自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置。自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，包括船體、一端鉸接在船體上的第三外架、套接在第三外架內(nèi)能自由滑動的第二外架、套接在第二外架內(nèi)能自由滑動的第一外架、主龍門架、鉸接在第三外架一端的翻轉龍門架、第三外架拉纜、設置在第三外架的另一端的第三外架拉纜滑輪、卷揚機、翻轉升降油缸和伸縮驅動裝置；所述伸縮驅動裝置包括驅動輥和伸縮纜。本實用新型外架采用伸縮結合翻轉方式，操作簡單，結構優(yōu)化，運行平穩(wěn)，減少裝置附加設備，降低了產(chǎn)品成本，少占貨位,提高船舶利用率，不需要更改船體結構，維修方便，安全系數(shù)提高。
【專利說明】自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自卸舶輸送裝置的【技術領域】。

【背景技術】
[0002]在自卸船舶上，為了改變目前固定式外架在行駛中容易造成安全隱患的現(xiàn)狀，現(xiàn)在行業(yè)范圍內(nèi)，多家企業(yè)在努力進行相關研究，研制能夠收回的外架。但到目前為止的眾多相關產(chǎn)品中，自卸舶皮帶輸送外架出現(xiàn)了諸多問題:1)安全系數(shù)不高。連續(xù)多起外架折斷垮塌事故；2)運行不平穩(wěn)，皮帶安置不到位；3)程序繁多，操作復雜，伸縮時間長；4)因結構設計的局限，導致結構笨重，成本高。因此，有必要對自卸舶皮帶輸送外架進行改進。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種運行平穩(wěn)的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，包括船體、一端鉸接在船體上的第三外架、套接在第三外架內(nèi)能自由滑動的第二外架、套接在第二外架內(nèi)能自由滑動的第一外架、主龍門架、鉸接在第三外架一端的翻轉龍門架、第三外架拉纜、設置在第三外架的另一端的第三外架拉纜滑輪、卷揚機、翻轉升降油缸和伸縮驅動裝置；所述伸縮驅動裝置包括驅動輥和伸縮纜；所述卷揚機、翻轉升降油缸、主龍門架安裝在船體上；所述第三外架拉纜的一端連接卷揚機、另一端繞過第三外架的另一端的第三外架拉纜滑輪，再連接在主龍門架上；所述翻轉升降油缸連接翻轉龍門架；所述第二外架和第一外架通過伸縮纜連接驅動輥。
[0005]還可以是，所述第一外架上設有第一外架尾滾輪，所述第二外架上設有與第一外架尾滾輪相配合的第二外架滑軌；所述第二外架上還設有第二外架尾滾輪；所述第三外架上設有與第二外架尾滾輪相配合的第三外架滑軌；所述船體的船頭設有底座，第三外架通過第三外架與底座旋轉軸和船體連接。
[0006]所述自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置還包括位于船體上的底座，主龍門架連接在底座上，主龍門架的頂端設置有主龍門架頂部換向滑輪，主龍門架的頂端通過主龍門架后拉桿連接到主龍門架后拉桿連接軸的位置，主龍門架后拉桿是兩段可以折疊，所述主龍門架可以水平倒放在船體的甲板上。
[0007]所述伸縮驅動裝置包括電機、連接電機的驅動輥、驅動滑輪組件、伸縮纜；所述電機和驅動輥均安裝在第三外架內(nèi)；驅動滑輪組件安裝在第一外架、第二外架和第三外架上；所述第一外架、第二外架和第三外架通過伸縮纜和驅動滑輪組件連接驅動輥。
[0008]所述驅動滑輪組件包括縮臂繞繩組件和伸臂繞繩組件；
[0009]所述縮臂繞繩組件包括安裝在第三外架一端的外架伸縮纜固定點I1、安裝在第一外架底端上的第一外架尾換向滑輪、安裝在第三外架伸縮拉纜定滑輪和第三外架伸縮纜同軸定滑輪1、安裝在第二外架底端上的第二外架尾換向滑輪；
[0010]所述伸臂繞繩組件包括安裝在第一外架底端下面的第一外架尾換向同軸滑輪、安裝在第二外架頂端下面的第二外架前換向滑輪和第二外架前換向同軸滑輪、安裝在第二外架底端下面的第二外架尾換向同軸滑輪I和第二外架尾換向同軸滑輪I1、安裝在第三外架另一端下面的第三外架前換向滑輪和第三外架前換向同軸滑輪、安裝在第三外架一端下面的外架伸縮纜固定點I和第三外架伸縮纜同軸定滑輪II ；
[0011]所述伸縮纜的一頭固定在外架伸縮纜固定點II上，再依次繞過第一外架尾換向滑輪、第三外架伸縮纜定滑輪、第二外架尾換向滑輪、第三外架伸縮纜同軸定滑輪1、驅動輥、第三外架伸縮纜同軸定滑輪I1、第三外架前換向同軸滑輪、第二外架尾換向同軸滑輪I1、第二外架前換向同軸滑輪、第一外架尾換向同軸滑輪、第二外架前換向滑輪、第二外架尾換向同軸滑輪1、第三外架前換向滑輪，另一頭固定在外架伸縮纜固定點I。
[0012]所述驅動輥包括二個并列安裝的驅動輥；所述伸縮纜與驅動輥的連接方式是:伸縮纜交叉纏繞在二個驅動輥上。
[0013]一種自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置的使用方法，所述自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置為上述自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置；所述外架包括依次連接在一起的第一外架、第二外架和第三外架；所述自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置的使用方法包括外架伸出和外架收回；
[0014]所述外架伸出包括以下步驟:
[0015]1)油缸頂升:外架存放在船體上處于航行狀態(tài)下時，啟動翻轉升降油缸，將翻轉龍門架連同外架頂起，使外架翻轉到預定位置；在此過程中，主龍門架被第三外架拉纜懸掛著，也被同時提高翻轉，直到原來為折疊狀態(tài)的主龍門架后拉桿被拉直；
[0016]2)拉放外架:啟動卷揚機，開始松放第三外架拉纜，同時繼續(xù)頂升翻轉升降油缸，使外架翻轉越過重心最高點，然后在自重力的作用下，隨卷揚機的速度向前翻轉到工作角度位置；
[0017]3)伸張外架:啟動伸縮驅動裝置，兩個驅動輥以相反方向旋轉，使伸縮纜在驅動輥的摩擦力作用下，將第二外架和第一外架拉動伸出，并達到預定工作位置，使整個外架處于工作狀態(tài)，完成外架伸出工作；
[0018]所述外架收回包括以下步驟:
[0019]1)收縮外架:外架處于工作角度時，啟動伸縮驅動裝置，兩個驅動輥以相反方向旋轉，使伸縮纜在驅動輥的摩擦力作用下，將第二外架和第一外架拉動縮回，直到收回到第三外架內(nèi)；
[0020]2)拉收外架:啟動卷揚機，收縮第三外架拉纜，把外架提升翻轉至緊靠在翻轉龍門架上；繼續(xù)操作卷揚機收縮第三外架拉纜，翻轉升降油缸在第三外架的推壓下被壓縮，直到外架越過重心最高點；
[0021]3)存放到位:操作翻轉升降油缸，開紿主動收縮，外架在自重力的作用下隨翻轉升降油缸的速度翻轉到外架存放位置，使外架處于航行狀態(tài)位置；完成外架收回工作。
[0022]本實用新型相對同類產(chǎn)品比較有如下優(yōu)勢:1)外架采用伸縮結合翻轉方式，操作簡單，結構優(yōu)化，運行平穩(wěn)。2)減少裝置附加設備，降低了產(chǎn)品成本。3)少占貨位，提高船舶利用率。4)不需要更改船體結構。5)維修方便。6)安全系數(shù)提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置(工作狀態(tài))的結構示意圖。
[0024]圖2為本實用新型中的外架收回過程(外架處于鉛垂面附近位置時)示意圖。圖3為本實用新型中的外架收回過程(外架緊靠在外架護架上并在自重力作用下隨護架油缸的速度翻轉)示意圖。
[0025]圖4為本實用新型中的外架收回后及存放位置(航行狀態(tài))示意圖。
[0026]圖5為本實用新型中的外架伸縮驅動裝置示意圖(外架包括依次連接在一起的第一外架、第二外架和第三外架。圖中上部分圖示的主要是位于外架上面的縮臂繞繩組件，下部圖示的主要是位于外架下面的伸臂繞繩組件，縮臂繞繩組件和伸臂繞繩組件分別位于同一個外架的上面和下面，為使繞繩方式圖示清楚，將位于同一外架上面的縮臂繞繩組件和下面的伸臂繞繩組件分成圖中的上下兩部分進行圖示)。
[0027]圖6為本實用新型中的伸縮纜與驅動輥連接方式及驅動原理示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]1 一第一外架 2 —第一外架前主輥 3—第一外架上托輥 4-第二外架前換向滑輪 5—第一外架尾換向滑輪6—第一外架尾滾輪 7—第二外架8—第二外架尾換向滑輪9 一第二外架尾滾輪10 —第三外架前換向滑輪11 一翻轉龍門架旋轉軸12 —第二外架滑軌13 —第三外架14 一第三外架與船頭底座旋轉軸15 —第三外架拉纜滑輪16 —第三外架拉纜17 —主龍門架18 —船體19 一主龍門架后拉桿20 —主龍門架后拉桿連接軸21 —卷揚機22 —翻轉升降油缸23-翻轉升降油缸底部連接軸 24—底座25—主龍門架頂部換向滑輪26—翻轉龍門架27—第三外架伸縮纜定滑輪28—外架伸縮纜固定點I 29 —驅動輥30—外架伸縮纜固定點II 31-伸縮纜4 - 1-第二外架前換向同軸滑輪5 - 1-第一外架尾換向同軸滑輪8-1-第二外架尾換向同軸滑輪I 8 - 2-第二外架尾換向同軸滑輪II 10 - 1-第三外架前換向同軸滑輪27 - 1-第三外架伸縮纜同軸定滑輪I 27 - 2-第三外架伸縮纜同軸定滑輪II

【具體實施方式】
[0030]本實用新型使用油缸翻轉裝置，包括翻轉升降油缸22和翻轉龍門架26，當前面的第一外架1和第二外架7縮進第三外架13后，由鋼絲繩(第三外架拉纜16)牽引貼緊到翻轉龍門架26上；在外架(包括第一外架、第二外架和第三外架)收回時外架在自重的作用下緊壓在翻轉龍門架上，通過翻轉升降油缸緩慢收縮，把外架落在船體18存放部位。當外架伸展時，由翻轉升降油缸頂升外架到一定位置，外架又在自重力的作用下向前轉動，在鋼絲繩的約束下外架慢慢向前傾到適當位置，再把第一外架和第二外架伸出。伸縮非常簡單。
[0031]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0032]如圖1至圖6所示，一種自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，主要由第一外架1、第二外架7、第三外架13、底座24、翻轉龍門架26、主龍門架17、卷揚機21、翻轉升降油缸22和伸縮驅動裝置組成。
[0033]所述第一外架前端設有第一外架前主輥2和第一外架上托輥3。所述第二外架上設有第二外架滑軌12。所述自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置還包括第三外架繞翻轉龍門架旋轉軸11、主龍門架后拉桿連接軸20、主龍門架后拉桿19、翻轉升降油缸底部連接軸23、主龍門架頂部換向滑輪25。
[0034]連接方式:1)第一外架1通過第一外架尾滾輪6和第二外架7連接。2)第二外架7通過第二外架尾滾輪9和第三外架連接。3)第三外架通過第三外架與船頭底座旋轉軸14和船體連接。所述第三外架拉纜16經(jīng)過主龍門架頂部換向滑輪25，連接到卷揚機21。
[0035]驅動方式:(包括以下三部分)
[0036]1)收縮驅動。如圖1、圖5和圖6所示，伸縮纜一頭固定在外架伸縮纜固定點II 30，伸縮纜延伸至第一外架尾換向滑輪5，換向到第三外架伸縮纜定滑輪27，換向到第二外架尾換向滑輪8，再換向到第三外架伸縮纜同軸定滑輪I 27 — 1，換向連接驅動輥。當?shù)谝煌饧芎偷诙饧苁湛s時，由驅動輥驅動收縮。
[0037]2)伸張驅動。如圖1、圖5和圖6所示，伸縮纜的另一頭固定在外架伸縮纜固定點I 28，并延伸到第三外架前換向滑輪10，第二外架尾換向同軸滑輪I 8-1，換向到第二外架前換向滑輪4，換向到第一外架尾換向同軸滑輪5 - 1，換向到第二外架前換向同軸滑輪4- 1，第二外架尾換向同軸滑輪II 8 — 2，換向到第三外架前換向同軸滑輪10 — 1，換向到第三外架伸縮纜同軸定滑輪II 27 - 2，再換向到驅動輥，與實現(xiàn)收縮的拉纜形成一條整繩。當?shù)谝煌饧芎偷诙饧苌鞆垥r，由驅動輥驅動伸張。當兩個驅動輥中(即兩個驅動輥相對一側)向上方向滾動時，第一外架和第二外架會向外伸張；同時，驅動裝置收回的伸縮纜被送入到收縮驅動的滑輪組中，達到伸縮纜的兩頭實現(xiàn)一伸一縮同步運動。
[0038]3)翻轉驅動。如圖1至圖4所示。當外架需要收回時，當?shù)谝煌饧芎偷诙饧苁湛s進第三外架中腹后，卷揚機21開紿收縮第三外架拉纜16，通過第三外架拉纜滑輪15把整個外架提升翻轉，緊靠在翻轉龍門架26上，繼續(xù)操作卷揚機21收縮第三外架拉纜16，翻轉升降油缸22在第三外架13的推壓下被壓縮，直到外架越過重心最高點；操作翻轉升降油缸22，開紿主動縮回，外架在自重力的作用下隨翻轉升降油缸22的速度翻轉到外架存放位置，使外架處于航行狀態(tài)位置，達到收回的目的。
[0039]當外架需要伸出時，將翻轉龍門架26連同外架頂起，使外架翻轉到預定位置；在此過程中，主龍門架17被第三外架拉纜16懸掛著，也被同時提高翻轉，直到原來為折疊狀態(tài)的主龍門架后拉桿19被拉直；啟動卷揚機，開始松放第三外架拉纜16，同時繼續(xù)頂升翻轉升降油缸22，使外架翻轉越過重心最高點，然后在自重力的作用下，隨卷揚機的速度向前翻轉到工作角度位置；再按上述2)伸張驅動的程序完成外架的伸張過程，使外架達到工作狀態(tài)所需位置。
【權利要求】
1.一種自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，包括船體、一端鉸接在船體上的第三外架、套接在第三外架內(nèi)能自由滑動的第二外架、套接在第二外架內(nèi)能自由滑動的第一外架、主龍門架、鉸接在第三外架一端的翻轉龍門架、第三外架拉纜、設置在第三外架的另一端的第三外架拉纜滑輪、卷揚機、翻轉升降油缸和伸縮驅動裝置；所述伸縮驅動裝置包括驅動輥和伸縮纜；所述卷揚機、翻轉升降油缸、主龍門架安裝在船體上；所述第三外架拉纜的一端連接卷揚機、另一端繞過第三外架的另一端的第三外架拉纜滑輪，再連接在主龍門架上；所述翻轉升降油缸連接翻轉龍門架；所述第二外架和第一外架通過伸縮纜連接驅動輥。
2.根據(jù)權利要求1所述的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，所述第一外架上設有第一外架尾滾輪，所述第二外架上設有與第一外架尾滾輪相配合的第二外架滑軌；所述第二外架上還設有第二外架尾滾輪；所述第三外架上設有與第二外架尾滾輪相配合的第三外架滑軌；所述船體的船頭設有底座，第三外架通過第三外架與底座旋轉軸和船體連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，還包括位于船體上的底座，主龍門架連接在底座上，主龍門架的頂端設置有主龍門架頂部換向滑輪，主龍門架的頂端通過主龍門架后拉桿連接到主龍門架后拉桿連接軸的位置，主龍門架后拉桿是兩段可以折疊，所述主龍門架可以水平倒放在船體的甲板上。
4.根據(jù)權利要求1所述的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，所述伸縮驅動裝置包括電機、連接電機的驅動輥、驅動滑輪組件、伸縮纜；所述電機和驅動輥均安裝在第三外架內(nèi)；驅動滑輪組件安裝在第一外架、第二外架和第三外架上；所述第一外架、第二外架和第三外架通過伸縮纜和驅動滑輪組件連接驅動輥。
5.根據(jù)權利要求4所述的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，所述驅動滑輪組件包括縮臂繞繩組件和伸臂繞繩組件； 所述縮臂繞繩組件包括安裝在第三外架一端的外架伸縮纜固定點I1、安裝在第一外架底端上的第一外架尾換向滑輪、安裝在第三外架伸縮拉纜定滑輪和第三外架伸縮纜同軸定滑輪1、安裝在第二外架底端上的第二外架尾換向滑輪； 所述伸臂繞繩組件包括安裝在第一外架底端下面的第一外架尾換向同軸滑輪、安裝在第二外架頂端下面的第二外架前換向滑輪和第二外架前換向同軸滑輪、安裝在第二外架底端下面的第二外架尾換向同軸滑輪I和第二外架尾換向同軸滑輪I1、安裝在第三外架另一端下面的第三外架前換向滑輪和第三外架前換向同軸滑輪、安裝在第三外架一端下面的外架伸縮纜固定點I和第三外架伸縮纜同軸定滑輪II ； 所述伸縮纜的一頭固定在外架伸縮纜固定點II上，再依次繞過第一外架尾換向滑輪、第三外架伸縮纜定滑輪、第二外架尾換向滑輪、第三外架伸縮纜同軸定滑輪1、驅動輥、第三外架伸縮纜同軸定滑輪I1、第三外架前換向同軸滑輪、第二外架尾換向同軸滑輪I1、第二外架前換向同軸滑輪、第一外架尾換向同軸滑輪、第二外架前換向滑輪、第二外架尾換向同軸滑輪1、第三外架前換向滑輪，另一頭固定在外架伸縮纜固定點I。
6.根據(jù)權利要求5所述的自卸舶外架伸縮翻轉復合式的皮帶輸送裝置，其特征是，所述驅動輥包括二個并列安裝的驅動輥；所述伸縮纜與驅動輥的連接方式是:伸縮纜交叉纏繞在二個驅動輥上。
【文檔編號】B63B27/22GK204078020SQ201420583460
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權日:2014年10月10日
【發(fā)明者】周紅, 張勇, 蔣偉, 張伏球 申請人:湖南藍天焊接科技有限公司