技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于水下對接領域，具體涉及一種動基座條件下的UUV水下對接裝置。本發(fā)明主要包括圓錐形導向模塊(1)、限位及定位模塊(2)、支撐及連接模塊(3)及附加模塊；UUV進入對接裝置，UUV吊耳觸碰吊耳卡槽推動向前運動，觸發(fā)控制中心開關，錐型導向罩會有一系列的動作。移動吊耳卡槽上升，固定UUV的前進方向，再利用液壓裝置向上推動UUV，在z軸方向上固定，錐型導向罩通過控制中心發(fā)出的信號控制液壓裝置及卡槽收縮來使錐型導向罩收起。通過支撐桿上的液壓裝置驅(qū)動，使錐型導向罩裝置達到預定姿態(tài)，回收到設計好的對接圓筒裝置中，完成對接回收工作。本發(fā)明可以實現(xiàn)在動基座條件下，該對接裝置自動調(diào)節(jié)姿態(tài)，配合UUV與母艇對接，具有實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：張偉;宋吉廣;魏世林;張宏瀚;陳濤
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.10.24