一種?；沸孤妒鹿蕬?yīng)急監(jiān)測(cè)移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可以代替救援人員進(jìn)行應(yīng)急監(jiān)測(cè)任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人，可應(yīng)用于應(yīng)急救援領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著化工、石化行業(yè)的高速發(fā)展，?；肥鹿侍幱诙喟l(fā)態(tài)勢(shì)。而?；沸孤U(kuò)散是當(dāng)前?；肥鹿实闹饕问街?。為了準(zhǔn)確、合理、有效預(yù)測(cè)對(duì)泄漏物質(zhì)的濃度以及擴(kuò)散趨勢(shì)，需要在事故現(xiàn)場(chǎng)部署相應(yīng)的應(yīng)急救援監(jiān)測(cè)設(shè)備。但目前面臨的一個(gè)常見問題是，缺乏有效的移動(dòng)式應(yīng)急監(jiān)測(cè)裝備，往往要靠救援人員背負(fù)呼吸器直接接觸作業(yè)，救援人員面臨二次爆炸的危險(xiǎn)。
[0003]用于?；沸孤┦鹿蕬?yīng)急監(jiān)測(cè)的移動(dòng)機(jī)器人可以代替救援人員深入危險(xiǎn)的爆炸性或有毒氣體環(huán)境采集事故現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣體濃度(02、CO、h2s、ci2、ch4、NH3, H2Cl和有機(jī)物等8種氣體)、經(jīng)度、瑋度、海拔，以及現(xiàn)場(chǎng)的視頻信息；為制定下一步救援方案提供信息參考，并能為今后的事故原因調(diào)查、分析提供證據(jù)。
[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110129869.2的發(fā)明專利公開了一種礦井防爆機(jī)器人，該專利方案存在以下欠缺:一是沒有攜帶?；沸孤妒鹿时O(jiān)測(cè)必須的傳感器，應(yīng)用領(lǐng)域有限；二是其采用六車輪機(jī)構(gòu)，且只采用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)車輪，其越野能力和轉(zhuǎn)向能力較差；三是其采用圓筒形隔爆殼體，在抗爆性能上不如矩形結(jié)構(gòu)。
[0005]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N200710073854.2的發(fā)明專利公開了一種自?；诽綔y(cè)及遠(yuǎn)程報(bào)警裝置，該專利方案存在以下欠缺:一是不具有移動(dòng)性，只能固定安裝于某個(gè)應(yīng)用場(chǎng)所，不具有重復(fù)利用性；二是一旦發(fā)生泄露爆炸事故，可能會(huì)損壞其監(jiān)測(cè)設(shè)備，使其不具備后續(xù)應(yīng)急監(jiān)測(cè)的能力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于?；沸孤┦鹿蕬?yīng)急監(jiān)測(cè)的移動(dòng)機(jī)器人，其可以代替救援人員深入危險(xiǎn)的爆炸性或有毒氣體環(huán)境采集事故現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣體濃度(02、C0、H2S、C12、CH4、NH3、H2C1和有機(jī)物等8種氣體)、經(jīng)度、瑋度、海拔，以及現(xiàn)場(chǎng)的視頻信息；為制定下一步救援方案提供信息參考，并能為今后的事故原因調(diào)查、分析提供證據(jù)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種?；沸孤妒鹿蕬?yīng)急監(jiān)測(cè)移動(dòng)機(jī)器人包括移動(dòng)底盤、應(yīng)急監(jiān)測(cè)部分、圖像采集部分、電源部分、無線通信部分和遠(yuǎn)程管理。其可以代替救援人員深入危險(xiǎn)的爆炸性或有毒氣體環(huán)境(樓宇、街道、野地、汽車底部、鐵軌、廢墟、草地、會(huì)場(chǎng)等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境)進(jìn)行?；沸孤妒鹿时O(jiān)測(cè)任務(wù)。
[0009]所述移動(dòng)底盤，用于攜帶其他部分運(yùn)動(dòng)；
[0010]優(yōu)選的，所述移動(dòng)底盤采用履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且具有隔爆殼體；
[0011]所述應(yīng)急監(jiān)測(cè)部分包括風(fēng)速風(fēng)向傳感器、溫度/濕度傳感器、工業(yè)級(jí)GPS無線部分和復(fù)合型氣體監(jiān)測(cè)傳感器；用于溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣體濃度(02、C0、H2S、C12、CH4、NH3、H2Cl和有機(jī)物等8種氣體)、經(jīng)度、瑋度和海拔等環(huán)境信息的探測(cè)。
[0012]一種?；沸孤妒鹿蕬?yīng)急監(jiān)測(cè)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于包括移動(dòng)底盤，其承載機(jī)器人的其他部分，并具有足夠的防爆安裝空間；
[0013]監(jiān)測(cè)事故現(xiàn)場(chǎng)的相應(yīng)環(huán)境參數(shù)的應(yīng)急監(jiān)測(cè)部分；
[0014]圖像采集部分；
[0015]電源部分；
[0016]無線通信部分，
[0017]其中，
[0018]移動(dòng)底盤包括隔爆殼體、頂板、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制部分，
[0019]直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、控制部分、電源部分、無線通信部分被安裝在隔爆殼體內(nèi)部，
[0020]其中，減速器對(duì)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出進(jìn)行減速，減速器減速后的動(dòng)力輸出被耦合到履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0021]電源部分連接到直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、控制部分、無線通信部分，
[0022]無線通信部分在移動(dòng)底盤、應(yīng)急監(jiān)測(cè)部分、圖像采集部分與機(jī)器人外部的一個(gè)遠(yuǎn)程管理部分之間進(jìn)行無線通信連接。
[0023]優(yōu)選的，所述應(yīng)急監(jiān)測(cè)部分的風(fēng)速風(fēng)向傳感器、溫度/濕度傳感器、復(fù)合型氣體監(jiān)測(cè)傳感器均是本質(zhì)安全型；
[0024]所述圖像采集部分，用于事故現(xiàn)場(chǎng)視頻的采集；
[0025]優(yōu)選的，所述圖像采集部分采用網(wǎng)絡(luò)高清防爆紅外攝像機(jī)；
[0026]所述電源部分用于給移動(dòng)底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、溫度/濕度傳感器、工業(yè)級(jí)GPS無線部分、復(fù)合型氣體監(jiān)測(cè)傳感器以及控制器供電；
[0027]所述無線通信部分，用于環(huán)境信息、控制指令等信息的交互；
[0028]優(yōu)選的，所述隔爆殼體內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、控制部分、電源部分、無線通信部分，隔爆殼體外部攜帶風(fēng)速風(fēng)向傳感器、溫度/濕度傳感器、復(fù)合型氣體監(jiān)測(cè)傳感器和網(wǎng)絡(luò)尚清防爆紅外攝像機(jī)；
[0029]所述遠(yuǎn)程管理部分，通過無線通信部分與控制移動(dòng)底盤、應(yīng)急監(jiān)測(cè)部分和圖像采集部分進(jìn)行信息交互。
[0030]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:一種?；沸孤妒鹿蕬?yīng)急監(jiān)測(cè)移動(dòng)機(jī)器人，可代替救援人員對(duì)泄露事故現(xiàn)場(chǎng)的視頻、氣象、可燃?xì)怏w和常見有毒氣體濃度(02、CO、H2S,C12、CH4、NH3、H2C1和有機(jī)物等8種氣體)進(jìn)行檢測(cè)；該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，具有一定的防爆能力；其機(jī)動(dòng)性能好，越野能力強(qiáng)，能在樓宇、街道、野地、汽車底部、鐵軌、廢墟、草地、會(huì)場(chǎng)等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。
【附圖說明】
[0031]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的危化品泄漏事故應(yīng)急監(jiān)測(cè)移動(dòng)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用示意圖；
[0032]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人的硬件組成框圖；
[0033]圖3是圖2的機(jī)器人的軸側(cè)圖；
[0034]圖4是圖2的機(jī)器人的爆炸圖；
[0035]圖5是圖2的機(jī)器人的移動(dòng)底盤的組成圖；
[0036]圖6是圖2的機(jī)器人的應(yīng)急監(jiān)測(cè)部分的組成圖。
[0037]附圖標(biāo)記:
[0038]1-移動(dòng)底盤2-應(yīng)急監(jiān)測(cè)部分3-圖像采集部分4-電源部分5-無線通信部分6-遠(yuǎn)程管理部分101-隔爆殼體102-頂板103-直流電機(jī)104-減速器105-履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)106-控制部分201-風(fēng)速風(fēng)向傳感器202-溫度/濕度傳感器203-工業(yè)級(jí)GPS無線部分204、205_復(fù)合型氣體監(jiān)測(cè)傳感器
【具體實(shí)施方式】