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一種報廢汽車拆解線的制作方法

文檔序號:12517837閱讀:454來源:國知局
一種報廢汽車拆解線的制作方法與工藝

本實用新型涉及報廢汽車拆解技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種報廢汽車拆解線。



背景技術(shù):

汽車作為生活消費品已經(jīng)漸漸進(jìn)入普通家庭,2014年國內(nèi)汽車保有量將近1.4億,從2400萬輛增長到1.4億輛,近十年汽車年均增加1100多萬輛,是2003年汽車數(shù)量的5.7倍,有人保守估計十年后中國大約有2.2億輛私家車,想象一下,這些車往哪放?在道路擁堵、空氣污染、能源短缺和土地稀缺使私車的快速增長飽受詬病的同時,報廢汽車的處理也是一個巨大的市場,據(jù)估算按照成熟市場報廢汽車占汽車保有量6-8%的水平計算,2020年將達(dá)到1200-1600萬輛。

綜上所述,隨著報廢汽車數(shù)量的急速增長,現(xiàn)有的拆解方式與設(shè)備已不可避免的制約報廢汽車拆解,如何快速高效的完成報廢汽車的拆解,已經(jīng)是急需解決的現(xiàn)實需求。

當(dāng)前報廢汽車的拆解方式分為兩類,一類是臺位式拆解,另一類是流水線拆解,這兩類報廢拆解方式在實際拆解中均有應(yīng)用,臺位式應(yīng)用較早也較為普遍,流水線是最近興起的一類拆解方式,但在使用過程中兩類方式均存在缺點。

臺位式拆解的缺點:

隨著拆解量的增加,零部件再制造水平的提高,單臺報廢汽車可利用零部件增加,臺位式拆解速度將受到限制;

過多臺位式的設(shè)置,車間叉車上、下線存在安全隱患。

目前我國運用于報廢汽車拆解的流水線并不多,成功運行的案例基本上沒有,流水線的設(shè)計沒有從我國報廢汽車拆解的國情出發(fā),而是全盤照抄了汽車 生產(chǎn)企業(yè)的流水線,導(dǎo)致流水線存在大量的問題。

流水線拆解的缺點:

設(shè)備投入較大,維護(hù)成本較高;

報廢汽車車型多,車況復(fù)雜,工藝路線的制定較難;

對生產(chǎn)線平衡要求較高,單個工位均能影響流水線的效率;

對每臺報廢汽車無針對性的完全拆解,浪費人力物力;

完全拆卸后,好零件與壞零件混合在一起,還需要耗費大量的精力去挑選;

不便于有利用價值的零部件完整拆卸,前道工序的拆解可能破壞后道拆解工序的零部件。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的是提供一種報廢汽車拆解線,以解決或至少減輕背景技術(shù)中所存在的至少一處的問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種報廢汽車拆解線,包含報廢汽車存放平臺、自行小車輸送系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、報廢汽車拆解平臺;所述自行小車輸送系統(tǒng)設(shè)置在所述報廢汽車存放平臺及報廢汽車拆解平臺的上方,所述報廢汽車存放平臺及報廢汽車拆解平臺設(shè)置在拆解車間的地面上;所述報廢汽車拆解平臺在所述自行小車輸送系統(tǒng)的輸送方向的兩端均設(shè)置有所述報廢汽車存放平臺;所述自行小車輸送系統(tǒng)用于實現(xiàn)報廢汽車在所述廢汽車存放平臺與所述報廢汽車拆解平臺之間位置的轉(zhuǎn)換;所述物料輸送系統(tǒng)設(shè)置為水平封閉式循環(huán)輸送線,所述水平封閉式循環(huán)輸送線水平設(shè)置在所述報廢汽車拆解平臺與拆解零部件存儲區(qū)之間,用于實現(xiàn)報廢汽車拆解零部件從報廢汽車拆解平臺至拆解零部件存儲區(qū)之間的轉(zhuǎn)運。

優(yōu)選地,所述報廢汽車拆解平臺包含翻轉(zhuǎn)平臺、吊具、高空防護(hù)網(wǎng);所述翻轉(zhuǎn)平臺固定在拆解車間的地面上,所述翻轉(zhuǎn)平臺能夠?qū)髲U汽車上、下夾持,實現(xiàn)報廢汽車在0度至89度范圍內(nèi)的翻轉(zhuǎn);所述吊具設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)平臺及 所述物料輸送系統(tǒng)的上方,用于將拆解的零部件轉(zhuǎn)運至所述物料輸送系統(tǒng);所述高空防護(hù)網(wǎng)設(shè)置在所述自行小車輸送系統(tǒng)與所述吊具之間,用于防止物料落在所述報廢汽車拆解平臺上,以免對作業(yè)人員造成傷害。

優(yōu)選地,所述翻轉(zhuǎn)平臺包含底座、翻轉(zhuǎn)油缸、報廢汽車托架、夾持油缸、夾持機構(gòu);所述底座固定在拆解車間的地面上,用于支撐整個翻轉(zhuǎn)平臺;所述報廢汽車托架包含托舉部與支撐部,所述托舉部與所述支撐部的結(jié)合處通過轉(zhuǎn)軸與底座連接,所述托舉部對報廢汽車底部進(jìn)行四點支撐;所述翻轉(zhuǎn)油缸的缸體端與所述底座銷軸連接,活塞桿的端部與所述支撐部銷軸連接;所述夾持機構(gòu)設(shè)置在所述支撐部上與所述托舉部相對的一端,所述夾持油缸的缸體端與所述支撐部銷軸連接,活塞桿端與所述夾持機構(gòu)銷軸連接。

優(yōu)選地,所述報廢汽車拆解平臺設(shè)置有多個,多個所述報廢汽車拆解平臺依次相連呈直線排列,并設(shè)置在所述自行小車輸送系統(tǒng)的下方;所述高空防護(hù)網(wǎng)上設(shè)置有鋼絲開合網(wǎng)門,所述鋼絲開合網(wǎng)門用于實現(xiàn)所述自行小車輸送系統(tǒng)將報廢汽車吊至所述翻轉(zhuǎn)平臺上。

優(yōu)選地,所述報廢汽車拆解平臺設(shè)置有多個,多個所述報廢汽車拆解平臺依次相連呈曲線排列;所述自行小車輸送系統(tǒng)布置軌道與所述報廢汽車拆解平臺的曲線形勢相同,所述自行小車輸送系統(tǒng)設(shè)置在所述報廢汽車拆解平臺的上方。

優(yōu)選地,所述翻轉(zhuǎn)平臺設(shè)置有高度調(diào)節(jié)工作踏板及旋轉(zhuǎn)底座,所述翻轉(zhuǎn)平臺能夠?qū)崿F(xiàn)水平狀態(tài)下的360度旋轉(zhuǎn),所述高度調(diào)節(jié)工作踏板為拆解人員的工作臺,所述高度調(diào)節(jié)工作踏板的高度能夠調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地,所述物料輸送系統(tǒng)包含物料托盤、鏈條、托盤導(dǎo)軌、支撐架、驅(qū)動機構(gòu);所述支撐架的底部固定在拆解車間的地面上,所述托盤導(dǎo)軌設(shè)置在所述支撐架的上表面,所述物料托盤通過滾輪設(shè)置在所述托盤導(dǎo)軌上,所述鏈條設(shè)置在所述支撐架上的鏈條槽內(nèi),并由所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動,所述鏈條帶動所述 物料托盤。

優(yōu)選地,所述物料托盤設(shè)置有多個,多個所述物料托盤首尾相連,所述物料托盤的中部首尾兩端各設(shè)置有一個銷孔,所述物料托盤首尾兩端的銷孔內(nèi)插入銷軸,銷軸的另一端與所述鏈條連接。

優(yōu)選地,所述物料托盤包含多個物料分類盒;所述物料托盤的上表面設(shè)置有多個方形凹槽,多個所述物料分類盒設(shè)置在所述方形凹槽內(nèi),所述物料分類盒能夠從所述物料托盤的方形凹槽內(nèi)直接提取。

優(yōu)選地,所述自行小車輸送系統(tǒng)包含抓取機構(gòu);所述抓取機構(gòu)設(shè)置有兩套,兩套所述抓取機構(gòu)分別設(shè)置在所述報廢汽車拆解平臺的兩端,所述兩端為所述自行小車輸送系統(tǒng)輸送方向,所述抓取機構(gòu)的底部設(shè)置有托板,所述托板上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu),所述限位結(jié)構(gòu)用于防止所述抓取機構(gòu)抓取的物料發(fā)生滑動。

本實用新型的有益效果在于:

本實用新型的報廢汽車拆解線相對于現(xiàn)有技術(shù)中的臺位式拆解:拆解工作臺集吊運、平臺翻轉(zhuǎn)和零部件轉(zhuǎn)運于一體,上、下料系統(tǒng)實現(xiàn)了自動上下料,提高了作業(yè)效率和單工位拆解的自動化程度,降低了工人的作業(yè)強度。

本實用新型的報廢汽車拆解線相對于現(xiàn)有技術(shù)中的流水線拆解:每臺報廢汽車的拆解均為獨立上、下料和作業(yè),可以有針對性的拆解報廢汽車零部件,避免了全部拆解帶來人力物力浪費。

報廢汽車上、下拆解平臺無需叉車,零部件通過物料輸送系統(tǒng)直接運送至零部件倉庫,該系統(tǒng)大大地降低了車間的物流成本。

報廢汽車自動上、下拆解平臺功能的實現(xiàn),減少了車間叉車運轉(zhuǎn)的次數(shù),避免了車間內(nèi)部叉車走動帶來的安全隱患。

物料托盤上設(shè)置有物料分類盒,有利于實現(xiàn)拆解物料的分類處理,提高工作效率,減少再次分類,有利于降低工人的勞動強度。

本實用新型的報廢汽車拆解線從實際拆解流程布置拆解線,結(jié)構(gòu)簡單,使 用成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的報廢汽車拆解線的示意圖。

圖2是圖1所示的報廢汽車拆解線中報廢汽車拆解平臺的主視圖。

圖3是圖1所示的報廢汽車拆解線中報廢汽車拆解平臺的俯視圖。

圖4是圖2所示的報廢汽車拆解平臺中翻轉(zhuǎn)平臺的示意圖。

圖5是圖1所示的報廢汽車拆解線中物料輸送系統(tǒng)5的截面示意圖。

圖6是圖1所示的報廢汽車拆解線中自行小車輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1所示的報廢汽車拆解線中自行小車輸送系統(tǒng)的另一示意圖。

其中,3-報廢汽車存放平臺,4-自行小車輸送系統(tǒng),5-物料輸送系統(tǒng),6-報廢汽車拆解平臺,61-翻轉(zhuǎn)平臺,62-吊具,63-高空防護(hù)網(wǎng),64-鋼絲網(wǎng)開合門,611-底座,612-翻轉(zhuǎn)油缸,613-報廢汽車托架,614-夾持油缸,615-夾持機構(gòu),6131-托舉部,6132-支撐部,51-物料托盤,52-鏈條,53-托盤導(dǎo)軌,54-支撐架,55-驅(qū)動機構(gòu),41-抓取機構(gòu),411-托板,42-空中軌道,43-軌道懸掛鋼構(gòu)。

具體實施方式

為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中,自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本實用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1至圖7所示,一種報廢汽車拆解線,包含報廢汽車存放平臺3、自行小車輸送系統(tǒng)4、物料輸送系統(tǒng)5、報廢汽車拆解平臺6。

自行小車輸送系統(tǒng)4設(shè)置在所述報廢汽車存放平臺3及報廢汽車拆解平臺6的上方,所述報廢汽車存放平臺3及報廢汽車拆解平臺6設(shè)置在拆解車間的地面上。

在本實施例中,報廢汽車存放平臺設(shè)置有多個工位,可以存放多個待拆解報廢汽車,利叉車將報廢汽車放置在報廢汽車存放平臺上,由自行小車輸送系統(tǒng)4自行將報廢汽車轉(zhuǎn)運至報廢汽車拆解平臺6,有利于提高工作效率??梢岳斫獾氖牵瑘髲U汽車存放平臺3上可以設(shè)置四個支撐點用于支撐報廢汽車的底盤,時報廢汽車的輪胎離開地面,其優(yōu)點在于,有利于實現(xiàn)自行小車輸送系統(tǒng)4對報廢汽車的抓取。

報廢汽車拆解平臺6在自行小車輸送系統(tǒng)4的輸送方向的兩端均設(shè)置有報廢汽車存放平臺3。其中一側(cè)的報廢汽車拆解平臺3用于存放待拆解的報廢汽車,另一側(cè)的報廢汽車拆解平臺3用于存放拆解后的報廢汽車殼體或車架。

自行小車輸送系統(tǒng)4設(shè)置在報廢汽車存放平臺3及報廢汽車拆解平臺6的上方,用于實現(xiàn)報廢汽車在廢汽車存放平臺3與報廢汽車拆解平臺6之間位置的轉(zhuǎn)換。其優(yōu)點在于,不需要利用叉車對報廢汽車拆解平臺6進(jìn)行上、下料,解放了勞動力,可以提高工作效率。

物料輸送系統(tǒng)5設(shè)置為水平封閉式循環(huán)輸送線,所述水平封閉式循環(huán)輸送 線水平設(shè)置在所述報廢汽車拆解平臺6與拆解零部件存儲區(qū)之間,用于實現(xiàn)報廢汽車拆解零部件從報廢汽車拆解平臺6至拆解零部件存儲區(qū)之間的轉(zhuǎn)運。相比現(xiàn)有流水線的輸送系統(tǒng),現(xiàn)有輸送線僅實現(xiàn)了對報廢汽車的運輸,對于拆解的零部件需要單獨處理,自動化程度不高,生產(chǎn)效率較低,本實用新型的其優(yōu)點在于,水平封閉式循環(huán)輸送線連接報廢汽車拆解平臺6與拆解零部件存儲區(qū),對于從報廢汽車上拆解的零部件可以直接由物料輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)運至拆解零部件存儲區(qū),提高了工作效率。

在本實施例中,報廢汽車拆解平臺6包含翻轉(zhuǎn)平臺61、吊具62、高空防護(hù)網(wǎng)63。

翻轉(zhuǎn)平臺61固定在拆解車間的地面上,翻轉(zhuǎn)平臺61能夠?qū)髲U汽車上、下夾持,實現(xiàn)報廢汽車在0度至89度范圍內(nèi)的翻轉(zhuǎn)。所述0度至89的度范圍內(nèi)的翻轉(zhuǎn)是指,報廢汽車在水平狀態(tài)內(nèi)側(cè)翻89度。

吊具62設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺61及物料輸送系統(tǒng)5的上方,用于將拆解的零部件轉(zhuǎn)運至物料輸送系統(tǒng)5。具體的,在本實施例中,吊具62具有一個龍門式框架和一個電動吊鉤,龍門式框架固定在拆解車間的地面上,電動吊鉤安裝在龍門式框架的橫梁上,且電動吊鉤能夠在龍門式框架的橫梁上滑動,龍門式框架跨越在物料輸送系統(tǒng)5的單側(cè)與拆解平臺6的兩側(cè),電動吊鉤在橫梁上滑動,將拆解平臺6上拆解的物料轉(zhuǎn)運至物料輸送系統(tǒng)5,降低了拆解人員的工作量,有利于提高工作效率。

高空防護(hù)網(wǎng)63設(shè)置在自行小車輸送系統(tǒng)4與吊具62之間,用于防止物料落在報廢汽車拆解平臺6上,以免對作業(yè)人員造成傷害。

在本實施例中,翻轉(zhuǎn)平臺61包含底座611、翻轉(zhuǎn)油缸612、報廢汽車托架613、夾持油缸614、夾持機構(gòu)615。

底座611固定在拆解車間的地面上,用于支撐整個翻轉(zhuǎn)平臺。

報廢汽車托架613包含托舉部6131與支撐部6132,托舉部6131與支撐 部6132成直角狀態(tài),其結(jié)合處通過轉(zhuǎn)軸與底座611連接,報廢汽車托架613能夠繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。托舉部6131對報廢汽車底部進(jìn)行四點支撐,結(jié)構(gòu)簡單,支撐平穩(wěn);翻轉(zhuǎn)油缸612的缸體端與底座611銷軸連接,活塞桿的端部與支撐部6132銷軸連接;報廢汽車托架613在翻轉(zhuǎn)油缸612的作用下實現(xiàn)報廢汽車從水平狀態(tài)到側(cè)向0至89度的翻轉(zhuǎn)。夾持機構(gòu)615設(shè)置在支撐部6132上與托舉部6131相對的一端,夾持油缸614的缸體端與支撐部6132銷軸連接,活塞桿端與夾持機構(gòu)615銷軸連接,夾持機構(gòu)615在夾持油缸614的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)向下夾緊報廢汽車,或者向上松開報廢汽車。本實用新型的翻轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,報廢汽車翻轉(zhuǎn)后,有利于拆解人員的操作。

報廢汽車拆解平臺6設(shè)置有多個,多個報廢汽車拆解平臺6依次相連呈直線排列,并設(shè)置在自行小車輸送系統(tǒng)4的下方;高空防護(hù)網(wǎng)63上設(shè)置有鋼絲開合網(wǎng)門64,鋼絲開合網(wǎng)門64用于實現(xiàn)自行小車輸送系統(tǒng)4將報廢汽車吊至翻轉(zhuǎn)平臺61上。

可以理解的是,多個報廢汽車拆解平臺6呈直線排列成一排,相鄰兩個報廢汽車拆解平臺6之間可以設(shè)置一定的距離,其優(yōu)點在于,拆解人員可以在報廢汽車拆解平臺的周邊任意位置工作,有利于提高拆解效率。

可以理解的是,報廢汽車拆解平臺6設(shè)置有多個,多個報廢汽車拆解平臺6還可以依次相連呈曲線排列;自行小車輸送系統(tǒng)4布置軌道與報廢汽車拆解平臺6的曲線形勢相同,自行小車輸送系統(tǒng)4設(shè)置在報廢汽車拆解平臺6的上方。例如,在一個備選實施例中,多個報廢汽車拆解平臺6按照正弦波曲線布置;在另一個備選實施例中,多個報廢汽車拆解平臺6按照方波曲線布置;其優(yōu)點在于,可以合理利用拆解車間內(nèi)的空間,在有限的空間內(nèi),產(chǎn)生最大的工作效率。

可以理解的是,翻轉(zhuǎn)平臺61還可以設(shè)置有高度調(diào)節(jié)工作踏板及旋轉(zhuǎn)底座,翻轉(zhuǎn)平臺61能夠?qū)崿F(xiàn)水平狀態(tài)下的360度旋轉(zhuǎn),高度調(diào)節(jié)工作踏板為拆解人 員的工作臺,高度調(diào)節(jié)工作踏板的高度能夠調(diào)節(jié)。其優(yōu)點在于,通過旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)拆解汽車的方位,拆解人員可以站在一個位置完成對拆解汽車的拆解,方便工人操作,有利于提高工作效率。

在本實施例中,物料輸送系統(tǒng)5包含物料托盤51、鏈條52、托盤導(dǎo)軌53、支撐架54、驅(qū)動機構(gòu)55。

支撐架54的底部固定在拆解車間的地面上,托盤導(dǎo)軌53設(shè)置在支撐架54的上表面,物料托盤51通過滾輪設(shè)置在托盤導(dǎo)軌53上,鏈條52設(shè)置在支撐架54上的鏈條槽內(nèi),并由驅(qū)動機構(gòu)55驅(qū)動,鏈條52帶動物料托盤51。

在本實施例中,滾輪在物料托盤51的底部兩側(cè)對稱設(shè)置,驅(qū)動機構(gòu)55包含驅(qū)動電機和鏈輪,驅(qū)動電機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,鏈輪帶動鏈條52,鏈條52帶動物料托盤51。

在本實施例中,物料托盤51設(shè)置有多個,多個物料托盤51首尾相連,物料托盤51的中部首尾兩端各設(shè)置有一個銷孔,物料托盤51首尾兩端的銷孔內(nèi)插入銷軸,銷軸的另一端與鏈條52連接。其優(yōu)點在于,當(dāng)單個物料托盤51出現(xiàn)故障時,可以單獨更換該物料托盤,并不會影響整個物料輸送系統(tǒng)5的正常工作。

在本實施例中,物料托盤51包含多個物料分類盒;物料托盤51的上表面設(shè)置有多個方形凹槽,多個物料分類盒設(shè)置在方形凹槽內(nèi),物料分類盒能夠從物料托盤51的方形凹槽內(nèi)直接提取。其優(yōu)點在于,在物料分類盒內(nèi)可以分類存放不同的零部件,不需要再次對拆卸零部件進(jìn)行分類整理。另外,當(dāng)承載拆卸零部件的物料托盤51運行至拆解零部件存儲區(qū)時,為了保證物料輸送系統(tǒng)5的連續(xù)工作,可以直接更換物料分類盒,將裝有零部件的物料分類盒取出,并放入空的物料分類盒。有利于提高工作效率。

可以理解的是,物料托盤51還可以在周邊設(shè)置擋邊,使物料托盤的上表面形成一個存儲槽,并將存儲槽分割為多個區(qū)域,進(jìn)行分類存儲零部件。

在本實施例中,自行小車輸送系統(tǒng)4包含抓取機構(gòu)41;抓取機構(gòu)41設(shè)置有兩套,兩套抓取機構(gòu)41分別設(shè)置在自行小車輸送系統(tǒng)4的兩端,抓取機構(gòu)41的底部設(shè)置有托板411,托板411上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu),限位結(jié)構(gòu)用于防止抓取機構(gòu)41抓取的物料發(fā)生滑動。例如,在一個備選實施例中,抓取機構(gòu)41包含四個夾爪,四個夾爪分兩側(cè)對稱布置,夾爪的底部設(shè)置有托板411,托板411設(shè)置為錐形楔塊結(jié)構(gòu),且托板411在靠近另一側(cè)夾爪的方向為錐形楔塊結(jié)構(gòu)較薄的一端,其優(yōu)點在于,方便插入報廢汽車或殼體的底部,有利于對物料的抓取。在另一個備選實施例中,限位結(jié)構(gòu)設(shè)置為V型定位塊,V型定位塊可以對報廢汽車的輪胎實現(xiàn)定位,有利于抓取吊運的平穩(wěn)。

在本實施例中,自行小車輸送系統(tǒng)4還包含空中軌道42及軌道懸掛鋼構(gòu)43,空中軌道42通過螺栓與軌道懸掛鋼構(gòu)43連接在一起,并懸掛在空中一定高度的位置。抓取機構(gòu)41的中間部分為升降機構(gòu),可實現(xiàn)抓取機構(gòu)在垂直方向的上下動作,以確保抓取機構(gòu)停留在空中某一位置,便于其抓取報廢汽車后在各作業(yè)區(qū)銜接。

最后需要指出的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案,而非對其限制。盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。

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