本發(fā)明涉及海床基技術領域，尤其涉及一種防淤泥海床基。

背景技術：
海床基搭載各種海底探測儀器是一種在海底工作的、自容式綜合測量裝置，它對于海洋工程的建設、航道的疏浚、海港的整治、海上安全作業(yè)以及海洋動力沉積學研究有著重要的意義。但海底環(huán)境的復雜多樣性對海床基提出了很高的要求，由于海底洋流存在流動性，海床基在海底工作時，常常會因泥沙的堆積而致使浮體無法上浮，不能及時回收，造成回收上的困難，最終造成海洋數(shù)據(jù)以及財產(chǎn)的損失。

技術實現(xiàn)要素：
為解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種可有效清除淤泥，方便快捷，自動化程度高，保證浮體可靠上浮及儀器的及時回收的防淤泥海床基。本發(fā)明解決上述技術問題采用的技術方案為：一種防淤泥海床基，包括設有容置腔的盤座體、用于搭載檢測儀器的浮體、控制浮體上浮的釋放器以及控制系統(tǒng)，所述浮體設于容置腔內(nèi)經(jīng)釋放器固定并通過繩索與容置腔相連，所述釋放器與控制系統(tǒng)連接，所述盤座體上設有防止海水及泥沙進入容置腔的清淤艙以及回收浮體時驅(qū)動清淤艙啟閉的驅(qū)動裝置，清淤艙上設有清淤孔，在清淤艙腔體內(nèi)設有防止泥沙進入清淤艙腔體內(nèi)的防沙裝置以及通過清淤孔向外清除周圍淤泥的清淤裝置，在清淤艙腔體內(nèi)及底部上分別設有用于檢測防沙裝置啟閉以及檢測清淤艙底部脫離海床泥沙層的第一檢測元件及第二檢測元件，所述第一檢測元件及第二檢測元件分別與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)發(fā)送啟閉信號至防沙裝置，第一檢測元件檢測到防沙裝置的啟閉信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)送清淤信號至清淤裝置進行清淤，第二檢測元件檢測到清淤艙底部脫離海床泥沙層后發(fā)送檢測信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收檢測信號后并發(fā)送用于將清淤艙打開的啟閉信號至驅(qū)動裝置，清淤艙開啟，控制系統(tǒng)發(fā)送釋放信號至釋放器，釋放器釋放浮體。上述的防淤泥海床基，所述盤座體下方設有用于輔助清淤裝置推動盤座體向上移動的推動裝置，所述推動裝置與控制系統(tǒng)相連。上述的防淤泥海床基，所述控制系統(tǒng)包括CPU，與清淤裝置相連用于接收清淤信號的第一信號接收器，與推動裝置相連用于接收第二清淤信號的第二信號接收器，與驅(qū)動裝置相連用于接收啟閉信號的第三信號接收器，與釋放器相連用于接收釋放信號的第四信號接收器以及將CPU處理后的信號分別發(fā)送給清淤裝置、推動裝置、驅(qū)動裝置、釋放器的第一信號發(fā)送器、第二信號發(fā)送器、第三信號發(fā)送器及第四信號發(fā)送器，所述第一信號接收器、第二信號接收器、第三信號接收器、第四信號接收器、第一信號發(fā)送器、第二信號發(fā)送器、第三信號發(fā)送器及第四信號發(fā)送器均與CPU電連接。上述的防淤泥海床基，所述清淤裝置包括與電源相連的驅(qū)動電機，在驅(qū)動電機輸出端設有螺旋葉片。上述的防淤泥海床基，所述清淤艙腔體內(nèi)設有防止海水浸蝕驅(qū)動電機的防水板，所述防水板位于螺旋葉片下方。上述的防淤泥海床基，所述推動裝置包括推動腔，所述推動腔內(nèi)設有與電源相連的驅(qū)動電機，在驅(qū)動電機輸出端設有螺旋葉片。上述的防淤泥海床基，所述推動腔內(nèi)設有防止海水浸蝕驅(qū)動電機的防水板。上述的防淤泥海床基，所述防水板位于螺旋葉片上方。上述的防淤泥海床基，所述防沙裝置包括一防沙腔，所述防沙腔內(nèi)設有防沙板，與防沙板轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動防沙板伸縮的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過與電源相連的伺服電機驅(qū)動。上述的防淤泥海床基，所述驅(qū)動裝置包括設于盤座體內(nèi)的驅(qū)動艙，在驅(qū)動艙內(nèi)設有軌道，還包括一與電源相連的電機，在電機的輸出端設有偏心輪，與偏心輪鉸接有一連接桿，所述連接桿上設有與軌道滑動連接的滑塊，連接桿的頂端與清淤艙底端鉸接。本發(fā)明的解決技術問題所帶來的有益效果在于：清淤裝置采用驅(qū)動電機驅(qū)動螺旋葉片，在清淤艙內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，透過清淤孔對盤座體周圍的泥沙進行旋轉(zhuǎn)清除，清淤徹底，采用防沙板能夠避免泥沙進入清淤艙而對螺旋葉片淤積，采用伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸將防沙板卷起落下，方便快捷，盤座體下方推動腔內(nèi)的驅(qū)動電機驅(qū)動螺旋葉片產(chǎn)生向上推力輔助清淤裝置脫離淤泥砂石，提高了清淤的效率，采用第一檢測原件及第二檢測元件檢測防沙裝置的啟閉及清淤艙底部脫離海床泥沙層，增加了自動化程度，驅(qū)動裝置驅(qū)動清淤防護艙打開，釋放器釋放浮體，保證浮體可靠上浮及儀器的及時回收，防止了海洋數(shù)據(jù)的丟失以及財產(chǎn)的損失。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明俯視圖；圖3為本發(fā)明中驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中A部分的局部放大圖；圖5為本發(fā)明電路原理圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。如圖1、2、3、4、5所示，一種防淤泥海床基，包括設有容置腔4的盤座體1、用于搭載檢測儀器的浮體2、控制浮體2上浮的釋放器3以及控制系統(tǒng)，所述浮體2設于容置腔4內(nèi)經(jīng)釋放器3固定，為準確的查找到盤座體1的具體位置，保證盤座體1的可靠回收，浮體2由繩索5與容置腔4相連，具體連接方式為，在容置腔4與浮體2上分別設有用于捆綁繩索5的耳部6、7，為增加自動化程度，便于外部控制，所述釋放器3與控制系統(tǒng)連接，為防止泥沙進入清淤艙4，造成浮體2淤積不能上浮，在盤座體1上設有防止海水及泥沙進入容置腔4的清淤艙8，清淤艙8位于盤座體1的上方，并通過轉(zhuǎn)軸或合頁與盤座體轉(zhuǎn)動連接，為打開清淤艙8以便釋放器3釋放浮體2，在盤座體1上設有回收浮體2時驅(qū)動清淤艙8啟閉的驅(qū)動裝置，進一描述驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括設于盤座體1內(nèi)的驅(qū)動艙15，在驅(qū)動艙15內(nèi)設有軌道16，還包括一與電源相連的電機，電機為防水電機，在電機的輸出端設有偏心輪17，與偏心輪17鉸接有一連接桿18，鉸接為現(xiàn)有技術，為本領域技術人員所熟知，鉸接的方式可以采用銷接或轉(zhuǎn)軸以及除此之外的其他方式，所述連接桿18上設有與軌道16滑動連接的滑塊19，連接桿18的頂端與清淤艙8底端鉸接，為便于清淤裝置對清淤艙8周圍的泥沙進行清除，在清淤艙8上設有清淤孔9，為防止泥沙進入清淤艙8腔體內(nèi)，造成清淤裝置淤積，在清淤艙8腔體內(nèi)設有防沙裝置，進一步描述防沙裝置，防沙裝置包括一防沙腔24，所述防沙腔24內(nèi)設有防沙板11，與防沙板11轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動防沙板11伸縮的轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10通過與電源電相連的伺服電機驅(qū)動。為清除清淤艙8周圍的泥沙，保證驅(qū)動裝置打開清淤艙8，釋放器3釋放浮體2，在清淤艙8腔體內(nèi)設有通過清淤孔向外清除周圍淤泥的清淤裝置，所述清淤裝置包括與電源相連的驅(qū)動電機12，在驅(qū)動電機12輸出端設有螺旋葉片13，清淤艙8腔體內(nèi)設有防止海水浸蝕驅(qū)動電機12的防水板14，防水板14位于螺旋葉片13下方。為輔助清淤裝置清淤，提高清淤效率，所述盤座體1下方設有推動盤座體1向上移動的推動裝置，進一步描述推動裝置，所述推動裝置包括推動腔20，所述推動腔20內(nèi)設有與電源相連的驅(qū)動電機21，在驅(qū)動電機21輸出端設有螺旋葉片22，所述推動腔20內(nèi)設有防止海水浸蝕驅(qū)動電機21的防水板23，所述防水板23位于螺旋葉片22上方，所述推動裝置與控制系統(tǒng)相連。螺旋葉片22旋轉(zhuǎn)與推動腔20結(jié)合產(chǎn)生向上的旋轉(zhuǎn)推力，輔助清淤裝置清淤，控制系統(tǒng)包括CPU，與清淤裝置相連用于接收清淤信號的第一信號接收器，與推動裝置相連用于接收第二清淤信號的第二信號接收器，與驅(qū)動裝置相連用于接收啟閉信號的第三信號接收器，與釋放器3相連用于接收釋放信號的第四信號接收器以及將CPU處理后的信號分別發(fā)送給清淤裝置、輔助清淤裝置、驅(qū)動裝置、釋放器3的第一信號發(fā)送器、第二信號發(fā)送器、第三信號發(fā)送器及第四信號發(fā)送器，所述第一信號接收器、第二信號接收器、第三信號接收器、第四信號接收器、第一信號發(fā)送器、第二信號發(fā)送器、第三信號發(fā)送器及第四信號發(fā)送器均與CPU電連接，在清淤艙8腔體內(nèi)及底部上分別設有用于檢測防沙裝置啟閉以及檢測清淤艙8底部脫離海床泥沙層的第一檢測元件及第二檢測元件，第一檢測元件及第二檢測元件為位置傳感器，所述第一檢測元件及第二檢測元件分別與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)發(fā)送啟閉信號至防沙裝置，第一檢測元件檢測到防沙裝置的啟閉信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)送清淤信號至清淤裝置進行清淤，第二檢測元件檢測到清淤艙8底部脫離海床泥沙層后發(fā)送檢測信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收檢測信號后并發(fā)送用于將清淤艙8打開的啟閉信號至驅(qū)動裝置，清淤艙8開啟，控制系統(tǒng)發(fā)送釋放信號至釋放器3，釋放器3釋放浮體2。工作過程如下：與清淤裝置相連用于接收清淤信號的第一信號接收器接收到第一檢測元件的啟閉信號后，將啟閉信號發(fā)送給第一信號接收器，第一信號接收器將啟閉信號發(fā)送給CPU，CPU將處理后的信號發(fā)送給第一信號發(fā)送器，第一信號發(fā)送器發(fā)送清淤信號發(fā)送給清淤裝置中的驅(qū)動電機12，與此同時，與推動裝置相連用于接收第二清淤信號的第二信號接收器接收到第二清淤信號后，將第二清淤信號發(fā)送給CPU，CPU將處理后的信號發(fā)送給第二信號發(fā)送器，第二信號發(fā)送器發(fā)送第二清淤信號發(fā)送給推動裝置中的驅(qū)動電機21，進行二次清淤，第二檢測元件檢測到清淤艙8底部脫離海床泥沙層后，發(fā)送啟閉信號給第三信號接收器，第三信號接收器將啟閉信號發(fā)送給CPU，CPU將處理后的信號發(fā)送給第三信號發(fā)送器，第三信號發(fā)送器發(fā)送啟閉信號給驅(qū)動裝置中的電機，清淤艙打開，與釋放器3相連用于接收釋放信號的第四信號接收器接收到釋放信號后，將釋放信號發(fā)送給CPU將處理后的信號發(fā)送給第四信號發(fā)送器，第四信號發(fā)送器發(fā)送釋放信號給釋放器3，釋放器3釋放浮體2。上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對發(fā)明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。