變電站無人直升機巡視設備搭載裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了變電站無人直升機巡視設備搭載裝置，包括俯視板和照相機固定架、紅外熱像儀固定架，其特征在于：所述的俯視板的兩端垂直設有吊裝耳；俯視板的兩端部的板面上均設有圓形俯視孔；照相機固定架和紅外熱像儀固定架通過螺釘分別固定在俯視板上板面的兩端，所述的照相機固定架和紅外熱像儀固定架的底壁上分別設有照相機鏡頭下伸通孔和紅外熱像儀鏡頭下伸通孔，照相機鏡頭下伸通孔和紅外熱像儀鏡頭下伸通孔分別與俯視板兩端的圓形俯視孔對齊。該搭載裝置，不僅有利于遠程控制、不受電力設備安裝距離的影響；而且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能同時搭載照相機和紅外熱像儀兩套巡視儀器，白天和夜間都能巡視，可專用于變電站電力設備的巡視。
【專利說明】
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及一種變電站內(nèi)電力設備巡視設備的改進，具體地說是一種采用無 人直升機進行電力設備巡視的變電站無人直升機巡視設備搭載裝置。 變電站無人直升機巡視設備搭載裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 目前的變電站，由于變電站分布范圍廣、距離遠，大多采用無人值守，而且站內(nèi)電 力設備多而集中，所以，對于電力設備的常規(guī)巡視已成了一項重要而繁重工作。目前所使 用的巡視設備主要是照相機、紅外熱像儀、圖像采集儀，大多由人工操作，依靠人工巡視的 不足在于：一是在設備出現(xiàn)異常信號甚至發(fā)生停電事故時，才能發(fā)現(xiàn)運行中存在的問題； 二是由于站內(nèi)設備的接線高度較高，巡視人員需借助望遠鏡等設備進行查看，費時費力，而 且容易遺漏對重要的接線頭檢查；或者將巡視設備固定在伸縮桿上，但達不到及時、常規(guī) 巡視的目的。通過檢索可知，為了改變以上技術(shù)的不足，中國專利CN202197032U公開了一 種"變電站智能巡視機器人高空檢測平臺"，包括升降支架、傳動組件、檢測平臺組件，巡視 設備安裝在檢測平臺組件上，實現(xiàn)了對高空設備區(qū)或有遮擋的設備區(qū)進行無人全面巡視。 但這種"變電站智能巡視機器人高空檢測平臺"的不足在于：由于機器人在地面上行走， 是在設備之間運行，所以使用并不方便，特別在設備集中區(qū)域，機器人很難運行；中國專利 CN102355058A公開了一種"無人值守變電站遠程巡視系統(tǒng)"，巡視人員無需到達巡視現(xiàn)場即 可遠程展開對設備的巡視，節(jié)省了時間，提高了巡視頻率。但這種"無人值守變電站遠程巡 視系統(tǒng)"所存在的不足在于：其巡視設備是定點固定，對于無規(guī)律的故障往往漏檢。
[0003] 目前，在輸電線路中的巡視已有無人機巡視的報道，包括無人機、巡視設備及其巡 視設備的搭載裝置，由于輸電線路具有分布廣、覆蓋面大、地形復雜、自然環(huán)境惡劣的特點， 運用無人機巡檢，部分航線高度變化劇烈、爬升下降頻繁、航線范圍地形多變、近地氣流復 雜，因此往往需要無人機的云臺做出大角度的旋轉(zhuǎn)和水平俯仰動作才能精細的進行輸電線 路的巡視；另外無人機較為廣泛的應用是進行航拍，出于對拍攝畫面和視頻最佳拍攝角度 的要求，此類無人機的云臺同樣要完成復雜的動作?？傊?，目前的無人機云臺主要由三軸陀 螺儀、控制系統(tǒng)和直流電機等部分組成，結(jié)構(gòu)十分復雜，容易損壞，價格昂貴，不適用于在變 電站內(nèi)進行設備的巡視。變電站內(nèi)的設備和接線分布較為均勻，布置高度差別不大，半徑小 且集中，采用拍攝軸線與水平面成固定角度的搭載裝置即可滿足巡視要求，現(xiàn)有云臺的復 雜結(jié)構(gòu)往往在操作和成本控制上為變電站的巡視帶來了困難；另外，所述的巡視設備往往 是只能搭載一部固定型號的成像儀器而且缺少多樣的搭載巡視儀器的組合的變化，只能在 白天光線較強時進行，無法完成夜間的巡視。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種不僅有利于遠程控制、不受電力設備安裝距離的 影響、提高勞動效率；而且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能同時搭載照相機和紅外熱像儀兩套巡視 儀器、白天和夜間都能及時巡視、專用于變電站無人直升機巡視的變電站無人直升機巡視 設備搭載裝置。
[0005] 為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：該變電站無人直升機巡視 設備搭載裝置，包括俯視板和照相機固定架、紅外熱像儀固定架，其特征在于：所述的俯視 板的兩端垂直設有吊裝耳；所述的俯視板的兩端部的板面上均設有圓形俯視孔；照相機固 定架和紅外熱像儀固定架通過螺釘分別固定在俯視板上板面的兩端，所述的照相機固定架 和紅外熱像儀固定架的底壁上分別設有照相機鏡頭下伸通孔和紅外熱像儀鏡頭下伸通孔， 照相機鏡頭下伸通孔和紅外熱像儀鏡頭下伸通孔分別與俯視板兩端的圓形俯視孔對齊。
[0006] 本實用新型還通過如下措施實施：所述的照相機固定架，包括底部敞口盒和"L" 形扣緊臂，照相機鏡頭下伸通孔設在底部敞口盒的底壁中部，"L"形扣緊臂對稱的設有四 根，而且"L"形扣緊臂的下端通過轉(zhuǎn)動軸連接在底部敞口盒的口沿上，每兩個對稱的"L"形 扣緊臂的上端通過螺栓固定連接；所述的"L"形扣緊臂的高度與照相機的高度相適應，底 部敞口盒的邊長與照相機鏡頭的直徑相適應。
[0007] 所述的紅外熱像儀固定架的結(jié)構(gòu)與照相機固定架的結(jié)構(gòu)相同，只是尺寸大小與紅 外熱像儀的大小相適應。
[0008] 所述的俯視板兩端的吊裝耳的上端設有與無人直升機機身底部相連接的螺孔；在 俯視板的中部設有備用圓形俯視孔。
[0009] 本實用新型的有益效果在于：該變電站無人直升機巡視設備搭載裝置，不僅有利 于遠程控制、不受電力設備安裝距離的影響、提高勞動效率；而且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能同 時搭載照相機和紅外熱像儀兩套巡視儀器，白天和夜間都能及時巡視，可專用于變電站無 人直升機對電力設備的巡視。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)沿中心線剖視示意圖。
[0011] 圖2為本實用新型的照相機固定架的側(cè)視示意圖。
[0012] 圖中：1、俯視板；2、照相機固定架；21、底部敞口盒；22、"L"形扣緊臂；23、轉(zhuǎn)動軸； 24、螺栓；3、、紅外熱像儀固定架；4、吊裝耳；5、圓形俯視孔；6、螺釘；7、照相機鏡頭下伸通 孔；8、紅外熱像儀鏡頭下伸通孔；9、螺孔；10、備用圓形俯視孔。

【具體實施方式】
[0013] 參照圖1、圖2制作本實用新型。該變電站無人直升機巡視設備搭載裝置，包括俯 視板1和照相機固定架2、紅外熱像儀固定架3,其特征在于：所述的俯視板1的兩端垂直設 有吊裝耳4,通過吊裝耳4安裝在無人直升機機身的底部；所述的俯視板1的兩端部的板面 上均設有圓形俯視孔5 ;照相機固定架2和紅外熱像儀固定架3通過螺釘6分別固定在俯視 板1上板面的兩端，所述的照相機固定架2和紅外熱像儀固定架3的底壁上分別設有照相 機鏡頭下伸通孔7和紅外熱像儀鏡頭下伸通孔8,照相機鏡頭下伸通孔7和紅外熱像儀鏡頭 下伸通孔8分別與俯視板1兩端的圓形俯視孔5對齊，通過照相機固定架2將照相機固定， 并使照相機的鏡頭伸入照相機鏡頭下伸通孔7,從圓形俯視孔5內(nèi)下照；同理，通過紅外熱 像儀固定架3將紅外熱像儀固定，并使紅外熱像儀的鏡頭伸入紅外熱像儀鏡頭下伸通孔8， 從對應的圓形俯視孔5內(nèi)下照。
[0014] 作為本實用新型的改進：所述的照相機固定架2,包括底部敞口盒21和"L"形扣 緊臂22,照相機鏡頭下伸通孔7設在底部敞口盒21的底壁中部，"L"形扣緊臂22對稱的設 有四根，而且"L"形扣緊臂22的下端通過轉(zhuǎn)動軸23連接在底部敞口盒21的口沿上，每兩 個對稱的"L"形扣緊臂22的上端通過螺栓24固定連接，這樣，當照相機的鏡頭部分裝入底 部敞口盒21內(nèi)后，再將"L"形扣緊臂22對稱的扣緊，用螺栓24固定，使照相機穩(wěn)定固定， 也便于拆卸；所述的"L"形扣緊臂22的高度與照相機的高度相適應，底部敞口盒21的邊長 與照相機鏡頭的直徑相適應。
[0015] 所述的紅外熱像儀固定架3的結(jié)構(gòu)與照相機固定架2的結(jié)構(gòu)相同，只是尺寸大小 與紅外熱像儀的大小相適應。
[0016] 所述的俯視板1兩端的吊裝耳4的上端設有與無人直升機機身底部相連接的螺孔 9 ;在俯視板1的中部設有備用圓形俯視孔10,通過備用圓形俯視孔10實現(xiàn)第三種巡視設 備的安裝，也或者實現(xiàn)照相機或紅外熱像儀的移位安裝。
[0017] 所述的無人直升機包括機身、螺旋槳、電機和編程控制裝置以及遙控裝置，此為現(xiàn) 有技術(shù)，故不多述。當將本實用新型安裝在無人直升機上后，可通過遠程控制，即可實現(xiàn)無 人直升機自動對電力設備巡視。白天巡視可采用照相機，夜間巡視可采用紅外熱像儀。
【權(quán)利要求】
1. 變電站無人直升機巡視設備搭載裝置，包括俯視板（1)和照相機固定架（2)、紅外熱 像儀固定架（3)，其特征在于：所述的俯視板（1)的兩端垂直設有吊裝耳（4);所述的俯視板 (1)的兩端部的板面上均設有圓形俯視孔（5);照相機固定架（2)和紅外熱像儀固定架（3) 通過螺釘（6)分別固定在俯視板（1)上板面的兩端，所述的照相機固定架（2)和紅外熱像儀 固定架（3)的底壁上分別設有照相機鏡頭下伸通孔（7)和紅外熱像儀鏡頭下伸通孔（8)，照 相機鏡頭下伸通孔（7)和紅外熱像儀鏡頭下伸通孔（8)分別與俯視板（1)兩端的圓形俯視 孔（5)對齊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站無人直升機巡視設備搭載裝置，其特征在于：所述的 照相機固定架（2)，包括底部敞口盒（21)和"L"形扣緊臂（22)，照相機鏡頭下伸通孔（7)設 在底部敞口盒（21)的底壁中部，"L"形扣緊臂（22)對稱的設有四根，而且"L"形扣緊臂（22) 的下端通過轉(zhuǎn)動軸（23)連接在底部敞口盒（21)的口沿上，每兩個對稱的"L"形扣緊臂（22) 的上端通過螺栓（24)固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站無人直升機巡視設備搭載裝置，其特征在于：所述的 俯視板（1)兩端的吊裝耳（4)的上端設有與無人直升機機身底部相連接的螺孔（9);在俯視 板（1)的中部設有備用圓形俯視孔（10)。
【文檔編號】B64D47/08GK203845019SQ201420146455
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】杜洪濤, 王曉軍 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司萊蕪供電公司