本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種載人機(jī)器人。

背景技術(shù)：

社會(huì)中有一部分群體，因年老、生病、事故等，行動(dòng)不便，他們對(duì)出行同樣有迫切的需求，輪椅的出現(xiàn)在一定程度上解決了上述群體的出行問題，常見的輪椅主要有普通輪椅、高靠背可躺式輪椅、電動(dòng)輪椅、坐廁輪椅和助站輪椅等。普通輪椅主要由輪椅架、輪、制動(dòng)等裝置構(gòu)成，適用于下肢殘疾、偏癱、胸以下截癱者及行動(dòng)不便的老年人；高靠背可躺式輪椅主要適用于高位截癱患者及年老體弱多病者；電動(dòng)輪椅主要供高位截癱或偏癱等但有單手控制能力的人使用；坐廁輪椅主要供不能自行入廁的肢殘人和老年人使用；助站輪椅是一種站、坐兩用輪椅，可以實(shí)現(xiàn)患者的站立行走訓(xùn)練。

雖然現(xiàn)有輪椅的功能已經(jīng)基本可以滿足大部分人群的使用需求，但這些輪椅作為出行輔助工作而言在舒適性、操控性、行進(jìn)效率等方面依存大很大缺陷。

在舒適性、操控性、行進(jìn)速度等方面具有優(yōu)越性的是汽車，但是汽車體積龐大、價(jià)格昂貴，也缺少很多輪椅的便捷、靈活的優(yōu)點(diǎn)。

近年來，隨著信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)等的發(fā)展，使機(jī)器人進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ?、改變?nèi)说纳罘绞匠蔀榭赡埽芊裢ㄟ^機(jī)器人技術(shù)將輪椅與汽車的優(yōu)點(diǎn)集合為一體，設(shè)計(jì)一款兼具輪椅、汽車優(yōu)點(diǎn)的機(jī)器人作為出行輔助工具，是本發(fā)明著眼解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種載人機(jī)器人，其具體的技術(shù)方案如下：

一種載人機(jī)器人，其包括機(jī)身4及架設(shè)于機(jī)身4的上的坐墊1、行進(jìn)機(jī)構(gòu)5，其中：

所述坐墊1包括前坐墊101、后坐墊102，所述前坐墊101、后坐墊102之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸103；所述后坐墊102可繞轉(zhuǎn)軸103旋轉(zhuǎn)；

所述機(jī)身4包括機(jī)身架403，所述機(jī)身架403內(nèi)設(shè)置電池401、主控制板402，機(jī)身架403前方設(shè)置踏板機(jī)構(gòu)2；所述踏板機(jī)構(gòu)2包括踏板201、所述踏板201設(shè)置踏板軸202，所述踏板201可繞踏板軸202旋轉(zhuǎn)；

所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)5架設(shè)于機(jī)身架403下方，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置與電池401連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述踏板機(jī)構(gòu)2還包括第一電機(jī)203，所述第一電機(jī)203的輸出軸與踏板軸202通過齒輪嚙合。

進(jìn)一步，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)為輪式結(jié)構(gòu)，其包括第二電機(jī)501、第三電機(jī)502，所述第二電機(jī)501、第三電機(jī)502分別為動(dòng)力電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)，第二電機(jī)501的輸出端與輪式結(jié)構(gòu)的后輪輪軸連接，所述后輪輪軸處設(shè)置減震機(jī)構(gòu)503；第三電機(jī)502的輸出端與輪式結(jié)構(gòu)的前輪輪軸連接。

進(jìn)一步，所述前坐墊101后部為仿人體形狀凹形設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步，所述機(jī)身架403上還設(shè)置有扶手3、觸摸屏6、操縱手柄7，所述觸摸屏6、操縱手柄7與主控制板402電連接。

進(jìn)一步，其還包括及視覺裝置8，所述及視覺裝置8包括伸縮桿8-1及伸縮桿頂端的攝像頭8-2；所述伸縮桿8-1下部與機(jī)身4固定連接。

進(jìn)一步，所述后坐墊102背部設(shè)置行李箱104。

本發(fā)明所提供的一種載人機(jī)器人，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

第一：本發(fā)明的載人機(jī)器人采用結(jié)合了輪椅與汽車的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了可調(diào)節(jié)的、符合人體體形特點(diǎn)的坐墊，與輪椅相比提高了舒適性；設(shè)計(jì)了輔助上車的踏板結(jié)構(gòu)，使上、下車更快速；

第二：設(shè)置了視覺裝置，采用伸縮桿使視野可調(diào)，并結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、定位等功能；

第三：行進(jìn)動(dòng)力采用電池組件，控制采用主控制板與操縱手柄，保證了行進(jìn)效率兼顧了操控難度。

第四：設(shè)置了行李箱，可實(shí)現(xiàn)載人載物多功能切換；

第五：具有良好的的拓展性，設(shè)置有觸摸屏，可集成通訊裝置、智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、娛樂、健康指標(biāo)監(jiān)測等機(jī)器人領(lǐng)域已完善的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種載人機(jī)器人立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種載人機(jī)器人局部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中標(biāo)號(hào)：

1：坐墊；101：前坐墊；102：后坐墊；103：轉(zhuǎn)軸；104：行李箱；

2：踏板機(jī)構(gòu)；201：踏板；202：踏板軸；203：第一電機(jī)；

3：扶手；

4：機(jī)身；401：電池；402：主控板；403：機(jī)身架；

5：行進(jìn)機(jī)構(gòu)；501：第二電機(jī)；502：第三電機(jī)；503：減震機(jī)構(gòu)；

6：觸摸屏；7：操縱手柄；8：視覺裝置；801：伸縮桿；802：攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的一種載人機(jī)器人作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

一種載人機(jī)器人，其集成了輪椅與汽車的優(yōu)點(diǎn)，是一種多功能、可拓展的出行輔助工具。其包括機(jī)身4及架設(shè)于機(jī)身4的上的坐墊1、行進(jìn)機(jī)構(gòu)5，

所述坐墊1包括前坐墊101、后坐墊102，所述前坐墊101、后坐墊102之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸103；

一個(gè)優(yōu)選的方案中，前坐墊101后部為仿人體形狀凹形設(shè)計(jì)，操作者坐著操作時(shí)，如同坐在沙發(fā)內(nèi)，舒適性大大提高。所述后坐墊102可繞轉(zhuǎn)軸103旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可以為手動(dòng)，或依靠集成于機(jī)身內(nèi)部的電機(jī)，實(shí)用不同的后仰角度操作。

機(jī)身架403前方設(shè)置踏板機(jī)構(gòu)2；所述踏板機(jī)構(gòu)2包括踏板201、所述踏板201設(shè)置踏板軸202，所述踏板201可繞踏板軸202旋轉(zhuǎn)；一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述踏板機(jī)構(gòu)2還包括第一電機(jī)203，所述第一電機(jī)203的輸出軸與踏板軸202通過齒輪嚙合。需要上車時(shí)，通過第一電機(jī)203帶動(dòng)踏板軸202旋轉(zhuǎn)，踏板201緩慢的放下，操作者坐到坐墊以后，踏板201緩慢升起，踏板起到了汽車車門的作用。

所述機(jī)身4包括機(jī)身架403，所述機(jī)身架403內(nèi)設(shè)置電池401、主控制板402，可選用可充電鋰電電池，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)5架設(shè)于機(jī)身架403下方，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置與電池401連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)為輪式結(jié)構(gòu)，其包括第二電機(jī)501、第三電機(jī)502，所述第二電機(jī)501、第三電機(jī)502分別為動(dòng)力電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)，第二電機(jī)501的輸出端與輪式結(jié)構(gòu)的后輪輪軸連接，所述后輪輪軸處設(shè)置減震機(jī)構(gòu)503；第三電機(jī)502的輸出端與輪式結(jié)構(gòu)的前輪輪軸連接。電池401是動(dòng)力源，為第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)提供動(dòng)力。

所述機(jī)身架403上還設(shè)置有扶手3、觸摸屏6、操縱手柄7，所述觸摸屏6、操縱手柄7與主控制板402電連接，主控制板可集成通訊裝置、智能設(shè)備通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、娛樂、健康指標(biāo)監(jiān)測等功能。

其還包括及視覺裝置8，所述及視覺裝置8包括伸縮桿8-1及伸縮桿頂端的攝像頭8-2；所述伸縮桿8-1下部與機(jī)身4固定連接。通過伸縮桿8-1的調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)拍攝高度，擴(kuò)大機(jī)器視覺范圍。

本發(fā)明的載人機(jī)器人不僅有載人功能，還在后坐墊102背部設(shè)置行李箱104，可實(shí)現(xiàn)載物功能，坐墊內(nèi)部也可以進(jìn)行載物。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。