序的介質(zhì)上實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀代碼。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括可以存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄器件。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括硬盤驅(qū)動(dòng)器(hdd)、固態(tài)盤(ssd)、硅磁盤驅(qū)動(dòng)器(sdd)、rom、ram、cd-rom、磁帶、軟盤和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器?？蛇x擇地，這些實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)為載波的形式(例如，經(jīng)由因特網(wǎng)傳輸)。此外，計(jì)算機(jī)可以包括處理器170或控制器770。雖然為了說明目的公開了一些實(shí)施方式，但是在不脫離如所附權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以進(jìn)行各種修改、添加和替換。