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智能四輪滑板車(chē)的制作方法

文檔序號(hào):10815952閱讀:441來(lái)源:國(guó)知局
智能四輪滑板車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能四輪滑板車(chē),包括支座和踏板,支座和踏板之間形成有內(nèi)腔,在支座底面的前后部分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組,在支座內(nèi)腔設(shè)置動(dòng)力電池和控制器,并且在內(nèi)腔前后部的兩側(cè)還設(shè)置有四個(gè)壓力支座,在每個(gè)壓力支座上均設(shè)置有壓力傳感器,所述的壓力傳感器與控制器電路連接并與踏板的底部相配合,所述的驅(qū)動(dòng)輪組與控制器電路連接,滑板車(chē)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng),進(jìn)退和轉(zhuǎn)向是通過(guò)踩踏踏板來(lái)控制的,四輪結(jié)構(gòu)行駛更加安全平穩(wěn),更適合小孩或初學(xué)者,具體結(jié)構(gòu)合理、操作方便、安全可靠的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
智能四輪滑板車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滑板車(chē),具體是一種智能四輪滑板車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的滑板車(chē)一般包括板面、車(chē)輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),通過(guò)人力不斷后蹬來(lái)推動(dòng)前進(jìn),通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)掌握方向的;為了使滑板車(chē)使用更加省力方便,后來(lái)也有采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)替代人力,并用陀螺儀控制轉(zhuǎn)向和進(jìn)退,但這種滑板車(chē)不適合四輪,并且不容易上手,存在一定的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能四輪滑板車(chē),滑板車(chē)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng),進(jìn)退和轉(zhuǎn)向是通過(guò)踩踏踏板來(lái)控制的,四輪結(jié)構(gòu)行駛更加安全平穩(wěn),更適合小孩或初學(xué)者,本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)合理、操作方便、安全可靠的特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種智能四輪滑板車(chē),其特征在于:包括支座和踏板,支座和踏板之間形成有內(nèi)腔,在支座底面的前后部分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組,在支座內(nèi)腔設(shè)置動(dòng)力電池和控制器,并且在內(nèi)腔前后部的兩側(cè)還設(shè)置有四個(gè)壓力支座,在每個(gè)壓力支座上均設(shè)置有壓力傳感器,所述的壓力傳感器與控制器電路連接并與踏板的底部相配合,所述的驅(qū)動(dòng)輪組與控制器電路連接。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)輪組為左右兩個(gè)帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電路連接。
[0007]所述的從動(dòng)輪組由左右從動(dòng)輪組成。
[0008]控制器包括比較電路、控制電路和驅(qū)動(dòng)電路,所述的壓力傳感器與比較電路連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路連接,比較電路與驅(qū)動(dòng)電路分別與控制電路連接。
[0009]本實(shí)用新型是通過(guò)設(shè)置踏板底部的壓力傳感器來(lái)控制四輪滑板車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的,具體操作是這樣的:當(dāng)踏板前部?jī)蓚€(gè)壓力傳感器的壓力大于后部?jī)蓚€(gè)壓力傳器的壓力時(shí),此時(shí)控制器驅(qū)動(dòng)四輪滑板車(chē)前進(jìn);反之后部?jī)蓚€(gè)壓力傳感器的壓力大于前部的壓力傳感器壓力時(shí),控制器驅(qū)動(dòng)四輪滑板車(chē)后退;同理當(dāng)左側(cè)兩個(gè)壓力傳感的壓力大于右側(cè)兩個(gè)壓力傳感器壓力時(shí),四輪滑板車(chē)左轉(zhuǎn);當(dāng)右側(cè)兩個(gè)壓力傳感的壓力大于左側(cè)兩個(gè)壓力傳感器壓力時(shí),四輪滑板車(chē)右轉(zhuǎn),本實(shí)用新型通過(guò)腳部踩踏壓力變化來(lái)控制四輪滑板有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),操作更加簡(jiǎn)單,四輪的結(jié)構(gòu)行駛更加安全平穩(wěn),更適合小孩或初學(xué)者使用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖2為本實(shí)用新型的底部結(jié)構(gòu)不意圖;
[0012]圖3為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖4為本實(shí)用新型踏板底部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-4所示,一種智能四輪滑板車(chē),包括支座I和踏板2,支座I和踏板2之間形成有內(nèi)腔,在支座I底面的前后部分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪組3和從動(dòng)輪組4,所述的驅(qū)動(dòng)輪組3為左右兩個(gè)帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)31與控制器5電路連接;所述的從動(dòng)輪組4由左右從動(dòng)輪組成;在支座I內(nèi)腔設(shè)置動(dòng)力電池6和控制器5,并且在內(nèi)腔前后部的兩側(cè)還設(shè)置有四個(gè)壓力支座7,在每個(gè)壓力支座7上均設(shè)置有壓力傳感器8,所述的壓力傳感器8與控制器5電路連接并與踏板的底部相配合,所述的驅(qū)動(dòng)輪組3與控制器5電路連接;控制器5包括比較電路、控制電路和驅(qū)動(dòng)電路,所述的壓力傳感器8與比較電路連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)31與驅(qū)動(dòng)電路連接,比較電路與驅(qū)動(dòng)電路分別與控制電路連接。
[0015]本實(shí)用新型是通過(guò)設(shè)置踏板底部的壓力傳感器來(lái)采集命令,并將命令通過(guò)比較電路轉(zhuǎn)化成電信號(hào)傳送給控制電路,然后控制電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)四輪滑板車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的控制,具體操作是這樣的:當(dāng)踏板前部?jī)蓚€(gè)壓力傳感器的壓力大于后部?jī)蓚€(gè)壓力傳器的壓力時(shí),此時(shí)控制器驅(qū)動(dòng)四輪滑板車(chē)前進(jìn);反之后部?jī)蓚€(gè)壓力傳感器的壓力大于前部的壓力傳感器壓力時(shí),控制器驅(qū)動(dòng)四輪滑板車(chē)后退;同理當(dāng)左側(cè)兩個(gè)壓力傳感的壓力大于右側(cè)兩個(gè)壓力傳感器壓力時(shí),四輪滑板車(chē)左轉(zhuǎn);當(dāng)右側(cè)兩個(gè)壓力傳感的壓力大于左側(cè)兩個(gè)壓力傳感器壓力時(shí),四輪滑板車(chē)右轉(zhuǎn),本實(shí)用新型通過(guò)腳部踩踏壓力變化來(lái)控制四輪滑板有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),操作更加簡(jiǎn)單,四輪的結(jié)構(gòu)行駛更加安全平穩(wěn),更適合小孩或初學(xué)者使用;另外,本實(shí)用新型還在滑板車(chē)支座靠近外沿的位置開(kāi)了一個(gè)腔室11,使之成為方便人們攜帶的提手部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能四輪滑板車(chē),其特征在于:包括支座和踏板,支座和踏板之間形成有內(nèi)腔,在支座底面的前后部分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組,在支座內(nèi)腔設(shè)置動(dòng)力電池和控制器,并且在內(nèi)腔前后部的兩側(cè)還設(shè)置有四個(gè)壓力支座,在每個(gè)壓力支座上均設(shè)置有壓力傳感器,所述的壓力傳感器與控制器電路連接并與踏板的底部相配合,所述的驅(qū)動(dòng)輪組與控制器電路連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能四輪滑板車(chē),其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)輪組為左右兩個(gè)帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電路連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能四輪滑板車(chē),其特征在于:所述的從動(dòng)輪組由左右從動(dòng)輪組成。4.如權(quán)利要求1所述的一種智能四輪滑板車(chē),其特征在于:控制器包括比較電路、控制電路和驅(qū)動(dòng)電路,所述的壓力傳感器與比較電路連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路連接,比較電路與驅(qū)動(dòng)電路分別與控制電路連接。
【文檔編號(hào)】B62K5/01GK205499179SQ201620168740
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】王衛(wèi)民
【申請(qǐng)人】許學(xué)德
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