本公開(kāi)涉及一種飛行設(shè)備和一種圖像捕獲設(shè)備。

背景技術(shù)：

公開(kāi)了與照片的圖像捕獲方法相關(guān)的技術(shù)，其中將相機(jī)附接到可通過(guò)無(wú)線方式控制的飛行設(shè)備，并且使用相機(jī)捕獲圖像(例如，專利文獻(xiàn)1)。將相機(jī)附接到飛行設(shè)備使得可以從天空以及從無(wú)法設(shè)置三腳架的地方拍照。此外，將相機(jī)附接到飛行設(shè)備來(lái)執(zhí)行圖像捕獲提供了許多優(yōu)點(diǎn)，使得可更多地抑制其成本(與使用真正的飛機(jī)或直升機(jī)的情況相比)，可安全地執(zhí)行圖像捕獲，即使在低空或狹窄處也可執(zhí)行圖像捕獲，以及可在目標(biāo)附近執(zhí)行圖像捕獲等。

引用列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP2006-27448A

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

在過(guò)去，包括這種圖像捕獲設(shè)備的飛行設(shè)備通常用于軍事，但最近，用于消費(fèi)者的飛行設(shè)備也一直在增加。也就是說(shuō)，可以認(rèn)為，用戶根據(jù)興趣愛(ài)好、事件等使用飛行設(shè)備的機(jī)會(huì)與常規(guī)相機(jī)一樣增加。在這種情況下，考慮到對(duì)使用飛行設(shè)備的用戶和飛行環(huán)境的影響，安全性對(duì)于飛行設(shè)備而言可能是必需的。

問(wèn)題的解決方案

根據(jù)本公開(kāi)，提供一種飛行設(shè)備，其包括：飛行機(jī)構(gòu)；以及覆蓋構(gòu)件，其由包圍飛行機(jī)構(gòu)的框架支撐并覆蓋飛行機(jī)構(gòu)的至少一部分。

根據(jù)本公開(kāi)，提供一種圖像捕獲設(shè)備，其包括：飛行機(jī)構(gòu)；覆蓋構(gòu)件，由包圍飛行機(jī)構(gòu)的框架支撐并覆蓋飛行機(jī)構(gòu)的至少一部分；以及圖像捕獲部件，其捕獲對(duì)象的圖像。

根據(jù)本公開(kāi)，使用覆蓋構(gòu)件覆蓋用于使所述飛行設(shè)備飛行的飛行機(jī)構(gòu)，以避免暴露在外面。因此，飛行機(jī)構(gòu)不可能被用戶直接觸摸，并且可預(yù)防在飛行中被異物擊中。

本發(fā)明的有利效果

如上所述，根據(jù)本公開(kāi)，可增強(qiáng)飛行設(shè)備的安全性。應(yīng)注意，上述效果不一定受限，并且除了或替代所述效果，還可展示出希望引入本說(shuō)明書(shū)中的任何效果或可從本說(shuō)明書(shū)預(yù)期到的其它效果。

附圖說(shuō)明

圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案的飛行設(shè)備的使用實(shí)例的解釋圖。

圖2是根據(jù)實(shí)施方案的飛行設(shè)備的透視圖。

圖3是根據(jù)實(shí)施方案的飛行設(shè)備的平面視圖。

圖4是根據(jù)實(shí)施方案的飛行設(shè)備的仰視圖。

圖5是根據(jù)實(shí)施方案的飛行設(shè)備的前視圖。

圖6是根據(jù)實(shí)施方案的飛行設(shè)備的后視圖。

圖7是根據(jù)實(shí)施方案的飛行設(shè)備是左側(cè)視圖。

圖8是根據(jù)實(shí)施方案的飛行設(shè)備的右側(cè)視圖。

圖9是根據(jù)實(shí)施方案的飛行設(shè)備的平面視圖，并且示出其中從圖3的狀態(tài)移除網(wǎng)狀材料的狀態(tài)。

圖10是根據(jù)實(shí)施方案的飛行設(shè)備的仰視圖，并且示出其中從圖4的狀態(tài)移除網(wǎng)狀材料的狀態(tài)。

圖11是根據(jù)實(shí)施方案的飛行設(shè)備的前視圖，并且示出其中從圖5的狀態(tài)移除網(wǎng)狀材料的狀態(tài)。

圖12是沿圖9的A-A切割線的橫截面視圖。

圖13是沿圖9的B-B切割線的橫截面視圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖對(duì)本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。在本說(shuō)明書(shū)和附圖中，具有大致相同的功能的元件和結(jié)構(gòu)使用相同的參考符號(hào)進(jìn)行表示，并且省略重復(fù)的解釋。

應(yīng)注意，描述將按下列順序進(jìn)行。

1.飛行設(shè)備的概述

2.飛行設(shè)備的配置

2.1外部配置

2.2內(nèi)部配置

3.結(jié)論

＜1.飛行設(shè)備的概述＞

首先，參考圖1，將描述根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的概述。應(yīng)注意，圖1是示出根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的使用實(shí)例的解釋圖。

根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100是基于用戶的遠(yuǎn)程操作或預(yù)設(shè)飛行路徑進(jìn)行飛行的飛行設(shè)備。根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100例如包括圖像捕獲部件150，并且在飛行時(shí)可使用圖像捕獲部件150執(zhí)行拍攝。使用這種飛行設(shè)備100(例如，如圖1所示)使得可以在跟蹤公園里四處奔跑的孩子們運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，從上方或側(cè)面為孩子們拍照。

用這樣的方式，飛行設(shè)備100可容易由用戶在日常生活、事件等中使用。以下將詳細(xì)描述飛行設(shè)備100的配置。

＜2.飛行設(shè)備的配置＞

[2.1.外部配置]

首先，基于圖2至圖8，將描述根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的外部配置。應(yīng)注意，圖2是根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的透視圖。圖3是根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的平面視圖。圖4是根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的仰視圖。圖5是根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的前視圖。圖6是根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的后視圖。圖7是根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的左側(cè)視圖。圖8是根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的右側(cè)視圖。

如圖2所示，飛行設(shè)備100包括主體110，其包括飛行機(jī)構(gòu)和圖像捕獲部件150。主體110指的是飛行所必需的組件的部分，而不是圖像捕獲部件150。設(shè)有飛行設(shè)備100的圖像捕獲部件150的側(cè)面被定義為前表面。此外，如圖2所示，在下文，將使用被定義為橫向的x方向、被定義為縱向的y方向以及被定義為高度方向的z方向進(jìn)行描述。

如圖2所示，根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100具有大致方形的外觀，其在高度方向上具有一定厚度且整體上呈圓形形狀。如圖3和圖4所示，主體110從平面視圖所見(jiàn)呈大致矩形的形狀，并且其四個(gè)角為橢圓弧(角被去除)。與大致方形的形狀的側(cè)面對(duì)應(yīng)的部分在側(cè)面的中央部分中朝向主體110的中心凹陷。主體110的這種外部形狀由框架112和附接到框架112的網(wǎng)狀材料114形成。

(框架)

框架112是定義飛行設(shè)備100的平面視圖外部形狀并且例如由樹(shù)脂等制成的構(gòu)件?？蚣?12可被配置成使例如具有相同形狀的第一框架112a和第二框架112b重疊。第一框架112a位于飛行設(shè)備100的上側(cè)，并且支撐第一網(wǎng)狀材料114a。第二框架112b位于飛行設(shè)備100的下側(cè)，并且支撐第二網(wǎng)狀材料114b。因此，框架112包括兩個(gè)構(gòu)件，使得能夠從上方和下方夾入在飛行設(shè)備100內(nèi)設(shè)置的機(jī)構(gòu)，并且覆蓋它。當(dāng)然，框架112可能不被配置為可分離成兩個(gè)構(gòu)件，但是可從一個(gè)構(gòu)件配置。

此外，如下文描述，框架112通過(guò)框架連接構(gòu)件連接到將飛行機(jī)構(gòu)等支撐在飛行設(shè)備100內(nèi)的構(gòu)件。下文將描述這種配置的細(xì)節(jié)。

(網(wǎng)狀材料)

網(wǎng)狀材料114是覆蓋在飛行設(shè)備100內(nèi)設(shè)置的各種機(jī)構(gòu)的覆蓋構(gòu)件。主體110在其中包括飛行機(jī)構(gòu)(諸如，螺旋槳和旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電動(dòng)機(jī))、執(zhí)行飛行設(shè)備100的飛行控制和圖像捕獲部件150的拍攝控制的控制部件和電池等。網(wǎng)狀材料114被設(shè)置成覆蓋用于促使飛行設(shè)備100起作用的機(jī)構(gòu)。網(wǎng)狀材料114包括用于覆蓋飛行設(shè)備100的上側(cè)的第一網(wǎng)狀材料114a和用于覆蓋飛行設(shè)備100的下側(cè)的第二網(wǎng)狀材料114b。

如圖3所示，第一網(wǎng)狀材料114被設(shè)置成覆蓋在內(nèi)部設(shè)置的各種機(jī)構(gòu)的整個(gè)上表面。如圖5等所示，第一網(wǎng)狀材料114a形成為圓形形狀，以便朝第一框架112a的上方突出。

另一方面，如圖4所示，第二網(wǎng)狀材料114b被設(shè)置成覆蓋在內(nèi)部設(shè)置的各種機(jī)構(gòu)的下表面。如圖5等所示，第二網(wǎng)狀材料114b形成為圓形形狀，以便朝第二框架112b的下方突出。在這種情況下，與螺旋槳145a至145d對(duì)應(yīng)的部分不被第二網(wǎng)狀材料114b而被開(kāi)口116a至116d覆蓋。用這樣的方式，開(kāi)口116a至116d被設(shè)置成改善螺旋槳中的每一個(gè)的下表面?zhèn)鹊耐笟庑?，且因此可增?qiáng)飛行性能。應(yīng)注意，在第二網(wǎng)狀材料114b中，開(kāi)口118還被設(shè)置在與空間識(shí)別相機(jī)160對(duì)應(yīng)的位置中，空間識(shí)別相機(jī)160被設(shè)置在主體110的底面?zhèn)壬稀?/p>

如圖4至圖8所示，支腿132a至132d從開(kāi)口116a至116d突出。向外突出超過(guò)第二網(wǎng)狀材料114b的支腿132a至132d被設(shè)置成使得當(dāng)飛行設(shè)備100降落時(shí)，支腿132a至132d與地面接觸，且因此可防止對(duì)電動(dòng)機(jī)142a至142d、空間識(shí)別相機(jī)160等造成損壞。下文將描述支腿132a至132d的詳細(xì)配置。

應(yīng)注意，根據(jù)本公開(kāi)的飛行設(shè)備100在與螺旋槳145a至145d對(duì)應(yīng)的部分中不一定包括開(kāi)口116a至116d，但是與飛行設(shè)備100的上表面?zhèn)阮愃?，整個(gè)下表面可使用網(wǎng)狀材料覆蓋。

在本實(shí)施方案中，將網(wǎng)狀材料114用作覆蓋在飛行設(shè)備100內(nèi)設(shè)置的各種機(jī)構(gòu)的構(gòu)件。網(wǎng)狀材料114是具有帶具有透氣性的多個(gè)小孔的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的片狀構(gòu)件。使用網(wǎng)狀材料114使得可以實(shí)現(xiàn)飛行設(shè)備100的重量減少和增強(qiáng)的飛行性能。在這種情況下，從安全的角度來(lái)看，網(wǎng)狀材料114的孔大小可足夠小，以至于用戶的手指無(wú)法通過(guò)，使得用戶可能無(wú)法直接觸摸飛行設(shè)備100的各種機(jī)構(gòu)。

網(wǎng)狀材料114可采用例如通過(guò)使化學(xué)纖維交織而形成的柔軟且富有彈性的片狀構(gòu)件。此彈性意味著當(dāng)對(duì)網(wǎng)狀材料114施加外力時(shí)，網(wǎng)狀材料114因外力而變形，并且當(dāng)移除外力時(shí)，網(wǎng)狀材料114的形狀恢復(fù)到原有形狀。相應(yīng)地，即使網(wǎng)狀材料114的部分在被用戶用手握住時(shí)會(huì)彎曲，當(dāng)從用戶的手釋放時(shí)，網(wǎng)狀材料114的形狀也會(huì)恢復(fù)到原有形狀。即使飛行設(shè)備100承受來(lái)自外部的碰撞，網(wǎng)狀材料114的彈性不僅可吸收碰撞，并且防止飛行設(shè)備100中的各種機(jī)構(gòu)被損壞，還可允許在不破壞外觀的情況下恢復(fù)到原有形狀。而且，通過(guò)使用形成有多個(gè)孔的網(wǎng)狀材料114，可以實(shí)現(xiàn)重量減少。

用這樣的方式，用于促使飛行設(shè)備100起作用的機(jī)構(gòu)使用網(wǎng)狀材料114覆蓋，使得用戶可在不直接觸摸飛行機(jī)構(gòu)等的情況下保持飛行設(shè)備100。此外，由于飛行機(jī)構(gòu)的較小暴露部件，用戶可容易地例如將飛行設(shè)備100按原樣存儲(chǔ)在袋子中。而且，同樣在飛行設(shè)備100的飛行中，飛行機(jī)構(gòu)使用網(wǎng)狀構(gòu)件覆蓋，且因此可防止例如異物與螺旋槳接觸并妨礙穩(wěn)定飛行。

應(yīng)注意，在本實(shí)施方案中，可使用由化學(xué)纖維制成的網(wǎng)狀材料114作為覆蓋構(gòu)件，但是本公開(kāi)不限于這種實(shí)例。例如，覆蓋構(gòu)件可采用具有多個(gè)孔的金屬材料、塑料材料、鐵絲網(wǎng)或類似材料。

(圖像捕獲部件)

圖像捕獲部件150是拍攝對(duì)象以捕獲靜態(tài)圖像或移動(dòng)圖像的圖像捕獲設(shè)備。包括圖像捕獲部件150的飛行設(shè)備100可在飛行中執(zhí)行拍攝。圖像捕獲部件150包括圖像捕獲單元150a(其包括由保持部件152保持的成像元件(未示出)和鏡頭部件154等)和用于控制圖像捕獲單元150a的成像控制單元。成像元件可采用例如電荷耦合設(shè)備(CCD)圖像傳感器、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器等。

例如，如圖2所示，圖像捕獲單元150a被設(shè)置在主體110外部。如圖3、圖4、圖7和圖8等所示，圖像捕獲單元150a被放置在框架112的凹陷部分上，并且鏡頭部件154被設(shè)置成不從框架112向外突出。因此，例如，即使飛行設(shè)備100接觸墻壁、木材、地面等，也可降低鏡頭部件154直接接觸這些物體的可能性，并且可減小圖像捕獲單元150a損壞的可能性。

圖像捕獲單元150a的保持部件152由支撐部件126旋轉(zhuǎn)地支撐并且被設(shè)置成使得拍攝方向可被改變。在這種情況下，將保持部件152形成為球形形狀允許圖像捕獲單元150a容易進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)。例如，圖像捕獲單元150a可被設(shè)置成可基于y軸正方向上定向的狀態(tài)向上移動(dòng)90°、向下移動(dòng)90°、向左移動(dòng)45°以及向右移動(dòng)45°。這樣可擴(kuò)大可拍攝的范圍并且擴(kuò)展拍攝的變化。應(yīng)注意，當(dāng)圖像捕獲單元150a水平移動(dòng)時(shí)，框架112、網(wǎng)狀材料114等可被包括在拍攝范圍中。相應(yīng)地，可根據(jù)相對(duì)于主體110的安裝位置設(shè)定圖像捕獲單元150a在水平方向上的可移動(dòng)范圍，使得框架112、網(wǎng)狀材料114等不被包括在拍攝范圍中。

另一方面，成像控制單元(未示出)包括諸如微型計(jì)算機(jī)等半導(dǎo)體芯片等，并且被設(shè)置在主體110內(nèi)部。成像控制單元可被設(shè)置在中央防護(hù)裝置121(其被設(shè)置在主體110的中央部分中)中，例如以便被包圍四個(gè)螺旋槳145a至145d的外周邊的轉(zhuǎn)子防護(hù)裝置122a至122d包圍。用這樣的方式，在主體110內(nèi)設(shè)置成像控制單元，且因此可保護(hù)成像控制單元免受飛行設(shè)備100的碰撞等，并且可防止損壞。

應(yīng)注意，在根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100中，在主體110的底面?zhèn)鹊闹行纳?，設(shè)置了空間識(shí)別相機(jī)160。為了使用圖像捕獲部件150恰當(dāng)?shù)夭东@對(duì)象的圖像，除了如下文所述控制飛行機(jī)構(gòu)之外，還需要了解環(huán)境中的自身位置或相對(duì)于成像物體的相對(duì)位置。設(shè)置了空間識(shí)別相機(jī)160，且因此可通過(guò)同時(shí)定位與建圖(SLAM)等來(lái)識(shí)別環(huán)境中的特征點(diǎn)和物體，并且可從多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)量來(lái)估算其自己的位置。

除此之外，可使用例如加速度傳感器、陀螺儀傳感器或其它慣性傳感器來(lái)執(zhí)行環(huán)境識(shí)別。例如，通過(guò)使用慣性傳感器(諸如，加速度傳感器或陀螺儀傳感器)來(lái)測(cè)量自己設(shè)備的加速度和角速度，可從位置與姿態(tài)的改變量找到當(dāng)前位置與姿態(tài)。而且，通過(guò)使用氣壓傳感器等測(cè)量絕對(duì)量級(jí)(諸如，方位和高度)，可在校正通過(guò)對(duì)上述改變量積分而造成的錯(cuò)誤的同時(shí)找到自己設(shè)備的位置與姿態(tài)。

[2.2.內(nèi)部配置]

接下來(lái)，基于圖9至圖13，將描述根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的內(nèi)部配置。圖9是根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的平面視圖，并且示出其中從圖3的狀態(tài)移除網(wǎng)狀材料114的狀態(tài)。圖10是根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的仰視圖，并且示出其中從圖4的狀態(tài)移除網(wǎng)狀材料114的狀態(tài)。圖11是根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的前視圖，并且示出其中從圖5的狀態(tài)移除網(wǎng)狀材料114的狀態(tài)。圖12沿圖9的A-A切割線的橫截面視圖。圖13是沿圖9的B-B切割線的橫截面視圖。

如圖10所示，在飛行設(shè)備100的主體110內(nèi)部，設(shè)置了飛行所必需的飛行機(jī)構(gòu)、用于保護(hù)飛行機(jī)構(gòu)等的防護(hù)機(jī)構(gòu)和用于從內(nèi)部保持飛行設(shè)備100的結(jié)構(gòu)的內(nèi)部框架。

(飛行機(jī)構(gòu))

在根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100中，飛行機(jī)構(gòu)包括四個(gè)螺旋槳145a至145d以及分別旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)螺旋槳145a至145d的電動(dòng)機(jī)142a至142d。螺旋槳145a至145d被設(shè)置在電動(dòng)機(jī)142a至142d的旋轉(zhuǎn)軸144a至144d上，并且隨旋轉(zhuǎn)軸144a至144d的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。如圖10所示，從平面視圖所見(jiàn)，四個(gè)螺旋槳被放置成與主體110的四個(gè)角對(duì)應(yīng)。

在飛行設(shè)備100中，螺旋槳145a至145d的旋轉(zhuǎn)速度可由相應(yīng)電動(dòng)機(jī)142a至142d獨(dú)立控制，且因此諸如漂浮、移動(dòng)、停止和降落等操作是可能的。例如，當(dāng)所有螺旋槳145a至145d的旋轉(zhuǎn)速度被同步，螺旋槳145a和145c在相同方向上旋轉(zhuǎn)，并且螺旋槳145b和145d在與螺旋槳145a和145c的方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，可抬升并降低飛行設(shè)備100。

此外，例如，在飛行設(shè)備100漂浮的狀態(tài)中，當(dāng)螺旋槳145a和145b的旋轉(zhuǎn)速度相較于螺旋槳145c和145d的旋轉(zhuǎn)速度減小時(shí)，飛行設(shè)備100在漂浮狀態(tài)中朝螺旋槳145a和145b的方向移動(dòng)。而且，例如，在飛行設(shè)備100漂浮的狀態(tài)中，當(dāng)螺旋槳145a和145c的旋轉(zhuǎn)速度相較于螺旋槳145b和145d的旋轉(zhuǎn)速度減小時(shí)，飛行設(shè)備100在漂浮狀態(tài)中按順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛩叫D(zhuǎn)。

用這樣的方式，在飛行設(shè)備100中，通過(guò)恰當(dāng)?shù)馗淖兟菪龢?45a至145d的旋轉(zhuǎn)速度，使得諸如漂浮、水平移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、停止和降落等操作變成可能。應(yīng)注意，在本實(shí)施方案中，螺旋槳的數(shù)量為四，但是本公開(kāi)不限于這種實(shí)例，并且螺旋槳的數(shù)量可為一個(gè)或多個(gè)。在這種情況下，螺旋槳的數(shù)量為等于或超過(guò)四的偶數(shù)，并且使螺旋槳對(duì)在配置上彼此相同，且因此可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行。

(防護(hù)機(jī)構(gòu))

防護(hù)機(jī)構(gòu)包括用于保護(hù)飛行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)螺旋槳145a至145d的轉(zhuǎn)子防護(hù)裝置122a至122d和被設(shè)置在主體110的中央部分上的中央防護(hù)裝置121。轉(zhuǎn)子防護(hù)裝置122a至122d以及中央防護(hù)裝置121例如由樹(shù)脂等形成。

如圖9所示，轉(zhuǎn)子防護(hù)裝置122a至122d為被設(shè)置成包圍螺旋槳145a至145d的旋轉(zhuǎn)范圍的環(huán)形構(gòu)件。轉(zhuǎn)子防護(hù)裝置122a至122d在高度方向(z方向)上具有高度，以便覆蓋螺旋槳的高度范圍(也考慮到螺旋槳145a至145d的表面的傾斜范圍)。轉(zhuǎn)子防護(hù)裝置122a至122d可保護(hù)螺旋槳145a至145d免受來(lái)自飛行設(shè)備100的水平方向的碰撞。

中央防護(hù)裝置121被設(shè)置成位于使用網(wǎng)狀材料114覆蓋且在網(wǎng)狀材料114中的內(nèi)部空間中的飛行設(shè)備100的中央部分處，并且被設(shè)置成分別連接四個(gè)轉(zhuǎn)子防護(hù)裝置122a至122d。使用中央防護(hù)裝置121覆蓋的內(nèi)部空間容納例如成像控制單元、用于驅(qū)動(dòng)并控制電動(dòng)機(jī)142a至142d的驅(qū)動(dòng)部件、電池等。因此，可保護(hù)控制部件、電池等免受飛行設(shè)備100碰撞。此外，在底面?zhèn)鹊闹醒敕雷o(hù)裝置121上，設(shè)置了空間識(shí)別相機(jī)160。

而且，如圖12所示，中央防護(hù)裝置121的正面?zhèn)韧ㄟ^(guò)連接構(gòu)件125連接到旋轉(zhuǎn)地支撐圖像捕獲部件150的保持部件152的支撐部件126。因此，支撐部件126在其兩端上由框架112支撐，并且經(jīng)由連接構(gòu)件125由中央防護(hù)裝置121從其背面支撐，且因此支撐部件126可保持穩(wěn)定狀態(tài)。

(內(nèi)部框架)

內(nèi)部框架是被設(shè)置成用于保持飛行設(shè)備100的結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，并且包括支腿132a至132d、框架連接構(gòu)件134a至134d、中央框架135和電動(dòng)機(jī)保持部件136a至136d。

支腿132a至132d是在飛行設(shè)備100降落時(shí)接觸地面的部分。如圖10所示，支腿132a至132d被設(shè)置成沿主體110的對(duì)角線在電動(dòng)機(jī)142a至142d下方穿過(guò)。支腿132a至132d被設(shè)置成與電動(dòng)機(jī)142a至142d對(duì)應(yīng)，且因此飛行機(jī)構(gòu)(諸如，電動(dòng)機(jī)142a至142d和螺旋槳145a至145d)可被配置成不可能被用戶觸摸。應(yīng)注意，根據(jù)本實(shí)施方案的支腿132a至132d與中央框架整體形成，但是本公開(kāi)不限于這種實(shí)例，并且可被配置成可與中央框架135分離。

如圖12所示，根據(jù)本實(shí)施方案的支腿132a至132d被形成為使得從開(kāi)口116a至116d突出的部分被輕緩地彎曲，以形成鈍角。因此，即使支腿132a至132d被用戶觸摸，這些支腿也不受損，并且可增強(qiáng)使用飛行設(shè)備的安全性。此外，支腿132a至132d被形成為在高度方向(z方向)上突出超過(guò)空間識(shí)別相機(jī)160。因此，當(dāng)飛行設(shè)備100降落時(shí)，支腿132a至132d在空間識(shí)別相機(jī)160接觸地面之前與地面接觸，因此防止空間識(shí)別相機(jī)160接觸地面并被損壞。

應(yīng)注意，支腿132a至132d不必須呈如圖13所示的輕緩彎曲形狀，并且可為朝飛行設(shè)備100的底面?zhèn)韧怀龅臉?gòu)件。支腿132a至132d例如由樹(shù)脂等形成。支腿由樹(shù)脂形成，且因此可容易吸收降落時(shí)的碰撞，并且可在支腿132a至132d被損壞時(shí)容易互換。

框架連接構(gòu)件134a至134d是連接框架112、支腿132a至132d和中央框架135的構(gòu)件。如圖10所示，與支腿132a至132d類似，框架連接構(gòu)件134a至134d沿對(duì)角線設(shè)置。框架連接構(gòu)件134a至134d由彈性構(gòu)件制成，并且例如由柔性塑料材料等制成。通過(guò)使框架連接構(gòu)件134a至134d形成為具有此類彈性，從框架112或支腿132a至134d的碰撞可被吸收。

如圖13所示，中央框架135是被設(shè)置在主體110的大致中央的部分上的支撐構(gòu)件。也就是說(shuō)，中央框架135被設(shè)置在飛行設(shè)備100的大致中心處(從平面視圖所見(jiàn))，并且也被設(shè)置在高度方向上的大致中心處。中央框架135由具有強(qiáng)度且不太可能位置變形或熱變形的構(gòu)件形成，諸如，金屬或碳。中央框架135通過(guò)彈性框架連接構(gòu)件134a至134d連接到框架112。此外，如圖13所示，中央框架135與在飛行設(shè)備100的中央部分上設(shè)置的中央防護(hù)裝置121形成空間170。在由中央框架135和中央防護(hù)裝置121形成的空間170中，放置有成像控制單元、用于驅(qū)動(dòng)并控制電動(dòng)機(jī)142a至142d的控制部件、電池等。應(yīng)注意，在本實(shí)施方案中，中央框架135和中央防護(hù)裝置121為獨(dú)立構(gòu)件，但是本技術(shù)不限于這種實(shí)例，以及中央框架135和中央防護(hù)裝置121可整體形成。

電動(dòng)機(jī)保持部件136a至136d是保持電動(dòng)機(jī)142a至142d的構(gòu)件，并且由中央框架135支撐。也就是說(shuō)，電動(dòng)機(jī)142a至142d由中央框架135經(jīng)由電動(dòng)機(jī)保持部件136a至136d支撐。

用這樣的方式，內(nèi)部框架在保持飛行設(shè)備100的配置的同時(shí)保護(hù)在主體110內(nèi)設(shè)置的飛行機(jī)構(gòu)、成像控制單元等免受碰撞。

如上所述，在飛行設(shè)備100的主體110中設(shè)置的每個(gè)機(jī)構(gòu)使用網(wǎng)狀材料114覆蓋。相應(yīng)地，如圖2所示，飛行機(jī)構(gòu)等可經(jīng)由網(wǎng)狀材料114識(shí)別，但是這些被配置成不可能被用戶從飛行設(shè)備100的外部直接觸摸。因此，可配置具有高安全性的飛行設(shè)備100。此外，飛行設(shè)備100的框架112、支腿132a至132d和中央框架135由彈性框架連接構(gòu)件134a至134d連接，且因此來(lái)自外部的碰撞可被框架連接構(gòu)件134a至134d吸收。因此，可減少對(duì)組件的損壞，并且還可減少對(duì)飛行設(shè)備100所接觸的物體的損壞。

＜3.結(jié)論＞

如上所述，已描述根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的配置。在根據(jù)本實(shí)施方案的飛行設(shè)備100中，飛行所必需的飛行機(jī)構(gòu)(諸如，螺旋槳145a至145d以及電動(dòng)機(jī)142a至142d)使用網(wǎng)狀材料114覆蓋。因此，飛行機(jī)構(gòu)可被配置成不可能被用戶直接觸摸，并且可增強(qiáng)使用飛行設(shè)備的安全性。此外，飛行機(jī)構(gòu)使用如網(wǎng)狀材料114等軟材料覆蓋，且因此，即使飛行設(shè)備100接觸人或物體，也可降低損壞這些設(shè)備的可能性，并且可進(jìn)一步增強(qiáng)安全性。而且，同樣通過(guò)消除框架112和支腿132a至132d的角部分以形成圓形形狀，可增強(qiáng)安全性。

此外，框架112、支腿132a至132d和中央框架135由彈性框架連接構(gòu)件134a至134d連接，且因此來(lái)自框架112和支腿132a至132d的碰撞可被框架連接構(gòu)件134a至134d吸收。如上所述，在具有其中來(lái)自外部的碰撞不太可能傳輸?shù)皆谥黧w110中設(shè)置的成像控制單元、電動(dòng)機(jī)的控制部件和電池以及由框架112等經(jīng)由支撐部件126支撐的保持部件152等的配置的情況下，可減少對(duì)組件的損壞。

上文已參考附圖對(duì)本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行描述，然而本公開(kāi)不限于以上實(shí)例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可發(fā)現(xiàn)隨附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)的各種變更和修改，并且應(yīng)理解，這些變更和修改將自然而然地歸入本公開(kāi)的技術(shù)范圍下。

例如，在上述實(shí)施方案中，飛行設(shè)備100的平面形狀為接近正方形的大致矩形的形狀的本技術(shù)不限于這種實(shí)例。飛行設(shè)備100的外部形狀不被特別限制，并且平面形狀可任選地設(shè)定為例如圓形、橢圓形、多邊形等。

此外，在上述實(shí)施方案中，飛行設(shè)備100包括圖像捕獲部件150，但是本公開(kāi)不限于這種實(shí)例，并且飛行設(shè)備100不一定必須包括圖像捕獲部件150。作為這種飛行設(shè)備100的使用，考慮使其執(zhí)行空中吸引等。安全性對(duì)這種飛行設(shè)備100而言可能也是必需的，并且根據(jù)上述實(shí)施方案的飛行設(shè)備100的使用允許其安全地飛行。

此外，本說(shuō)明書(shū)中描述的效果僅為例證性和說(shuō)明性的，而非限制性的。換言之，除了或替代所述效果之外，根據(jù)本公開(kāi)的技術(shù)可基于本說(shuō)明書(shū)展示出對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的其它效果。

額外地，本技術(shù)還可被配置如下。

(1)一種飛行設(shè)備，其包括：

飛行機(jī)構(gòu)；以及

覆蓋構(gòu)件，其由包圍所述飛行機(jī)構(gòu)的框架支撐并覆蓋所述飛行機(jī)構(gòu)的至少一部分。

(2)根據(jù)(1)所述的飛行設(shè)備，其中

所述覆蓋構(gòu)件由因外力而變形并在所述外力被移除時(shí)恢復(fù)形狀的片狀構(gòu)件制成。

(3)根據(jù)(1)或(2)所述的飛行設(shè)備，其中

所述覆蓋構(gòu)件由具有網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的片狀構(gòu)件制成。

(4)根據(jù)(1)至(3)中任一項(xiàng)所述的飛行設(shè)備，其中

所述飛行機(jī)構(gòu)包括螺旋槳和旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳的驅(qū)動(dòng)部件，并且

所述覆蓋構(gòu)件至少覆蓋所述螺旋槳的上表面?zhèn)取?/p>

(5)根據(jù)(4)所述的飛行設(shè)備，其中

覆蓋所述螺旋槳的下表面?zhèn)鹊乃龈采w構(gòu)件在與所述螺旋槳對(duì)應(yīng)的位置打開(kāi)。

(6)根據(jù)(5)所述的飛行設(shè)備，其包括：

支腿，其從所述覆蓋構(gòu)件的開(kāi)口突出。

(7)根據(jù)(6)所述的飛行設(shè)備，其中

所述支腿和所述框架由具有彈性的框架連接構(gòu)件連接。

(8)根據(jù)(1)至(7)中任一項(xiàng)所述的飛行設(shè)備，其中

被設(shè)置在所述飛行設(shè)備的中央部分處的中央框架和所述框架由具有彈性的框架連接構(gòu)件連接。

(9)根據(jù)(8)所述的飛行設(shè)備，其中

覆蓋所述飛行設(shè)備的所述中央部分的中央防護(hù)裝置被設(shè)置在由所述覆蓋構(gòu)件覆蓋的內(nèi)部空間中，并且

驅(qū)動(dòng)所述飛行構(gòu)件的控制部件被存儲(chǔ)在由所述中央框架和所述中央防護(hù)裝置形成的空間中。

(10)根據(jù)(1)至(8)中任一項(xiàng)所述的飛行設(shè)備，其進(jìn)一步包括：

圖像捕獲設(shè)備，其包括捕獲對(duì)象的圖像的圖像捕獲單元和控制所述圖像捕獲單元的成像控制單元，

其中至少所述圖像捕獲單元被放置成不被所述覆蓋構(gòu)件覆蓋。

(11)根據(jù)(10)所述的飛行設(shè)備，其中

所述圖像捕獲單元呈球形形狀，并且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置到所述框架。

(12)根據(jù)(11)所述的飛行設(shè)備，其中

所述框架被形成為突出超過(guò)所述圖像捕獲單元。

(13)一種圖像捕獲設(shè)備，其包括：

飛行機(jī)構(gòu)；

覆蓋構(gòu)件，其由包圍所述飛行機(jī)構(gòu)的框架支撐并覆蓋所述飛行機(jī)構(gòu)的至少一部分；以及

圖像捕獲部件，其捕獲對(duì)象的圖像。

(14)根據(jù)(13)所述的圖像捕獲設(shè)備，其中

圖像捕獲部件包括圖像捕獲單元和控制所述圖像捕獲單元的成像控制單元，并且

至少所述圖像捕獲單元被放置成不被所述覆蓋構(gòu)件覆蓋。

(15)根據(jù)(14)所述的圖像捕獲設(shè)備，其中

圖像捕獲單元呈球形形狀，并且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置到所述框架。

(16)根據(jù)(15)所述的圖像捕獲設(shè)備，其中

所述框架被形成為突出超過(guò)所述圖像捕獲單元。

參考符號(hào)列表

100 飛行設(shè)備

110 主體

112 框架

114 網(wǎng)狀材料

121 中央防護(hù)裝置

122a-122d 轉(zhuǎn)子防護(hù)裝置

132a-132d 支腿

134a-134d 框架連接構(gòu)件

135 中央框架

136a-136d 電動(dòng)機(jī)保持部件

142a-142d 電動(dòng)機(jī)

144a-144d 旋轉(zhuǎn)軸

145a-145d 螺旋槳

150 圖像捕獲部件

150a 圖像捕獲單元

152 保持部件

154 鏡頭部件

160 空間識(shí)別相機(jī)

170 空間。