一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)以及平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動自行車領(lǐng)域，具體涉及一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)以及平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]如授權(quán)公告號為CN204452811U的專利文獻(xiàn)公開了一種電動平衡車，包括主體、通過輪軸連接于主體上的兩車輪、通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接于主體上的支撐桿及連接于支撐桿端部的把手部；所述支撐桿包括第一桿部、可相對第一桿部滑動的第二桿部及鎖定機(jī)構(gòu)。由于第二桿部可以相對第一桿部收縮或拉伸，在騎行電動平衡車時，支撐桿可以拉伸到適合的長度，以方便用戶的騎行；在用戶不騎行時，可以將支撐桿收縮，減小支撐桿的長度，從而減少電動平衡車占用的空間，方便用戶攜帶和收藏。
[0004]同軸兩輪平衡車已漸漸流行，成為常用交通工具。然而，由于平衡車只有兩個輪，在其關(guān)掉開關(guān)后，其自平衡系統(tǒng)也就停止工作，平衡車不能保持直立狀態(tài)，會傾斜倒地。因此為了解決上述問題，需要在平衡車上安裝腳撐機(jī)構(gòu)，以便在平衡車停止使用后為其提供支撐。
[0005]上述的專利文獻(xiàn)共公開了兩種形式的支撐機(jī)構(gòu)，第一種支撐機(jī)構(gòu)在打開或收合時均需要施加較大的力，使用時較為不便；第二種支撐機(jī)構(gòu)通過設(shè)置控制鎖定裝置，來實(shí)現(xiàn)自動控制開鎖，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對上述問題，克服至少一個不足，提出了一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)以及平衡車。
[0007]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
[0008]—種一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)，包括:
[0009]腳撐固定座，腳撐固定座上具有一彈簧安裝槽，以及正對所述彈簧安裝槽的導(dǎo)向孔；
[0010]控制桿，包括與所述導(dǎo)向孔滑動配合，端部伸出所述導(dǎo)向孔的活動部，以及位于彈簧安裝槽和導(dǎo)向孔之間的控制部；
[0011]壓力彈簧，安裝在所述彈簧安裝槽內(nèi)，與所述控制部相抵，用于推動控制桿遠(yuǎn)離彈簧安裝槽；
[0012]銷軸，固定在所述腳撐固定座上；
[0013]支撐桿，支撐桿的端部轉(zhuǎn)動安裝在銷軸上且與所述控制部相互接觸，支撐桿的端部與所述控制部之間具有鎖定結(jié)構(gòu)；
[0014]扭力彈簧，安裝在所述銷軸上，與所述支撐桿配合，用于在鎖定結(jié)構(gòu)解鎖后使支撐桿向外打開。
[0015]腳撐固定座用于固定其它結(jié)構(gòu)件，并固定于整車上；支撐桿是主要的受力元件，起到整車的支撐作用；銷軸提供支撐桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，壓力彈簧提供控制桿的回復(fù)力，使控制桿不受力時可以自動彈出復(fù)位；扭力彈簧提供支撐桿彈起的扭力，使控制桿與支撐桿解鎖后可以迅速彈出，向外打開。
[0016]在腳撐機(jī)構(gòu)處于收合狀態(tài)時，通過按壓活動部，使活動部往壓力彈簧的方向運(yùn)動，帶動控制部運(yùn)動，此時控制部和支撐桿的端部不再配合，處于解鎖狀態(tài)，在解鎖狀態(tài)時，在扭力彈簧的作用下，支撐桿向外打開，停止按壓活動部后，在壓力彈簧的作用下活動部復(fù)位；在支撐桿和控制桿處于釋放狀態(tài)時，通過按壓支撐桿，使其旋轉(zhuǎn)，最終支撐桿的端部和控制部鎖定，支撐桿收合。腳撐機(jī)構(gòu)釋放和收合均較為方便，特別是在進(jìn)行釋放動作時，只需輕輕按壓活動部，支撐桿就能自動彈出，實(shí)現(xiàn)一鍵觸發(fā)式功能。
[0017]本申請的腳撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積相對小巧、集成化安裝方便、操作便捷、可靠性高更安全，安裝后可以完全隱蔽于車前蓋中，便于整車外觀的設(shè)計。腳撐固定座相應(yīng)變動可以滿足不同型號平衡車的使用；支撐桿的形式可以有不同的造型；調(diào)節(jié)壓力彈簧和扭力彈簧可以適用不同力度需求的車輛。
[0018]進(jìn)一步的，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在控制部上的卡塊，以及設(shè)置在支撐桿端部與卡塊配合的卡槽。
[0019]卡塊和卡槽的設(shè)計能夠使控制部和支撐桿的端部方便快捷的鎖定和解鎖。
[0020]進(jìn)一步的，所述活動部和控制部垂直相交構(gòu)成L形，所述卡塊設(shè)置在控制部遠(yuǎn)離活動部的一端。
[0021]這種結(jié)構(gòu)形式能夠構(gòu)成用于安裝其他部件的空間，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0022]進(jìn)一步的，所述支撐桿包括支撐桿本體以及位于支撐桿本體端部的圓柱狀的安裝部，所述安裝部具有與所述銷軸配合的通孔，所述安裝部的外側(cè)壁具有所述卡槽。
[0023]本申請的控制桿和支撐桿并不限于傳統(tǒng)意義上的桿件，其橫截面可以為矩形，即板狀結(jié)構(gòu)。
[0024]圓柱狀的安裝部使得結(jié)構(gòu)較為緊湊，支撐桿轉(zhuǎn)動時，支撐桿端部占用空間較小，能夠極大的減小腳撐固定座的體積；且卡塊與圓柱狀的安裝部的外表面相抵，在安裝部轉(zhuǎn)動時，磨差力小，轉(zhuǎn)動靈活可靠。
[0025]進(jìn)一步的，所述支撐桿還包括連接所述安裝部和支撐桿本體的連接部，所述連接部與支撐桿本體構(gòu)成L形。
[0026]通過設(shè)置連接部能夠增加控制部與安裝部之間的配合空間。
[0027]進(jìn)一步的，所述卡槽設(shè)置在安裝部臨近支撐桿本體的一側(cè)。連接部與所述支撐桿本體所呈角度為鈍角。
[0028]進(jìn)一步的，所述腳撐固定座上具有用于限制支撐桿打開后的極限位置的限位凹口，所述限位凹口包括相交的兩個限位側(cè)壁，各限位側(cè)壁分別與所述支撐桿本體以及連接部配合。
[0029]本申請所說的打開，指的是鎖定結(jié)構(gòu)釋放后，支撐桿受扭力彈簧作用轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。通過設(shè)置兩個限位側(cè)壁，能夠分別與支撐桿本體以及連接部配合，支撐桿與腳撐固定座配合的面積較大，腳撐機(jī)構(gòu)的可靠性高。因?yàn)檫B接部與所述支撐桿本體所呈角度為鈍角，即兩個側(cè)壁之間所呈角度也為鈍角，支撐桿既能較好的承受垂直方向的力，也能較好的承受側(cè)方的力。
[0030]進(jìn)一步的，還包括一端開口一端封閉的筒狀的彈簧安裝座，所述彈簧安裝座設(shè)置在彈簧安裝槽內(nèi)，所述壓力彈簧設(shè)置在彈簧安裝座內(nèi)。
[0031]通過設(shè)置彈簧安裝座能夠保證壓力彈簧較好的工作，提高壓力彈簧的使用壽命以及腳撐機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0032]本發(fā)明還公開了一種平衡車，包括腳撐機(jī)構(gòu)，所述腳撐機(jī)構(gòu)為上述的一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)。
[0033]本發(fā)明的有益效果是:在收合狀態(tài)時，通過按壓活動部，使活動部往壓力彈簧的方向運(yùn)動，帶動控制部運(yùn)動，此時控制部和支撐桿的端部不再配合，處于解鎖狀態(tài)，在扭力彈簧的作用下，支撐桿向外打開，且停止按壓活動部后再壓力彈簧的作用下活動部復(fù)位，開關(guān)動作方便快捷；在在支撐桿和控制桿處于釋放狀態(tài)時，通過按壓支撐桿，使其旋轉(zhuǎn)，最終支撐桿的端部和控制部鎖定，支撐桿收合，收合動作也較為方便。本申請的腳撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積相對小巧、集成化安裝方便、操作便捷、可靠性高更安全，安裝后可以完全隱蔽于車前蓋中，便于整車外觀的設(shè)計。
【附圖說明】
:
[0034]圖1是本發(fā)明一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)釋放狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)釋放狀態(tài)的剖視圖；
[0036]圖3是本發(fā)明一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)收合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4是本發(fā)明一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)收合狀態(tài)的剖視圖；
[0038]圖5是本發(fā)明一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)收合狀態(tài)的局部剖視圖；
[0039]圖6是本發(fā)明平衡車在腳撐機(jī)構(gòu)釋放狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7是本發(fā)明平衡車在腳撐機(jī)構(gòu)收合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖中各附圖標(biāo)記為:
[0042]1、腳撐固定座，2、銷軸，3、扭力彈簧，4、支撐桿，5、控制桿，6、彈簧安裝座，7、壓力彈簧，8、彈簧安裝槽，9、控制部，10、導(dǎo)向孔，11、活動部，12、限位凹口，13、連接部，14、支撐桿本體，15、卡槽，16、安裝部，17、卡塊，18、腳撐機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
:
[0043]下面結(jié)合各附圖，對本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0044]實(shí)施例1
[0045]如圖1?5所不，一種一鍵觸發(fā)式腳撐機(jī)構(gòu)，包括:
[0046]腳撐固定座1