專利名稱：一種小型多用途無人機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無人機(jī)，尤其涉及一種小型多用途無人機(jī)，可用于科研實(shí)驗(yàn)、遙感探測(cè)、航拍等任務(wù)，以及作為靶機(jī)使用。
背景技術(shù)：
無人機(jī)由于不需駕駛?cè)藛T，可以執(zhí)行許多有人機(jī)不便或無法執(zhí)行的任務(wù)，具有體積小、造價(jià)低、使用方便。對(duì)環(huán)境要求低、生存能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前已得到越來越廣泛的應(yīng)用。
俄羅斯的“妖精-D”多用途無人機(jī)是在莫斯科航空學(xué)院代號(hào)為“距離”的遠(yuǎn)程無人機(jī)研究項(xiàng)目背景下研制的，該機(jī)翼展5. 86米，機(jī)身長(zhǎng)5. 4米，重360公斤，飛行速度80-195 公里/小時(shí)，航程120公里。W-50型無人機(jī)，可配備彩色攝像機(jī)、紅外熱像儀、數(shù)碼相機(jī)等設(shè)備，廣泛應(yīng)用于森林防火監(jiān)察、牧場(chǎng)漁場(chǎng)巡視、城市規(guī)劃航測(cè)、國(guó)界邊境巡邏、打擊走私監(jiān)控等任務(wù)。加裝特殊設(shè)備后，還可完成無線通信中繼、電子對(duì)抗模擬、地球物理實(shí)驗(yàn)、氣象要素取樣及科學(xué)探險(xiǎn)考察等任務(wù)，主要技術(shù)參數(shù)為翼展4. 8米，機(jī)長(zhǎng)3. 4米。
目前國(guó)內(nèi)公開的一項(xiàng)專利技術(shù)一種小型多用途無人機(jī)，可用于執(zhí)行科研實(shí)驗(yàn)、遙感探測(cè)和空中航拍等飛行任務(wù)。該無人機(jī)具有如下特點(diǎn)續(xù)航時(shí)間較長(zhǎng)，便于開展對(duì)航時(shí)要求較高的飛行任務(wù)；使用簡(jiǎn)單，便于操縱；穩(wěn)定性較好，適合搭載自動(dòng)駕駛儀、航拍相機(jī)、攝像機(jī)等設(shè)備。
然而，現(xiàn)有多用途無人機(jī)主要用于民用領(lǐng)域，其設(shè)計(jì)并未考慮民用領(lǐng)域之外的其它用途，例如攜帶包括紅外增強(qiáng)器和誘餌彈在內(nèi)的任務(wù)設(shè)備，執(zhí)行空空武器空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)訓(xùn)練任務(wù)，或者進(jìn)行高空長(zhǎng)航時(shí)的偵察任務(wù)等。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種小型多用途無人機(jī)。
本發(fā)明的小型多用途無人機(jī)，包括機(jī)體、動(dòng)力分系統(tǒng)、飛控分系統(tǒng)、電氣分系統(tǒng)、測(cè)控分系統(tǒng)、任務(wù)分系統(tǒng)和回收傘裝置，所述機(jī)體包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、垂直尾翼；機(jī)身截面為長(zhǎng)方形；機(jī)翼為具有中等展弦比、非對(duì)稱翼型、上單翼布置的平直機(jī)翼，機(jī)翼分內(nèi)翼和外翼兩部分，外翼可拆卸；尾翼為非對(duì)稱翼型、矩形平面形狀，設(shè)置在機(jī)身后部，0°安裝角，后緣設(shè)置升降舵；垂直尾翼為對(duì)稱翼型、梯形平面形狀，設(shè)置在機(jī)身后部垂直對(duì)稱面上。
所述機(jī)翼為整體機(jī)翼，單梁和多雙墻式結(jié)構(gòu)，梁為金屬與航空層板混合結(jié)構(gòu)，墻為輕木與玻璃鋼混合結(jié)構(gòu)；機(jī)翼蒙皮采用玻璃鋼蜂窩夾心材料組成上下壁板；在副翼懸掛處進(jìn)行特殊加強(qiáng)；平尾和垂尾均采用木質(zhì)單梁泡沫夾心玻璃鋼結(jié)構(gòu)，設(shè)置上、下2個(gè)木質(zhì)翼肋，后緣用輕木條封口 ；副翼為木質(zhì)單梁泡沫夾心玻璃鋼結(jié)構(gòu)，各部件結(jié)構(gòu)連接接頭均采用金屬制件，用螺栓連接。
所述機(jī)身內(nèi)部用航空層板分隔為多個(gè)艙段。從而可根據(jù)不同用途靈活方便地調(diào)整機(jī)身背部空間布置。
所述動(dòng)力分系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋槳、起動(dòng)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)供油裝置；所述發(fā)動(dòng)機(jī)為雙缸對(duì)置二沖程氣冷式發(fā)動(dòng)機(jī)，安裝于機(jī)身頭部；所述螺旋槳為二葉木質(zhì)定距拉力式螺旋槳；所述啟動(dòng)裝置為手持式電動(dòng)起動(dòng)機(jī)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)供油裝置包括機(jī)上燃油裝置和地面燃油快速加注裝置，機(jī)上燃油裝置包括燃油箱、燃油濾和燃油管，燃油箱為軟式油箱，油箱設(shè)有出油口、放油開關(guān)、連通到機(jī)翼后端且?guī)в袉蜗蜃苑忾]功能的加油口。
所述飛控分系統(tǒng)包括垂直陀螺、角速率陀螺、GPS接收機(jī)、飛控計(jì)算機(jī)、電動(dòng)伺服舵機(jī)和氣壓高度傳感器。
所述機(jī)身下部安裝有火箭助推器，位于無人機(jī)重心偏后的位置。
所述測(cè)控分系統(tǒng)包括MDS無線數(shù)傳電臺(tái)和機(jī)載垂直極化中心饋電天線。
相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的小型多用途無人機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)
(1)低成本研制，以成熟技術(shù)為基礎(chǔ)，在滿足技術(shù)指標(biāo)要求的前提下，選用低成本的配套部件，降低生產(chǎn)成本；在設(shè)計(jì)過程中貫徹通用化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，盡可能減小技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，降低研制成本。
(2)能夠?qū)崿F(xiàn)靶機(jī)與機(jī)載火控系統(tǒng)、靶場(chǎng)地面指揮系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)靶機(jī)搭載的目標(biāo)增強(qiáng)裝置與紅外誘餌彈的聯(lián)動(dòng)投放，對(duì)紅外對(duì)抗型武器測(cè)試和戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練起到關(guān)鍵重要作用。
(3)由于采用單發(fā)固體火箭助推發(fā)射型式，控制無人機(jī)實(shí)現(xiàn)發(fā)射升空平穩(wěn)，傘降回收安全，對(duì)起降條件要求較低。
(4)本發(fā)明的多用途無人機(jī)除了能夠應(yīng)用于民用領(lǐng)域之外，還可攜帶包括紅外增強(qiáng)器和誘餌彈在內(nèi)的任務(wù)設(shè)備，執(zhí)行空空武器空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)訓(xùn)練任務(wù)，是國(guó)內(nèi)新型空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)模擬飛行器，具有外形尺寸大，任務(wù)載荷大、航時(shí)長(zhǎng)，可以用作空中目標(biāo)特征模擬、空中偵察、空中運(yùn)載平臺(tái)等。


圖1為本發(fā)明小型多用途無人機(jī)的外形示意圖2為本發(fā)明小型多用途無人機(jī)的機(jī)身內(nèi)部布局示意圖3為本發(fā)明小型多用途無人機(jī)的動(dòng)力分系統(tǒng)組成框圖4為本發(fā)明小型多用途無人機(jī)的飛控分系統(tǒng)組成框圖5為本發(fā)明小型多用途無人機(jī)的電氣分系統(tǒng)組成框圖6為遙控?cái)?shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)；
圖7為本發(fā)明小型多用途無人機(jī)的回收傘裝置的組成框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明
本發(fā)明的小型多用途無人機(jī)包括機(jī)體、動(dòng)力分系統(tǒng)、飛控分系統(tǒng)、電氣分系統(tǒng)、測(cè)控分系統(tǒng)、任務(wù)分系統(tǒng)和回收傘裝置。
本發(fā)明的小型多用途無人機(jī)機(jī)體外形如圖1所示，包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、垂直尾翼；機(jī)身截面為長(zhǎng)方形；機(jī)翼為具有中等展弦比、非對(duì)稱翼型、上單翼布置的平直機(jī)翼，機(jī)4翼分內(nèi)翼和外翼兩部分，外翼可拆卸；尾翼為非對(duì)稱翼型、矩形平面形狀，設(shè)置在機(jī)身后部， 0°安裝角，后緣設(shè)置升降舵；垂直尾翼為對(duì)稱翼型、梯形平面形狀，設(shè)置在機(jī)身后部垂直對(duì)稱面上。所述機(jī)翼為整體機(jī)翼，單梁和多雙墻式結(jié)構(gòu)，梁為金屬與航空層板混合結(jié)構(gòu)，墻為輕木與玻璃鋼混合結(jié)構(gòu)；機(jī)翼蒙皮采用玻璃鋼蜂窩夾心材料組成上下壁板；在副翼懸掛處進(jìn)行特殊加強(qiáng)；平尾和垂尾均采用木質(zhì)單梁泡沫夾心玻璃鋼結(jié)構(gòu)，設(shè)置上、下2個(gè)木質(zhì)翼肋，后緣用輕木條封口 ；副翼為木質(zhì)單梁泡沫夾心玻璃鋼結(jié)構(gòu)，各部件結(jié)構(gòu)連接接頭均采用金屬制件，用螺栓連接。
機(jī)體除主要承力構(gòu)件外均采用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。機(jī)身為薄壁殼體，通過輕木材質(zhì)的梁、桁等縱向構(gòu)件和橫向框板組成受力結(jié)構(gòu)，框板為航空層板，可根據(jù)機(jī)載設(shè)備和任務(wù)設(shè)備安裝情況布置，根據(jù)各艙位設(shè)備情況在機(jī)身上設(shè)置口蓋；機(jī)身、機(jī)翼對(duì)接框等關(guān)鍵受力部位采用金屬結(jié)構(gòu)件局部加強(qiáng)。機(jī)身下部安裝有火箭助推器，位于無人機(jī)重心偏后的位置。
機(jī)身內(nèi)部用航空層板分隔為多個(gè)艙段。從而可根據(jù)不同用途靈活方便地調(diào)整機(jī)身背部空間布置。以無人靶機(jī)為例，如圖2所示，整個(gè)機(jī)身內(nèi)部用航空層板分隔為8個(gè)艙段。 發(fā)動(dòng)機(jī)艙為第一艙段，位于機(jī)身的頭部；第二艙段內(nèi)為儀表艙，包括陀螺、電源轉(zhuǎn)換盒、油門舵機(jī)，第三艙段為儀表艙，包括飛控計(jì)算機(jī)、GPS接收器及接收天線、數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)；第四艙段為任務(wù)設(shè)備艙，即目標(biāo)增強(qiáng)器安裝艙，安裝有紅外增強(qiáng)器，紅外增強(qiáng)器突出機(jī)身，和機(jī)身呈30°夾角；第五艙段為油箱，位于機(jī)身中段全機(jī)重心附近；第六艙段內(nèi)為電氣艙，包括機(jī)載發(fā)電機(jī)、電源變換器、蓄電池、輸配電盒(匯流盒)等設(shè)備；第七艙段內(nèi)為任務(wù)設(shè)備艙，安裝有誘餌彈及其控制裝置；第八艙段為傘艙，回收傘裝置設(shè)置于機(jī)身后部。
本發(fā)明無人機(jī)的動(dòng)力分系統(tǒng)，如圖3所示，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋槳、起動(dòng)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)供油裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)選用(FL350)2a!P、重量< IOkg(干重)的雙缸對(duì)置二沖程氣冷式發(fā)動(dòng)機(jī)，安裝于機(jī)身頭部。螺旋槳參數(shù)需要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)高度特性和飛機(jī)主要飛行狀態(tài)的高度、速度等參數(shù)計(jì)算和試驗(yàn)確定，由于火箭助推發(fā)射的需要，本具體實(shí)施方式
采用二葉木質(zhì)直徑為700mm的定距拉力式螺旋槳。所述啟動(dòng)裝置為手持式電動(dòng)起動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)供油裝置包括機(jī)上燃油裝置和地面燃油快速加注裝置，機(jī)上燃油裝置包括燃油箱、燃油濾和燃油管， 燃油箱為軟式油箱，油箱設(shè)有出油口、放油開關(guān)、連通到機(jī)翼后端且?guī)в袉蜗蜃苑忾]功能的加油口。
本發(fā)明無人機(jī)的飛控分系統(tǒng)，如圖4所示，包括垂直陀螺、角速率陀螺、GPS接收機(jī)、飛控計(jì)算機(jī)、電動(dòng)伺服舵機(jī)和氣壓高度傳感器。其主要特點(diǎn)如下
a)采用姿態(tài)傳感器測(cè)定無人機(jī)的姿態(tài)信息，通過飛控內(nèi)回路達(dá)到穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)及航向角的穩(wěn)定，并具有靈活的操縱特性。
b)采用氣壓高度和GPS接收機(jī)測(cè)定的飛行高度信息，通過飛控高度穩(wěn)定回路來穩(wěn)定飛行高度。
c)采用GPS接收機(jī)測(cè)定的無人機(jī)當(dāng)前的位置信息，通過遙測(cè)信道下傳到地面測(cè)控站，由領(lǐng)航員通過遙控信道上傳給無人機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)爬高、平飛、下滑、向左、向右、直飛等動(dòng)作，引導(dǎo)無人機(jī)到預(yù)定的航區(qū)執(zhí)行干擾偵察等任務(wù)。
d)按預(yù)先裝訂的飛行航線，實(shí)現(xiàn)三維的自主飛行，并具有航線裝訂的回檢功能; 若GPS信號(hào)失鎖，通過測(cè)控終端操縱無人機(jī)飛回著陸場(chǎng)，或立即實(shí)現(xiàn)應(yīng)急傘降回收。
e)控制無人機(jī)實(shí)現(xiàn)發(fā)射升空平穩(wěn)，以及傘降回收安全。
f)具有良好的安全控制功能。
g)具有快速檢測(cè)功能。
h)具有將飛行信息通過串口傳輸給遙控/遙測(cè)設(shè)備與地面檢測(cè)設(shè)備。
本發(fā)明無人機(jī)的電氣分系統(tǒng)如圖5所示，包括機(jī)載發(fā)電機(jī)、電源變換器、蓄電池、 輸配電盒、地面供電測(cè)試系統(tǒng)和地面發(fā)電機(jī)(含相關(guān)電纜)。電氣分系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)如下
a)直流電源22V 30V DC ；
b)發(fā)電機(jī)功率彡200W;
c)平均故障間隔時(shí)間 TBF彡300h ；
d)平均修復(fù)時(shí)間Ict彡0.5h;
e)重量要求(2Kgo
電氣分系統(tǒng)的主要功能
a)完成發(fā)電機(jī)電壓的自動(dòng)調(diào)節(jié)，并完成發(fā)電機(jī)投入電網(wǎng)和從電網(wǎng)脫離；
b)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急電源對(duì)飛控分系統(tǒng)等關(guān)鍵設(shè)備供電；
c)根據(jù)配電要求，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)匯流條和繼電器的控制；
d)實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)與蓄電池的并聯(lián)運(yùn)行；
e)完成機(jī)上用電設(shè)備供電和各分系統(tǒng)之間信號(hào)傳輸；
f)接受飛控計(jì)算機(jī)指令控制發(fā)動(dòng)機(jī)停車；
g)接受飛控計(jì)算機(jī)指令控制回收裝置的火工品；
h)地面供電時(shí)反極性保護(hù)。
由于靶機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)采用28V直流電源，所以選取低壓直流電源作為靶機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)主電源。
蓄電池采用鎳鉻蓄電池組，可反復(fù)充電使用，能滿足應(yīng)急供電要求。
本發(fā)明無人機(jī)的測(cè)控分系統(tǒng)選用MDS無線數(shù)傳電臺(tái)(半雙工)作為上、下無線電信道，通過分別設(shè)置信道上、下的工作頻率，能實(shí)現(xiàn)機(jī)載單天線完成機(jī)載遙控接收和遙控發(fā)射。機(jī)載天線采用垂直極化中心饋電天線。
測(cè)控分系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)如下
a)遙測(cè)幀長(zhǎng)32字節(jié)；
b)碼速率19.2kbps ；
C)數(shù)據(jù)刷新率12. 5 幀 /s ；
d)傳輸誤碼率1X10-5 ；
e)作用距離大于25km ；
f)工作頻率900MHz ；
g)電源28V/3A ；
h)外形參考尺寸■ IOcmX 8cmX 18cm
i)重量小于1. 58kg ；
j)發(fā)射功率5W ；
k)接收靈敏度-IlOdBm
1)工作溫度-20°C +50 ；
m)貯存溫度
η)濕度-20°C +55 ； 90士3% (+350C )； 曲線(15 2000Hz，隨機(jī)振動(dòng))； 彡2g；^ 4g (沖擊)。
ο)振動(dòng)
ρ)軸向過載
q)法向過載
測(cè)控分系統(tǒng)主要功能
a)實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的飛行狀態(tài)和機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)遙控；
b)實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的飛行狀態(tài)和機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)遙測(cè)(包括GPS數(shù)據(jù)和遙控指令回報(bào))；
c)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行航跡、遙測(cè)參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示、記錄和回放。
測(cè)控分系統(tǒng)與飛控計(jì)算機(jī)采用RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，波特率為19200bps，數(shù)據(jù)位8 位，無校驗(yàn)位，每幀長(zhǎng)為32個(gè)字節(jié)。遙控幀結(jié)構(gòu)如圖6所示。上行遙控為突發(fā)方式，有指令時(shí)連發(fā)7幀(幀計(jì)數(shù)器每幀加1)。
遙控?cái)?shù)據(jù)說明如下
A.同步碼 EB90 ；
B.遙控開關(guān)指令+加擾調(diào)制碼；
C.任務(wù)開關(guān)指令+加擾調(diào)制碼；
D.數(shù)據(jù)注入碼；
E.注入數(shù)據(jù)分組碼；
F.注入數(shù)據(jù)；
G.連續(xù)指令備份；
H.幀計(jì)數(shù)器；
航跡注入(輸入航線及起點(diǎn))時(shí)，數(shù)據(jù)分組碼E為Id IOOd分別對(duì)應(yīng)1 100 航點(diǎn)，相應(yīng)航線由D中內(nèi)容(Clh C7h)確定，后續(xù)數(shù)據(jù)為相應(yīng)經(jīng)緯度、高度；
設(shè)置航線及起點(diǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)分組碼E為Id IOOd分別對(duì)應(yīng)1 100航點(diǎn)，相應(yīng)航線由D中內(nèi)容(Clh C7h)確定；
航線1為自主飛行航線；
航線2為通場(chǎng)飛行的雙向航線；
航線3為完成飛向回收?qǐng)龅夭⒆詣?dòng)回收的航線。
本發(fā)明無人機(jī)的回收傘裝置，如圖7所示，包括回收傘、傘艙及傘艙蓋、艙蓋鎖閉
I.模 256 和校驗(yàn)(YjY ) mod 256 = 0。
數(shù)據(jù)注入碼D
· OOh無數(shù)據(jù)
· Alh A7h航跡注入(1 3條)
· Blh B7h航跡查詢(1 3條)的整條或某點(diǎn)
· Clh C7h設(shè)置航線及起點(diǎn)(1 3條的某點(diǎn))
· 93h地面氣壓高度
· 9Bh磁偏角及開啟機(jī)構(gòu)、傘與飛機(jī)連接機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)傘開傘機(jī)構(gòu)?；厥諅氵x用南京513廠的十字形定型傘作適當(dāng)改進(jìn)，其主要性能指標(biāo)為
a)回收速度l80km/h ；
b)回收高度>100m;
c)回收質(zhì)量90kg ；
d)回收傘最大開傘過載3g ；
e)最大著陸速度6m/s ；
f)最大著陸過載4g;
g)回收傘質(zhì)量彡2. ^g;
h)回收傘包裝體積彡0. 01m3 ；
引導(dǎo)傘設(shè)計(jì)為0. 5m2的方形傘。方形傘的優(yōu)點(diǎn)是阻力系數(shù)較大，穩(wěn)定性比圓形傘好。主傘設(shè)計(jì)為80m2的十字形傘。十字形傘穩(wěn)定性特別好，制造工藝簡(jiǎn)單，開傘動(dòng)載較小， 但對(duì)稱性要求高，重量和體積較大。連接帶采用高強(qiáng)開夫拉織物，傘衣采用高強(qiáng)錦絲織物， 傘繩采用超高強(qiáng)聚乙烯材料，以減輕傘的重量。
傘與飛機(jī)連接機(jī)構(gòu)采用前后二點(diǎn)連接方式，飛機(jī)著陸穩(wěn)定性較好，連接帶走向設(shè)計(jì)對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)影響較小。
引導(dǎo)傘開傘機(jī)構(gòu)在傘艙蓋的背面裝上引導(dǎo)傘開傘機(jī)構(gòu)，使引導(dǎo)傘盡量遠(yuǎn)離飛機(jī)， 減少飛機(jī)對(duì)引導(dǎo)傘等的干擾，提高引導(dǎo)傘的工作可靠性。
權(quán)利要求
1.一種小型多用途無人機(jī)，包括機(jī)體、動(dòng)力分系統(tǒng)、飛控分系統(tǒng)、電氣分系統(tǒng)、測(cè)控分系統(tǒng)、任務(wù)分系統(tǒng)和回收傘裝置，其特征在于，所述機(jī)體包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、垂直尾翼；機(jī)身截面為長(zhǎng)方形；機(jī)翼為具有中等展弦比、非對(duì)稱翼型、上單翼布置的平直機(jī)翼，機(jī)翼分內(nèi)翼和外翼兩部分，外翼可拆卸；尾翼為非對(duì)稱翼型、矩形平面形狀，設(shè)置在機(jī)身后部，0°安裝角，后緣設(shè)置升降舵；垂直尾翼為對(duì)稱翼型、梯形平面形狀，設(shè)置在機(jī)身后部垂直對(duì)稱面上。
2.如權(quán)利要求1所述小型多用途無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身內(nèi)部用航空層板分隔為多個(gè)艙段。
3.如權(quán)利要求1所述小型多用途無人機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力分系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、 螺旋槳、起動(dòng)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)供油裝置；所述發(fā)動(dòng)機(jī)為雙缸對(duì)置二沖程氣冷式發(fā)動(dòng)機(jī)，安裝于機(jī)身頭部；所述螺旋槳為二葉木質(zhì)定距拉力式螺旋槳；所述啟動(dòng)裝置為手持式電動(dòng)起動(dòng)機(jī)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)供油裝置包括機(jī)上燃油裝置和地面燃油快速加注裝置，機(jī)上燃油裝置包括燃油箱、燃油濾和燃油管，燃油箱為軟式油箱，油箱設(shè)有出油口、放油開關(guān)、連通到機(jī)翼后端且?guī)в袉蜗蜃苑忾]功能的加油口。
4.如權(quán)利要求1所述小型多用途無人機(jī)，其特征在于，所述飛控分系統(tǒng)包括垂直陀螺、 角速率陀螺、GPS接收機(jī)、飛控計(jì)算機(jī)、電動(dòng)伺服舵機(jī)和氣壓高度傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述小型多用途無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼為整體機(jī)翼，單梁和多雙墻式結(jié)構(gòu)，梁為金屬與航空層板混合結(jié)構(gòu)，墻為輕木與玻璃鋼混合結(jié)構(gòu)；機(jī)翼蒙皮采用玻璃鋼蜂窩夾心材料組成上下壁板；在副翼懸掛處進(jìn)行特殊加強(qiáng)；平尾和垂尾均采用木質(zhì)單梁泡沫夾心玻璃鋼結(jié)構(gòu)，設(shè)置上、下2個(gè)木質(zhì)翼肋，后緣用輕木條封口 ；副翼為木質(zhì)單梁泡沫夾心玻璃鋼結(jié)構(gòu)，各部件結(jié)構(gòu)連接接頭均采用金屬制件，用螺栓連接。
6.如權(quán)利要求1所述小型多用途無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身下部安裝有火箭助推器，位于無人機(jī)重心偏后的位置。
7.如權(quán)利要求1所述小型多用途無人機(jī)，其特征在于，所述測(cè)控分系統(tǒng)包括MDS無線數(shù)傳電臺(tái)和機(jī)載垂直極化中心饋電天線。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小型多用途無人機(jī)。本發(fā)明的小型多用途無人機(jī)包括機(jī)體、動(dòng)力分系統(tǒng)、飛控分系統(tǒng)、電氣分系統(tǒng)、測(cè)控分系統(tǒng)、任務(wù)分系統(tǒng)和回收傘裝置，所述機(jī)體包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、垂直尾翼；機(jī)身截面為長(zhǎng)方形；機(jī)翼為具有中等展弦比、非對(duì)稱翼型、上單翼布置的平直機(jī)翼，機(jī)翼分內(nèi)翼和外翼兩部分，外翼可拆卸；尾翼為非對(duì)稱翼型、矩形平面形狀，設(shè)置在機(jī)身后部，0o安裝角，后緣設(shè)置升降舵；垂直尾翼為對(duì)稱翼型、梯形平面形狀，設(shè)置在機(jī)身后部垂直對(duì)稱面上。本發(fā)明的小型多用途無人機(jī)具有成本低廉、用途廣泛、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B64C3/20GK102501973SQ20111036452
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者李猛, 浦黃忠, 王道波, 甄子洋 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)