1.一種無線聯(lián)動式全方位行走升降平臺運輸車，其特征在于，所述一種無線聯(lián)動式全方位行走升降平臺運輸車為雙車模式，由兩臺單車連接組成，單車包括：平臺車體（1）、升降裝置（2）、行走裝置（3）、快速連接裝置（4）；所述平臺車體（1）包括：防撞橡膠條（11）、車架（12）、蓄電池箱（13）、控制系統(tǒng)（14）；所述升降裝置（2）包括：升降平臺（21）、直流電機（22）、聯(lián)軸器（23）、換向器I（24）、換向器II（25）、升降機（26）、拉線編碼器（27）；所述行走裝置（3）包括：行走電機（31）、安裝板（32）、減震彈簧（33）、液壓阻尼器（34）、連接臂（35）、麥克納姆輪（36）；所述快速連接裝置（4）包括：上連接器（41）、橡膠圈（42）、下連接器（43）；所述平臺車體（1）為長方形對稱結(jié)構(gòu)，中間為所述升降裝置（2）的承載框架，兩側(cè)為安裝鉛蓄電池的所述蓄電池箱（13），單車所述蓄電池箱（13）有兩套，呈對稱分布，所述車架（12）由工字鋼和方鋼組合焊接組成，所述車架（12）的表面鉚接冷軋鋼板，四周安裝有高彈性所述防撞橡膠條（11），所述控制系統(tǒng)（14）位于所述平臺車體（1）的中間側(cè)邊，所述控制系統(tǒng)（14）為無線遙控方式，通過閉環(huán)控制確保每個所述行走電機（31）出現(xiàn)故障及時報錯，停車；所述升降裝置（2）為四臺同步絲杠升降機構(gòu)，所述升降機（25）為T型絲杠升降機，有四套呈H型分布在所述車架（12）的中間承載框架四周，所述車架（12）的中間承載框架表面加工有定位凹槽，保證所述升降機（25）連接軸的同軸度，所述直流電機（22）經(jīng)螺栓安裝在所述車架（12）的中間位置，輸出動力經(jīng)所述聯(lián)軸器（23）傳遞到所述換向器I（24）后一分為二傳遞到兩側(cè)所述換向器II（25），再經(jīng)過所述聯(lián)軸器（23）及連接軸連接四臺所述升降機（26），實現(xiàn)四臺所述升降機（26）同步聯(lián)動，所述升降平臺（21）經(jīng)過連接銷軸與所述升降機（26）絲杠上端的法蘭連接，實現(xiàn)徑向定位，軸向由所述升降平臺（21）自身重力壓緊，單車均安裝有所述拉線編碼器（27），在雙車聯(lián)動方式下保證升降的同步性；所述平臺車體（1）安裝有四組所述行走裝置（3），所述安裝板（32）由螺栓與所述車架（12）連接，所述車架（12）上開有定位槽，保證每組所述行走裝置（3）的軸線處于平面上，每組所述行走裝置（3）均為獨立懸掛，所述麥克納姆輪（36）采用液壓阻尼減震結(jié)構(gòu)，保證車體運行時姿態(tài)不變，同時減少車體運行中的傾斜及震動，所述麥克納姆輪（36）由所述行走電機（31）通過聯(lián)軸器連接，所述液壓阻尼器（34）的活塞桿端連接所述麥克納姆輪（36）的軸端，另一端與所述安裝板（32）鉸接，保證自由度，所述減震彈簧（33）安裝在所述安裝板（32）與所述連接臂（35）之間，且所述安裝板（32）與所述連接臂（35）均有定位凸塊，對所述減震彈簧（33）起到定位作用，所述連接臂（35）為彎臂結(jié)構(gòu)，便于所述減震彈簧（33）的安裝及拆卸；所述快速連接裝置（4）為自動凹槽式連接接頭，所述上連接器（41）有內(nèi)螺紋，所述下連接器（43）有外螺紋，與所述車架（12）連接方便快捷，所述下連接器（43）內(nèi)置有所述橡膠圈（42），避免所述快速連接裝置（4）的剛性碰撞。
2.如權(quán)利要求1所述的一種無線聯(lián)動式全方位行走升降平臺運輸車，其特征在于：所述平臺車體（1）的防撞橡膠條（11）采用高彈性橡膠條，所述防撞橡膠條（11）固定在所述平臺車體（1）四周的側(cè)面，緩沖在運行中遇到障礙物時對整車的沖擊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種無線聯(lián)動式全方位行走升降平臺運輸車，其特征在于：所述行走裝置（3）的每套麥克納姆輪（36）均為獨立懸掛，保證所有所述麥克納姆輪（36）在廠房地面的不平整的情況下都處于著地狀態(tài)，確保登高車在行進和周轉(zhuǎn)的安全性以及平穩(wěn)性；每組所述行走裝置（3）包含三套所述麥克納姆輪（36）和三臺所述行走電機（31），通過矢量合成分別控制，實現(xiàn)360o零轉(zhuǎn)彎半徑，任意方向行走，通過無線遙控器操作，經(jīng)所述控制系統(tǒng)（14）實現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動，適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境。
4.如權(quán)利要求1所述的一種無線聯(lián)動式全方位行走升降平臺運輸車，其特征在于：雙車聯(lián)動模式時，兩臺所述平臺車體（1）由所述快速連接裝置（4）連接，實現(xiàn)聯(lián)動全方位升降運輸功能，所述快速連接裝置（4）的材料為45鋼，單臺所述平臺車體（1）對稱安裝所述上連接器（41）和所述下連接器（43）各一個，所述快速連接裝置（4）為通孔結(jié)構(gòu)，單臺平臺運輸車的所述控制系統(tǒng)（14）在所述平臺車體（1）上有連接接頭，聯(lián)動時兩臺平臺運輸車的所述控制系統(tǒng)（14）對接，實現(xiàn)單個手持遙控器遙控雙車聯(lián)動式升降平臺運輸車。
5.如權(quán)利要求1所述的一種無線聯(lián)動式全方位行走升降平臺運輸車，其特征在于：所述升降裝置（2）安裝在所述平臺車體（1）的中央位置，所述直流電機（22）由所述蓄電池箱（13）的車載鉛蓄電池供電，所述升降機（26）為T型絲杠升降機，具有自鎖功能，確保了設(shè)備升降的精準度，所述升降機（26）底部裝有安全絲母，在所述升降機（26）內(nèi)部絲母出現(xiàn)磨損時能及時停止工作及報警，所述聯(lián)軸器（23）為鼓形齒聯(lián)軸器，擁有徑向、軸向和角向軸線偏差補償能力，具有結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)半徑小、傳動效率高、噪聲低及維修周期長的優(yōu)點。
6.如權(quán)利要求1所述的一種無線聯(lián)動式全方位行走升降平臺運輸車，其特征在于：平臺車的升降高度經(jīng)過所述控制系統(tǒng)（14）控制，在程序中輸入上下限位高度，由所述拉線編碼器（27）控制，在保證升降高度的同時確保聯(lián)動模式下所述升降裝置（2）的同步性。
7.如權(quán)利要求1所述的一種無線聯(lián)動式全方位行走升降平臺運輸車，其特征在于：所述控制系統(tǒng)（14）具有CAN通信總線接口，與所述行走電機（31）的驅(qū)動控制器進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)所述行走電機（31）的動作控制，所述行走裝置（3）的行走控制器通過無線數(shù)據(jù)傳輸接收手持遙控器發(fā)出的控制指令，經(jīng)過控制器的運算，發(fā)送給二十四個所述行走電機（31）的驅(qū)動控制器，分別驅(qū)動二十四個所述行走電機（31），完成對所述行走電機（31）的轉(zhuǎn)速及方向的控制，從而精確的實現(xiàn)聯(lián)動模式下雙車的行走控制，控制器的無線通信模塊將平臺的狀態(tài)信息實時的傳送到手持遙控器上，實現(xiàn)無線遙控。