本發(fā)明涉及車輛,尤其是涉及一種轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向助力裝置、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛。、相關(guān)技術(shù)的轉(zhuǎn)向助力裝置通常設(shè)有轉(zhuǎn)向助力電機(jī),轉(zhuǎn)向助力裝置可以通過轉(zhuǎn)向助力電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸運(yùn)動,以提供轉(zhuǎn)向助力,進(jìn)而可以減小車輛轉(zhuǎn)向時的手力端的手力輸入,使轉(zhuǎn)向更加輕松方便。、但是,相關(guān)技術(shù)中助力總成向轉(zhuǎn)向軸的...