可通用的驅(qū)動(dòng)模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]
本發(fā)明涉及一種可通用的驅(qū)動(dòng)模塊，特別是一種可應(yīng)用在電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向上的通用驅(qū)動(dòng)模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)模塊不通用，物料多樣化，管理復(fù)雜，裝配時(shí)效率低。為此，我們研發(fā)了一種可應(yīng)用在電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向上的通用驅(qū)動(dòng)模塊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可應(yīng)用在電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向上的通用驅(qū)動(dòng)模塊。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種可通用的驅(qū)動(dòng)模塊，包括驅(qū)動(dòng)輪架、回轉(zhuǎn)軸承、齒輪箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、編碼器總成、轉(zhuǎn)向電機(jī)總成；所述驅(qū)動(dòng)輪架中部設(shè)有底板，兩側(cè)設(shè)有左圍板和右圍板，底板中部設(shè)有第一通孔；所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈用螺釘與驅(qū)動(dòng)輪架相連，外圈用螺釘和齒輪箱相連；所述齒輪箱的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)輪架上且輸出軸穿過(guò)第一通孔與齒輪箱的輸入端相連；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上端設(shè)有電磁制動(dòng)器。
[0005]優(yōu)選的，所述底板前端設(shè)有開(kāi)關(guān)安裝板；所述開(kāi)關(guān)安裝板上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)；所述回轉(zhuǎn)軸承上接近開(kāi)關(guān)的正下方設(shè)有開(kāi)關(guān)感應(yīng)板；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)會(huì)間接帶動(dòng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到開(kāi)關(guān)感應(yīng)板時(shí)，可起到轉(zhuǎn)彎限速的作用。
[0006]優(yōu)選的，所述編碼器總成包括編碼器支架、編碼器；所述編碼器支架的一側(cè)設(shè)有第一安裝板，前端設(shè)有第二通孔；所述編碼器固定在編碼器固定板上且輸出軸穿過(guò)第一通孔與編碼器齒輪連接。
[0007]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向電機(jī)總成包括轉(zhuǎn)向電機(jī)支架、轉(zhuǎn)向電機(jī)；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)支架的一側(cè)設(shè)有第二安裝板，前端設(shè)有第三通孔；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸穿過(guò)第三通孔與轉(zhuǎn)向小齒輪相連。
[0008]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
所述本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有的電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)簡(jiǎn)單的更換和安裝零、部件即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊，減少了物料種類，降低了管理難度，裝配效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明所述的可通用的驅(qū)動(dòng)模塊(機(jī)械轉(zhuǎn)向)的裝配示意圖；
附圖2為本發(fā)明所述的可通用的驅(qū)動(dòng)模塊(電子助力轉(zhuǎn)向)的裝配示意圖；
附圖3為本發(fā)明所述的編碼器總成的裝配示意圖； 附圖4為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)總成的裝配示意圖；
其中:1、電磁制動(dòng)器；2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、驅(qū)動(dòng)輪架；4、回轉(zhuǎn)軸承；5、齒輪箱；6、驅(qū)動(dòng)輪；7、開(kāi)關(guān)感應(yīng)板；8、開(kāi)關(guān)安裝板；9、接近開(kāi)關(guān)；10、螺釘；11、回轉(zhuǎn)軸承齒輪；12、編碼器總成；13、轉(zhuǎn)向電機(jī)總成；14、編碼器支架；15、第二螺釘；16、編碼器固定板；17、編碼器齒輪；18、編碼器；19、轉(zhuǎn)向電機(jī)；20、減速器；21、轉(zhuǎn)向電機(jī)支架；22、轉(zhuǎn)向小齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]附圖1-4為本發(fā)明所述的一種可通用的驅(qū)動(dòng)模塊(機(jī)械轉(zhuǎn)向)，包括驅(qū)動(dòng)輪架3、回轉(zhuǎn)軸承4、齒輪箱5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、編碼器總成12、轉(zhuǎn)向電機(jī)總成13 ;所述驅(qū)動(dòng)輪架中部設(shè)有底板，兩側(cè)設(shè)有左圍板和右圍板，底板中部設(shè)有第一通孔；所述回轉(zhuǎn)軸承4的內(nèi)圈用第一螺釘10與驅(qū)動(dòng)輪架3相連，外圈用螺釘和齒輪箱5相連；所述齒輪箱5的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪6 ;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2用螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)輪架3上且輸出軸穿過(guò)第一通孔與齒輪箱5的輸入端相連；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的上端設(shè)有電磁制動(dòng)器1 ;所述底板前端設(shè)有開(kāi)關(guān)安裝板8 ;所述開(kāi)關(guān)安裝板8上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)9 ;所述回轉(zhuǎn)軸承4上接近開(kāi)關(guān)9的正下方設(shè)有開(kāi)關(guān)感應(yīng)板7 ;當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪6的旋轉(zhuǎn)會(huì)間接帶動(dòng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)板7旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)9感應(yīng)不到開(kāi)關(guān)感應(yīng)板7時(shí)，可起到轉(zhuǎn)彎限速的作用。
[0012]另外，所述編碼器總成12包括編碼器支架14、編碼器18 ;所述編碼器支架18的一側(cè)設(shè)有第一安裝板，前端設(shè)有第二通孔；所述編碼器18固定在編碼器固定板16上且輸出軸穿過(guò)第一通孔與編碼器齒輪17連接；所述編碼器固定板16用第二螺釘15固定在編碼器支架14上；轉(zhuǎn)向電機(jī)總成13包括轉(zhuǎn)向電機(jī)支架21、轉(zhuǎn)向電機(jī)19 ;所述轉(zhuǎn)向電機(jī)支架21的一側(cè)設(shè)有第二安裝板，前端設(shè)有第三通孔；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)19的輸出軸與減速器20的輸入軸相連，減速器20的輸出軸穿過(guò)第三通孔與轉(zhuǎn)向小齒輪22相連。
[0013]當(dāng)需要安裝電子助力轉(zhuǎn)向時(shí)，只需將回轉(zhuǎn)軸承4換成回轉(zhuǎn)軸承齒輪11 (安裝方法個(gè)和回轉(zhuǎn)軸承一樣)；將編碼器總成12通過(guò)第一安裝板安裝在右圍板上；將轉(zhuǎn)向電機(jī)總成13安裝在左圍板上，即可實(shí)現(xiàn)電子助力轉(zhuǎn)向。
[0014]當(dāng)需要安裝機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)，只需將回轉(zhuǎn)軸承齒輪11換成回轉(zhuǎn)軸承4 ;將編碼器總成12和轉(zhuǎn)向電機(jī)總成13拆下來(lái)即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向。
[0015]所述本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有的電子助力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)簡(jiǎn)單的更換和安裝零、部件即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊，減少了物料種類，降低了管理難度，裝配效率高。
[0016]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可通用的驅(qū)動(dòng)模塊，包括驅(qū)動(dòng)輪架、回轉(zhuǎn)軸承、齒輪箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、編碼器總成、轉(zhuǎn)向電機(jī)總成；所述驅(qū)動(dòng)輪架中部設(shè)有底板，兩側(cè)設(shè)有左圍板和右圍板，底板中部設(shè)有第一通孔；所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈用螺釘與驅(qū)動(dòng)輪架相連，外圈用螺釘和齒輪箱相連；所述齒輪箱的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)輪架上且輸出軸穿過(guò)第一通孔與齒輪箱的輸入端相連；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上端設(shè)有電磁制動(dòng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可通用的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于:所述底板前端設(shè)有開(kāi)關(guān)安裝板；所述開(kāi)關(guān)安裝板上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)；所述回轉(zhuǎn)軸承上接近開(kāi)關(guān)的正下方設(shè)有開(kāi)關(guān)感應(yīng)板；當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)會(huì)間接帶動(dòng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到開(kāi)關(guān)感應(yīng)板時(shí)，可起到轉(zhuǎn)彎限速的作用。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可通用的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于:所述編碼器總成包括編碼器支架、編碼器；所述編碼器支架的一側(cè)設(shè)有第一安裝板，前端設(shè)有第二通孔；所述編碼器固定在編碼器固定板上且輸出軸穿過(guò)第一通孔與編碼器齒輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可通用的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于:轉(zhuǎn)向電機(jī)總成包括轉(zhuǎn)向電機(jī)支架、轉(zhuǎn)向電機(jī)；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)支架的一側(cè)設(shè)有第二安裝板，前端設(shè)有第三通孔；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸穿過(guò)第三通孔與轉(zhuǎn)向小齒輪相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可通用的驅(qū)動(dòng)模塊，包括驅(qū)動(dòng)輪架、回轉(zhuǎn)軸承、齒輪箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、編碼器總成、轉(zhuǎn)向電機(jī)總成；所述驅(qū)動(dòng)輪架中部設(shè)有底板，兩側(cè)設(shè)有左圍板和右圍板，底板中部設(shè)有第一通孔；所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈用螺釘與驅(qū)動(dòng)輪架相連，外圈用螺釘和齒輪箱相連；所述齒輪箱的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)輪架上且輸出軸穿過(guò)第一通孔與齒輪箱的輸入端相連；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上端設(shè)有電磁制動(dòng)器；所述本發(fā)明可通過(guò)在驅(qū)動(dòng)輪架的兩側(cè)安裝編碼器總成和轉(zhuǎn)向電機(jī)總成來(lái)實(shí)現(xiàn)電子助力轉(zhuǎn)向；通過(guò)拆除驅(qū)動(dòng)輪架兩側(cè)的編碼器總成和轉(zhuǎn)向電機(jī)總成來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)模塊化。
【IPC分類】B62D5/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105346592
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510761626
【發(fā)明人】臧燦平
【申請(qǐng)人】蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日