本申請(qǐng)涉及機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車及軸套。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè)的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

通常，雙輪電動(dòng)平衡車中會(huì)應(yīng)用到一種轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與左輪轂電機(jī)相對(duì)應(yīng)的左車體以及與右輪轂電機(jī)相對(duì)應(yīng)的右車體之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)活動(dòng)式裝配，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)確定有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，左車體及右車體均可相對(duì)于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)中包括一軸套、兩個(gè)卡簧以及兩個(gè)軸承，左車體通過(guò)左軸承與軸套相裝配，右車體通過(guò)右軸承與軸套相裝配，左卡簧對(duì)左車體進(jìn)行卡位，右卡簧對(duì)右車體進(jìn)行卡位，使得左車體及右車體在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)從軸套上脫出。但是，這種轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上講利用了較多的部件，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、安裝工序較繁瑣，從而增加了電動(dòng)平衡車的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N軸套，包括：

用于確定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的筒體、設(shè)置于所述筒體上的位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向一側(cè)且用于與電動(dòng)平衡車的第一車體固定式裝配的固定部；以及，設(shè)置于所述筒體上的位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向另一側(cè)且用于在與所述電動(dòng)平衡車的第二車體活動(dòng)式裝配時(shí)進(jìn)行卡位的卡位部。

進(jìn)一步的，所述卡位部為具有限位槽的凸環(huán)結(jié)構(gòu)，所述卡位部的沿所述筒體徑向的截面外徑大于所述筒體徑向的截面外徑，所述第二車體上的限位柱容置于所述限位槽中并可在所述限位槽中限位式活動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述卡位部包括：兩個(gè)相鄰設(shè)置的卡位凸起，所述卡位凸起之間限定有限位槽，所述第二車體上的限位柱容置于所述限位槽中并可在所述限位槽中限位式活動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述筒體的位于所述固定部一側(cè)的端部設(shè)置有卡止部，所述卡 止部容置于所述第一車體上的卡止槽中并相緊配。

進(jìn)一步的，所述筒體的位于所述固定部一側(cè)的端部設(shè)置有卡止槽，所述第一車體上的卡止部容置于所述卡止槽中并相緊配。

進(jìn)一步的，所述固定部為螺孔，所述固定部通過(guò)固定螺絲以及所述第一車體上的安裝孔與所述第一車體固定式裝配。

進(jìn)一步的，所述固定部為游離端與所述筒體相分離式設(shè)計(jì)并可彈性活動(dòng)的、固定端固定于所述筒體上的結(jié)構(gòu)，所述固定部在所述軸套裝入所述第一車體后所述游離端適配入所述第一車體的固定腔中。

根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電動(dòng)平衡車，包括：

設(shè)置有第一軸套對(duì)接腔體的第一車體、設(shè)置有第二軸套對(duì)接腔體的第二車體；以及，如上述的軸套，所述軸套容置于所述第一軸套對(duì)接腔體以及所述第二軸套對(duì)接腔體中。

進(jìn)一步的，所述軸套與所述第二車體之間設(shè)置有軸承。

進(jìn)一步的，所述第一車體包括：第一輪轂電機(jī)、第一控制系統(tǒng)；以及第一供電系統(tǒng)，所述第一控制系統(tǒng)分別與所述第一輪轂電機(jī)及所述第一供電系統(tǒng)相連，所述第二車體包括：第二輪轂電機(jī)、第二控制系統(tǒng)；以及第二供電系統(tǒng)，所述第二控制系統(tǒng)分別與所述第二輪轂電機(jī)及所述第二供電系統(tǒng)相連，或者，

所述第一車體包括：第一輪轂電機(jī)、控制系統(tǒng)；以及供電系統(tǒng)，所述第二車體包括：第二輪轂電機(jī)，所述第一輪轂電機(jī)、所述第二輪轂電機(jī)、所述供電系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)相連。

本申請(qǐng)的有益效果是：

通過(guò)提供一種電動(dòng)平衡車及軸套，其中，軸套包括：用于確定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的筒體、設(shè)置于所述筒體上的位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向一側(cè)且用于與電動(dòng)平衡車的第一車體固定式裝配的固定部；以及，設(shè)置于所述筒體上的位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向另一側(cè)且用于在與所述電動(dòng)平衡車的第二車體活動(dòng)式裝配時(shí)進(jìn)行卡位的卡位部。這樣，軸套上一體式設(shè)計(jì)卡位部，使得車體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)、安裝工序上來(lái)講都更為簡(jiǎn)化，從而降低了電動(dòng)平衡車的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一的電動(dòng)平衡車的立體圖。

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一的電動(dòng)平衡車的爆炸圖。

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例一的軸套的立體圖。

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例一的電動(dòng)平衡車的截面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本申請(qǐng)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請(qǐng)，而不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。

在本申請(qǐng)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請(qǐng)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本申請(qǐng)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)中的具體含義。

在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：

請(qǐng)參考圖1-4，本實(shí)施例提供了一種電動(dòng)平衡車，尤其是一種雙輪電動(dòng)平衡車，俗稱雙輪扭扭車，主要包括如下結(jié)構(gòu)：

設(shè)置有第一軸套對(duì)接腔體11的第一車體1、設(shè)置有第二軸套對(duì)接腔體21的第二車體2；以及，軸套3，軸套3容置于第一軸套對(duì)接腔體11以及第二軸套對(duì)接腔體21中。軸套3與第二車體2之間設(shè)置有軸承4，軸承4也同樣容置于第二軸套對(duì)接腔體21中。

在本實(shí)施例中，第一車體1包括：第一輪轂電機(jī)12、第一控制系統(tǒng)13；以及第一供電系統(tǒng)14，第一控制系統(tǒng)13分別與第一輪轂電機(jī)12及第一供電系統(tǒng)14相連，第二車體2包括：第二輪轂電機(jī)22、第二控制系統(tǒng)23；以及第二供電系統(tǒng)24，第二控制系統(tǒng)23分別與第二輪轂電機(jī)22及第二供電系統(tǒng)24相連。第一控制系統(tǒng)13及第二控制系統(tǒng)23均以一個(gè)或多個(gè)印刷電路板形式實(shí)現(xiàn)，其中為完成電動(dòng)平衡車功能而相應(yīng)設(shè)計(jì)有控制芯片、傳感器(如陀螺儀、加速度傳感器等)、以及輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等。第一供電系統(tǒng)14與第二供電系統(tǒng)24可主要設(shè)計(jì)有鋰電池電芯，鋰電池電芯可至于一電池盒內(nèi)以達(dá)到防護(hù)效果。第一車體1與第二車體2分別通過(guò)其自有的供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)自有的輪轂電機(jī)的控制，兩個(gè)車體基本上對(duì)稱設(shè)計(jì)，重量基本相同，使得操作起來(lái)平衡感更強(qiáng)，用戶體驗(yàn)更佳。

軸套3主要包括：

用于確定轉(zhuǎn)動(dòng)軸31的筒體32、設(shè)置于筒體32上的位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸31軸向一側(cè)且用于與電動(dòng)平衡車的第一車體1固定式裝配的固定部33；以及，設(shè)置于筒體32上的位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸31軸向另一側(cè)且用于在與電動(dòng)平衡車的第二車體2活動(dòng)式裝配時(shí)進(jìn)行卡位的卡位部34，卡位部34與筒體32一體成型。這樣，軸套3可與第一車體1相固定并且不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二車體2可相對(duì)于軸套3可發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，卡位部34為具有限位槽341的凸環(huán)結(jié)構(gòu)，卡位部34的沿筒體32徑向的截面外徑大于筒體32徑向的截面外徑，第二車體2上的限位柱25容置于限位槽341中并可在限位槽341中限位式活動(dòng)。

筒體32的位于固定部33一側(cè)的端部設(shè)置有卡止部35，卡止部35容置于第一車體1上的卡止槽中并相緊配。這樣，可進(jìn)一步保證軸套3與第一車體1之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

固定部33為螺孔，固定部33通過(guò)固定螺絲5以及第一車體1上的安裝孔與第一車體1固定式裝配。

在進(jìn)行軸套3的安裝時(shí)，可先將軸套3的固定部33一端先穿過(guò)第二車體2 的第二軸套對(duì)接腔體21，再穿過(guò)第一車體1的第一軸套對(duì)接腔體11，卡止部35與卡止槽相對(duì)接，然后，利用固定螺絲5將第一車體1上的安裝孔與固定部33相螺合，實(shí)現(xiàn)兩者的固定式裝配，同時(shí)，卡位部34也與第二車體2上第二軸套對(duì)接腔體21位置的側(cè)沿相卡位。

這樣，軸套上一體式設(shè)計(jì)卡位部，使得車體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)、安裝工序上來(lái)講都更為簡(jiǎn)化，從而降低了電動(dòng)平衡車的生產(chǎn)成本。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例與上述實(shí)施例區(qū)別主要在于：

本實(shí)施例中，卡位部35非類似于環(huán)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而是包括：兩個(gè)相鄰設(shè)置的卡位凸起，卡位凸起之間限定有限位槽，第二車體2上的限位柱25容置于限位槽中并可在限位槽中限位式活動(dòng)。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例與上述實(shí)施例區(qū)別主要在于：

本實(shí)施例中，筒體32的位于固定部33一側(cè)的端部設(shè)置有卡止槽，第一車體1上的卡止部容置于卡止槽中并相緊配。

實(shí)施例四：

本實(shí)施例與上述實(shí)施例區(qū)別主要在于：

本實(shí)施例中，固定部33為游離端與筒體32相分離式設(shè)計(jì)并可彈性活動(dòng)的、固定端固定于筒體32上的結(jié)構(gòu)，固定部33在軸套3裝入第一車體1后游離端適配入第一車體1的固定腔中。

實(shí)施例五：

本實(shí)施例與上述實(shí)施例區(qū)別主要在于：

本實(shí)施例中，第一車體1包括：第一輪轂電機(jī)12、控制系統(tǒng)；以及供電系統(tǒng)，第二車體2包括：第二輪轂電機(jī)22，第一輪轂電機(jī)12、22第二輪轂電機(jī)、供電系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)相連。這樣，第一車體1與第二車體2實(shí)現(xiàn)了非對(duì)稱式設(shè)計(jì)。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在 任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本申請(qǐng)的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。