技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于爬壁機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種船體清洗爬壁機(jī)器人，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和吸附行走機(jī)構(gòu)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)箱、第一傳動軸和第二傳動軸，電機(jī)箱相對的兩側(cè)分別設(shè)有第一輸出端和第二輸出端，第一傳動軸與所述第一輸出端連接，第二傳動軸與所述第二輸出端連接；吸附行走機(jī)構(gòu)包括主動磁輪組件、從動磁輪組件和輔助磁輪組件；輔助磁輪組件包括輔助浮動架和至少兩個輔助磁輪，輔助浮動架的兩端分別與第一傳動軸和第二傳動軸轉(zhuǎn)動連接，各輔助磁輪可轉(zhuǎn)動地安裝于輔助浮動架上且位于主動磁輪組件的前方。本發(fā)明的越障能力和負(fù)載能均得到大大提升，船體壁面適應(yīng)能力增強，清洗機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：何凱;李赳華;方海濤;耿永清;陳浩;蔡建楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市行知行機(jī)器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.09.08