具有水下機器人接口的蓋板的制作方法
【專利摘要】一種具有水下機器人接口的蓋板，具有水下機器人接口的蓋板，包括蓋板本體，該蓋板本體由鋼梁和焊接固定在鋼梁上的鋼板構(gòu)成；其改進(jìn)之處在于：該蓋板本體的鋼板上設(shè)有操作門、擋塊及抓手；該操作門安裝孔處通過安裝操作門形式提供水下機器人接口，操作門為活動機構(gòu)，可以由水下機器人開啟和關(guān)閉，開啟后可以較平穩(wěn)地放置到蓋板本體擋塊上，同時還提供抓手，為水下機器人的穩(wěn)定操作提供支持，使用效果理想。
【專利說明】具有水下機器人接口的蓋板

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有水下機器人接口的蓋板。

【背景技術(shù)】
[0002] 為保護(hù)水下設(shè)施不受海上的落物沖擊，一般是在水下設(shè)施的結(jié)構(gòu)上加裝蓋板，以 防止落物進(jìn)入到下部的設(shè)備空間內(nèi)，從而對水下設(shè)備提供全面保護(hù)。增加蓋板后，蓋板上必 須設(shè)置可以操作的接口，以方便水下設(shè)施在安裝過程和投入運行后的操作和維護(hù)。這種接 口必須簡單可靠，以便于水下機器人的操作，目前是通過蓋板上的特定位置上開孔來實現(xiàn)， 水下機器人的機械手伸入到孔內(nèi)進(jìn)行操作。
[0003] 現(xiàn)有蓋板結(jié)構(gòu)存在以下問題：（1)蓋板上開孔增加落物進(jìn)入水下設(shè)施內(nèi)部空間的 機率，由于水下設(shè)施的安全性和可靠性要求高，當(dāng)較小的落物通過開孔進(jìn)入，可能會對水下 設(shè)備造成破壞，增大運行過程中風(fēng)險，因此在開孔部位有必要增加額外的保護(hù)措施。（2)蓋 板上開孔一般比較小，在水下機器人操作時，需要將機械手伸入孔內(nèi)進(jìn)行操作，而水下機器 人視野有限，無法看到內(nèi)部的操作情況，因而增加操作困難度，水下機器人操作人員無法對 操作做宏觀上的判斷，增加水下操作的復(fù)雜性和難度。
[0004] 以上現(xiàn)有水下設(shè)施的蓋板雖然提供了水下機器人的接口，但是其操作要求比較 高，同時存在落物掉入水下設(shè)施的風(fēng)險，對水下設(shè)施的安全性和可靠性存在一定程度的威 脅，因此，尚有待進(jìn)一步改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明專利的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點，而提供一種具有水下 機器人接口的蓋板，該蓋板鋼板上開設(shè)操作門安裝孔，該操作門安裝孔處通過安裝操作門 形式提供水下機器人接口，操作門為活動機構(gòu)，可以由水下機器人開啟和關(guān)閉，開啟后可以 較平穩(wěn)地放置到蓋板本體擋塊上，同時還提供抓手，為水下機器人的穩(wěn)定操作提供支持，使 用效果理想。
[0006] 本發(fā)明專利的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
[0007] 本發(fā)明具有水下機器人接口的蓋板，包括蓋板本體，該蓋板本體由鋼梁和焊接固 定在鋼梁上的鋼板構(gòu)成；其特征在于：該蓋板本體的鋼板上設(shè)有操作門、擋塊及抓手。
[0008] 前述的具有水下機器人接口的蓋板，其中：所述蓋板本體的鋼板上設(shè)有一個或者 一個以上的操作門安裝孔，該操作門安裝孔處的鋼梁上設(shè)置鋼梁耳板供安裝操作門，該鋼 板上位于操作門安裝孔外一側(cè)的板體上設(shè)有擋塊安裝孔，該擋塊安裝孔供安裝擋塊，且鋼 板上位于操作門安裝孔外與擋塊安裝孔相對應(yīng)一側(cè)的板體上設(shè)有抓手安裝孔，該抓手安裝 孔供安裝抓手。
[0009] 前述的具有水下機器人接口的蓋板，其中：所述操作門由四根鋼管、一塊格柵及 兩對耳板組成，該四根鋼管焊接成一個方形框體，該方形框體內(nèi)側(cè)焊接固定一塊格柵，該 操作門一側(cè)設(shè)置操作桿，相對的另一側(cè)設(shè)置兩對耳板；操作門設(shè)置操作桿同側(cè)兩端鋼管 相交處分別設(shè)置一個鋼管凸起，該鋼管凸起頂部設(shè)置橡膠墊，操作門方形框體放置在蓋板 本體操作門安裝孔內(nèi)后借助銷軸使蓋板本體鋼梁耳板與操作門耳板連接固定；所述蓋板 本體鋼板上位于操作門耳板連接側(cè)的操作門安裝孔外側(cè)板體且與操作門位置向?qū)?yīng)的位 置設(shè)有擋塊安裝孔，該擋塊安裝孔為兩個，該擋塊為鋼棒，鋼棒直徑為160± 10mm，高度為 100± 10mm，該鋼棒一端穿過擋塊安裝孔后與蓋板本體鋼梁焊接固定，位于蓋板本體鋼板上 方的另一端端部設(shè)有橡膠墊；所述蓋板本體鋼板上位于操作門安裝孔外與擋塊安裝孔相對 應(yīng)一側(cè)的板體上設(shè)有抓手安裝孔，該抓手安裝孔與操作門安裝孔相對供安裝抓手；該抓手 為鋼棒一體彎折成型，該把手兩端穿過鋼板后與蓋板本體鋼梁焊接固定；所述操作桿為鋼 棒，該鋼棒兩端分別設(shè)有相互對稱的連接板，該連接板為薄鋼板，該兩塊薄鋼板焊接在操作 門耳板相對側(cè)的鋼梁內(nèi)側(cè)，且操作桿與操作門鋼板之間的距離等于操作門鋼板與格柵之間 的距離。
[0010] 本發(fā)明具有水下機器人接口的蓋板的有益效果是：在蓋板本體的鋼板上設(shè)有操作 門安裝孔供安裝操作門，該操作門為活動機構(gòu)，可作為水下機器人的接口，由水下機器人開 啟和關(guān)閉，開啟后可以較平穩(wěn)地放置到蓋板本體設(shè)置的擋塊上，該擋塊頂部設(shè)有橡膠墊，操 作門開啟后放置在擋塊上，借助擋塊橡膠墊以及操作門鋼管凸起上橡膠墊的保護(hù)作用，使 操作門不易損壞；蓋板本體上還設(shè)置抓手和操作桿，為水下機器人的穩(wěn)定操作提供支持，使 水下操作安全、可靠、穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本發(fā)明具有水下機器人接口的蓋板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2為本發(fā)明具有水下機器人接口的蓋板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖3為本發(fā)明具有水下機器人接口的蓋板操作門結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖中主要標(biāo)號說明：
[0015] 1鋼梁、2鋼板、3操作門、4擋塊、5抓手、6銷軸、7橡膠墊、8鋼梁耳板、9操作門耳 板、10操作門框體、11格柵、12操作桿、13橡膠墊。

【具體實施方式】
[0016] 如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明具有水下機器人接口的蓋板，包括蓋板本體，該蓋板 本體由鋼梁1和焊接固定在鋼梁上的鋼板2構(gòu)成；其改進(jìn)之處在于：該蓋板本體的鋼板2上 設(shè)有操作門3、擋塊4及抓手5。
[0017] 如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明具有水下機器人接口的蓋板，其中：
[0018] 該蓋板本體的鋼板2上設(shè)有一個或者一個以上的操作門安裝孔，該操作門安裝孔 處的鋼梁上設(shè)置鋼梁耳板8供安裝操作門，該鋼板2上位于操作門安裝孔外一側(cè)的板體上 設(shè)有擋塊安裝孔，該擋塊安裝孔供安裝擋塊4,且鋼板2上位于操作門安裝孔外與擋塊安裝 孔相對應(yīng)一側(cè)的板體上設(shè)有抓手安裝孔，該抓手安裝孔供安裝抓手5 ;
[0019] 該操作門3由四根鋼管、一塊格柵及兩對耳板組成，該四根鋼管焊接成一個方形 框體10,該方形框體內(nèi)側(cè)焊接固定一塊格柵11，該操作門3 -側(cè)設(shè)置操作桿12,相對的另一 側(cè)設(shè)置兩對耳板9 ;操作門3設(shè)置操作桿同側(cè)兩端鋼管相交處分別設(shè)置一個鋼管凸起，該鋼 管凸起頂部設(shè)置起緩沖作用的橡膠墊13 ;操作門方形框體放置在蓋板本體操作門安裝孔 內(nèi)后借助銷軸6使蓋板本體鋼梁耳板8與操作門耳板9連接固定；
[0020] 該蓋板本體鋼板上位于操作門耳板9連接側(cè)的操作門安裝孔外側(cè)板體且與操作 門位置向?qū)?yīng)的位置設(shè)有擋塊安裝孔，該擋塊安裝孔為兩個，該擋塊4為鋼棒，鋼棒直徑為 160± 10mm，高度為100± 10mm，該鋼棒一端穿過擋塊安裝孔后與蓋板本體鋼梁1焊接固定， 位于蓋板本體鋼板上方的另一端端部設(shè)有橡膠墊7 ;
[0021] 該蓋板本體鋼板2上位于操作門安裝孔外與擋塊安裝孔相對應(yīng)一側(cè)的板體上設(shè) 有抓手安裝孔，該抓手安裝孔與操作門安裝孔相對供安裝抓手5 ;該抓手5為鋼棒一體彎折 成型，該把手兩端穿過鋼板后與蓋板本體鋼梁焊接固定；
[0022] 該操作桿12為鋼棒，該鋼棒兩端分別設(shè)有相互對稱的連接板，該連接板為薄鋼 板，該兩塊薄鋼板焊接在操作門耳板相對側(cè)的鋼梁內(nèi)側(cè)，且操作桿與操作門鋼板之間的距 離等于操作門鋼板與格柵之間的距離。
[0023] 使用時，將具有水下機器人接口的蓋板放置在水下設(shè)施的頂部，其四周可通過鋼 管柱連接到水下設(shè)施的主結(jié)構(gòu)上。水下機器人進(jìn)行水下操作時，一只機械手握住抓手5,另 一只機械手握住操作桿12 ;將操作門3開啟后放置到擋塊4上，通過蓋板本體鋼板上設(shè)置 的操作門安裝孔，可具備較為開闊的視野，對水下設(shè)施中的設(shè)備進(jìn)行操作，操作完成后將操 作門3關(guān)閉，保證水下設(shè)施在服役過程中不會有落物進(jìn)入，使用效果理想。
[0024] 以上所述，僅是本發(fā)明專利的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明專利作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明專利的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與 修飾，均仍屬于本發(fā)明專利技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種具有水下機器人接口的蓋板，包括蓋板本體，該蓋板本體由鋼梁和焊接固定在 鋼梁上的鋼板構(gòu)成；其特征在于：該蓋板本體的鋼板上設(shè)有操作門、擋塊及抓手。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有水下機器人接口的蓋板，其特征在于：所述蓋板本體的 鋼板上設(shè)有一個或者一個以上的操作門安裝孔，該操作門安裝孔處的鋼梁上設(shè)置鋼梁耳板 供安裝操作門，該鋼板上位于操作門安裝孔外一側(cè)的板體上設(shè)有擋塊安裝孔，該擋塊安裝 孔供安裝擋塊，且鋼板上位于操作門安裝孔外與擋塊安裝孔相對應(yīng)一側(cè)的板體上設(shè)有抓手 安裝孔，該抓手安裝孔供安裝抓手。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的具有水下機器人接口的蓋板，其特征在于：所述操作門由 四根鋼管、一塊格柵及兩對耳板組成，該四根鋼管焊接成一個方形框體，該方形框體內(nèi)側(cè)焊 接固定一塊格柵，該操作門一側(cè)設(shè)置操作桿，相對的另一側(cè)設(shè)置兩對耳板；操作門設(shè)置操 作桿同側(cè)兩端鋼管相交處分別設(shè)置一個鋼管凸起，該鋼管凸起頂部設(shè)置橡膠墊，操作門方 形框體放置在蓋板本體操作門安裝孔內(nèi)后借助銷軸使蓋板本體鋼梁耳板與操作門耳板連 接固定；所述蓋板本體鋼板上位于操作門耳板連接側(cè)的操作門安裝孔外側(cè)板體且與操作 門位置向?qū)?yīng)的位置設(shè)有擋塊安裝孔，該擋塊安裝孔為兩個，該擋塊為鋼棒，鋼棒直徑為 160± 10mm,高度為100± 10mm,該鋼棒一端穿過擋塊安裝孔后與蓋板本體鋼梁焊接固定，位 于蓋板本體鋼板上方的另一端端部設(shè)有橡膠墊；所述蓋板本體鋼板上位于操作門安裝孔外 與擋塊安裝孔相對應(yīng)一側(cè)的板體上設(shè)有抓手安裝孔，該抓手安裝孔與操作門安裝孔相對供 安裝抓手；該抓手為鋼棒一體彎折成型，該把手兩端穿過鋼板后與蓋板本體鋼梁焊接固定； 所述操作桿為鋼棒，該鋼棒兩端分別設(shè)有相互對稱的連接板，該連接板為薄鋼板，該兩塊薄 鋼板焊接在操作門耳板相對側(cè)的鋼梁內(nèi)側(cè)，且操作桿與操作門鋼板之間的距離等于操作門 鋼板與格柵之間的距離。
【文檔編號】B63C11/52GK104085518SQ201410366053
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】周美珍, 姜瑛, 琚選擇, 魏會東, 戚曉寧, 邢厚寬, 王宇臣, 宋春娜, 方偉, 楊成鵬, 石錦坤 申請人:中國海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司, 深圳海油工程水下技術(shù)有限公司