本發(fā)明主要涉及沙漠行走工具，具體是一種新型沙漠前行小車。

背景技術(shù)：

沙漠中干旱荒蕪，存在大量或高或低的沙丘及松軟的沙地，而且路面松軟，導(dǎo)致車輛抓地不牢，步履艱難，經(jīng)常寸步難行，并且行駛過(guò)程中車輪易被松軟的沙地陷住，尤其當(dāng)車輪打滑時(shí)，如果強(qiáng)行加大馬力，會(huì)導(dǎo)致車輪進(jìn)一步下陷，嚴(yán)重時(shí)使車輛無(wú)法行駛；并且，由于路面松軟，汽車在沙漠中存在轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過(guò)度、剎車打滑、爬坡能力差等缺點(diǎn)，越過(guò)障礙時(shí)易發(fā)生車輪側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致側(cè)翻，甚至?xí)斐扇藛T傷亡事故，另外，沙漠中有沙塵暴、流沙等有可能將車輛掩埋，因此，一般車輛都不能在沙漠中正常行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種新型沙漠前行小車，以螺旋軸代替輪胎增加了與地面的摩擦，具有較高的抓地力，不容易陷入較疏松的沙土中；當(dāng)上坡時(shí)候，舵機(jī)通過(guò)第二支撐桿帶動(dòng)前方的螺旋軸向上傾斜，同時(shí)杠桿作用，使得后方的螺旋軸向下傾斜，帶動(dòng)螺旋軸下傾斜，有利于爬坡。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種新型沙漠前行小車，包括車身，所述車身頂端的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置連接桿，所述連接桿的中點(diǎn)設(shè)置支撐座，所述連接桿與支撐座鉸連接，所述車身底部的左右兩端對(duì)稱設(shè)置電機(jī)，所述車身相對(duì)位于電機(jī)的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置螺旋軸，所述螺旋軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)的輸出軸連接，所述螺旋軸的兩端設(shè)置連接座，所述螺旋軸與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，靠近電機(jī)的所述連接座頂端設(shè)置第一支撐桿，所述連接座與第一支撐桿鉸連接，所述第一支撐桿的另一端與車身連接，遠(yuǎn)離電機(jī)的所述連接座頂端設(shè)置第二支撐桿，所述車身在連接桿、第二支撐桿之間設(shè)置第一滑槽，所述第二支撐桿穿過(guò)第一滑槽與連接桿連接，所述車身的前端設(shè)置對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)固定座，兩個(gè)所述固定座之間設(shè)置活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿位于在連接桿的上方，所述連接桿通過(guò)連接繩與活動(dòng)桿連接，所述車身上設(shè)置舵機(jī)，所述舵機(jī)上設(shè)置齒輪，所述活動(dòng)桿的中點(diǎn)設(shè)置與齒輪相配合的齒條。

所述第一滑槽內(nèi)設(shè)置滑塊，所述滑塊上設(shè)置與第二支撐桿相配合的通孔，所述第二支撐桿與滑塊滑動(dòng)連接。

所述第一支撐桿包括套管以及滑動(dòng)套設(shè)在套管內(nèi)的內(nèi)桿，所述內(nèi)桿的內(nèi)端設(shè)置彈簧，所述彈簧的另一端與套管連接，所述內(nèi)桿的外端伸出套管并與連接座鉸連接。

所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的兩端均設(shè)置萬(wàn)向聯(lián)軸器。

所述車身包括上大下小的底座，所述底座的頂部設(shè)置三角形蓋板，所述支撐座安裝在三角形蓋板的頂端。

對(duì)比與現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有益效果在于：

1、本發(fā)明以螺旋軸代替輪胎增加了與地面的摩擦，具有較高的抓地力，不容易陷入較疏松的沙土中；當(dāng)上坡時(shí)候，舵機(jī)通過(guò)連接桿帶動(dòng)前方的第二支撐桿向上移動(dòng)，杠桿作用，帶動(dòng)后方的第二支撐桿向下移動(dòng)，使螺旋軸的傾斜方向與坡度一致，有利于爬坡。

2、本發(fā)明第一滑槽內(nèi)設(shè)置滑塊，所述滑塊上設(shè)置與第二支撐桿相配合的通孔，第二支撐桿的頂端與連接桿連接，底端與螺旋軸連接，中間由滑塊固定，舵機(jī)帶動(dòng)連接桿傾斜時(shí)，三個(gè)固定點(diǎn)對(duì)第二支撐桿進(jìn)行限位，使第二支撐桿始終保持豎直狀態(tài)。

3、本發(fā)明第一支撐桿包括套管以及滑動(dòng)套設(shè)在套管內(nèi)的內(nèi)桿，所述內(nèi)桿的內(nèi)端設(shè)置彈簧，增加減震效果。

4、本發(fā)明傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的兩端均設(shè)置萬(wàn)向聯(lián)軸器，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置連接兩個(gè)螺旋軸，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)效果，方便在沙漠中行駛。

5、本發(fā)明車身包括上大下小的底座，所述底座的頂部設(shè)置三角形蓋板，兩邊翹起的結(jié)構(gòu)，前行時(shí)能比較容易越過(guò)障礙，同時(shí)車身采用上尖，當(dāng)被掩埋時(shí)候能夠比較容易脫困。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的左視圖。

附圖2是本發(fā)明的主視圖。

附圖3是本發(fā)明的俯視圖。

附圖4是第一支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：1、車身；11、底座；12、三角形蓋板；2、連接桿；21、支撐座；3、電機(jī)；4、螺旋軸；41、連接座；42、第一支撐桿；43、套管；44、內(nèi)桿；45、彈簧；5、第二支撐桿；51、第一滑槽；6、活動(dòng)桿；61、固定座；62、連接繩；7、舵機(jī)；71、齒輪；72、齒條；8、滑塊；9、傳動(dòng)桿；91、萬(wàn)向聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

一種新型沙漠前行小車，包括車身1，所述車身1頂端的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置連接桿2，所述連接桿2的中點(diǎn)設(shè)置支撐座21，所述連接桿2與支撐座21鉸連接，以支撐座21為支點(diǎn)，根據(jù)杠桿原理，連接桿2可以上下傾斜，所述車身1底部的左右兩端對(duì)稱設(shè)置電機(jī)3，電機(jī)3為雙軸輸出電機(jī)，所述車身1相對(duì)位于電機(jī)3的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置螺旋軸4，所述螺旋軸4通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)3的輸出軸連接，所述螺旋軸4的兩端設(shè)置連接座41，所述螺旋軸4與連接座41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，優(yōu)選螺旋軸4通過(guò)軸承與連接座41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，減小轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，以螺旋軸4代替輪胎增加了與地面的摩擦，具有較高的抓地力，不容易陷入較疏松的沙土中。靠近電機(jī)3的所述連接座41頂端設(shè)置第一支撐桿42，所述連接座41與第一支撐桿42鉸連接，所述第一支撐桿42的另一端與車身1連接，遠(yuǎn)離電機(jī)3的所述連接座41頂端設(shè)置第二支撐桿5，所述車身1在連接桿2、第二支撐桿5之間設(shè)置第一滑槽51，所述第二支撐桿5穿過(guò)第一滑槽51與連接桿2連接，所述車身1的前端設(shè)置對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)固定座61，兩個(gè)所述固定座61之間設(shè)置活動(dòng)桿6，所述活動(dòng)桿6位于在連接桿2的上方，所述連接桿2通過(guò)連接繩62與活動(dòng)桿6連接，所述車身1上設(shè)置舵機(jī)7，所述舵機(jī)7上設(shè)置齒輪71，所述活動(dòng)桿6的中點(diǎn)設(shè)置與齒輪71相配合的齒條72。電機(jī)3通過(guò)傳動(dòng)裝置連接兩個(gè)螺旋軸4，帶動(dòng)螺旋軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)效果，在沙漠中行駛；當(dāng)上坡時(shí)候，舵機(jī)7通過(guò)齒輪71、齒條72帶動(dòng)車身1前方的活動(dòng)桿6上升，活動(dòng)桿6通過(guò)連接繩62帶動(dòng)連接桿2的前端上升，進(jìn)而帶動(dòng)前方的第二支撐桿5向上移動(dòng)，同時(shí)杠桿作用，使得后方的第二支撐桿5向下移動(dòng)，使螺旋軸4的傾斜角度與坡度一致，螺旋桿會(huì)沿坡度的方向行走，而不會(huì)陷入沙丘中，有利于爬坡；下坡時(shí)舵機(jī)7通過(guò)連接桿2帶動(dòng)前方的第二支撐桿5向下移動(dòng)，杠桿作用，帶動(dòng)后方的第二支撐桿5向上移動(dòng)，使螺旋軸4的傾斜方向與坡度一致，有利于下坡。

優(yōu)選的，所述第一滑槽51內(nèi)設(shè)置滑塊8，滑塊8與第一滑槽51滑動(dòng)連接，所述滑塊8上設(shè)置與第二支撐桿5相配合的通孔，所述第二支撐桿5與滑塊8滑動(dòng)連接，第二支撐桿5的頂端與連接桿2連接，底端與螺旋軸4連接，中間由滑塊8固定，舵機(jī)7帶動(dòng)連接桿2傾斜時(shí)帶動(dòng)第二支撐桿5前后滑動(dòng)，三個(gè)固定點(diǎn)對(duì)第二支撐桿5進(jìn)行限位，使第二支撐桿5滑動(dòng)時(shí)始終保持豎直狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述第一支撐桿42包括套管43以及滑動(dòng)套設(shè)在套管43內(nèi)的內(nèi)桿44，所述內(nèi)桿44的內(nèi)端設(shè)置彈簧45，所述彈簧45的另一端與套管43連接，所述內(nèi)桿44的外端伸出套管43并與連接座41鉸連接，增加減震效果。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)桿9，所述傳動(dòng)桿9的兩端均設(shè)置萬(wàn)向聯(lián)軸器91，電機(jī)3通過(guò)傳動(dòng)裝置連接兩個(gè)螺旋軸4，電機(jī)3通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器91帶動(dòng)螺旋軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)效果，方便在沙漠中行駛。

優(yōu)選的，所述車身1包括上大下小的底座11，所述底座11的頂部設(shè)置三角形蓋板12，所述支撐座21安裝在三角形蓋板12的頂端，兩邊翹起的結(jié)構(gòu)，前行時(shí)能比較容易越過(guò)障礙，同時(shí)車身1采用上尖，當(dāng)被掩埋時(shí)候能夠比較容易脫困。

實(shí)施例：

一種新型沙漠前行小車，包括車身1，所述車身1包括上大下小的底座11，所述底座11的頂部設(shè)置三角形蓋板12，所述支撐座21安裝在三角形蓋板12的頂端。所述車身1頂端的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置連接桿2，所述連接桿2的中點(diǎn)設(shè)置支撐座21，所述連接桿2與支撐座21鉸連接，以支撐座21為支點(diǎn)，根據(jù)杠桿原理，連接桿2可以上下傾斜，所述車身1底部的左右兩端對(duì)稱設(shè)置電機(jī)3，所述車身1相對(duì)位于電機(jī)3的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置螺旋軸4，所述螺旋軸4通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)3的輸出軸連接，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)桿9，所述傳動(dòng)桿9的兩端均設(shè)置萬(wàn)向聯(lián)軸器91。所述螺旋軸4的兩端設(shè)置連接座41，所述螺旋軸4與連接座41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺旋軸4通過(guò)軸承與連接座41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，減小轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，以螺旋軸4代替輪胎增加了與地面的摩擦，具有較高的抓地力，不容易陷入較疏松的沙土中?？拷姍C(jī)3的所述連接座41頂端設(shè)置第一支撐桿42，所述連接座41與第一支撐桿42鉸連接，所述第一支撐桿42的另一端與車身1連接，所述第一支撐桿42包括套管43以及滑動(dòng)套設(shè)在套管43內(nèi)的內(nèi)桿44，所述內(nèi)桿44的內(nèi)端設(shè)置彈簧45，所述彈簧45的另一端與套管43連接，所述內(nèi)桿44的外端伸出套管43并與連接座41鉸連接。遠(yuǎn)離電機(jī)3的所述連接座41頂端設(shè)置第二支撐桿5，所述車身1在連接桿2、第二支撐桿5之間設(shè)置第一滑槽51，所述第二支撐桿5穿過(guò)第一滑槽51與連接桿2連接，所述第一滑槽51內(nèi)設(shè)置滑塊8，所述滑塊8上設(shè)置與第二支撐桿5相配合的通孔，所述第二支撐桿5與滑塊8滑動(dòng)連接。所述車身1的前端設(shè)置對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)固定座61，兩個(gè)所述固定座61之間設(shè)置活動(dòng)桿6，所述活動(dòng)桿6位于在連接桿2的上方，所述連接桿2通過(guò)連接繩62與活動(dòng)桿6連接，所述車身1上設(shè)置舵機(jī)7，所述舵機(jī)7上設(shè)置齒輪71，所述活動(dòng)桿6的中點(diǎn)設(shè)置與齒輪71相配合的齒條72。本實(shí)施例的有益效果在于：舵機(jī)7帶動(dòng)連接桿2傾斜時(shí)帶動(dòng)第二支撐桿5前后滑動(dòng)，三個(gè)固定點(diǎn)對(duì)第二支撐桿5進(jìn)行限位，使第二支撐桿5滑動(dòng)時(shí)始終保持豎直狀態(tài)；所述內(nèi)桿44的內(nèi)端設(shè)置彈簧45，增加減震效果；兩邊翹起的結(jié)構(gòu)，前行時(shí)能比較容易越過(guò)障礙，同時(shí)車身1采用上尖，當(dāng)被掩埋時(shí)候能夠比較容易脫困。