本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋槳及其飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有多軸飛行器的螺旋槳為雙葉螺旋槳，目前的制作工藝是雙葉槳一體成型，一體式雙葉槳結(jié)構(gòu)重量重，制造成本較高。多軸飛行器在使用一體式雙葉螺旋槳時(shí)在遇到墜機(jī)等意外情況下，雙葉螺旋槳一旦其中一片損壞，則需要更換整個(gè)雙葉螺旋槳，同時(shí)雙葉螺旋槳和電機(jī)為剛性連接，雙葉槳在受到撞擊后容易使與槳?jiǎng)傂赃B接的電動(dòng)機(jī)也同時(shí)損壞。

隨著技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種可折疊螺旋槳，包括折疊螺旋槳和電機(jī)軸，折疊螺旋槳與電機(jī)軸相連，折疊螺旋槳包括第一折疊槳葉和第二折疊槳葉，第一折疊槳葉與第二折疊槳葉通過光滑軸孔連接，第一折疊槳葉與第二折疊槳葉的連接端活動(dòng)連接，第一折疊槳葉與第二折疊槳葉的連接端具有臺階限位部，光滑軸孔和電機(jī)軸具有螺紋結(jié)構(gòu)，光滑軸孔與電機(jī)軸形成螺紋配合。上述可折疊螺旋槳雖然解決了雙葉螺旋槳一體式的問題，但是該可折疊螺旋槳無法準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)固定，用戶使用不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于目前可折疊螺旋槳存在的不足，本實(shí)用新型提供一種螺旋槳及其飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中可折疊螺旋槳無法準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)固定的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型目的之一公開了一種螺旋槳，包括通過電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)的槳葉，所述電機(jī)包括設(shè)置于所述電機(jī)中心位置的中心軸；所述槳葉設(shè)有安裝端，所述安裝端靠近所述中心軸的側(cè)端開有弧形結(jié)構(gòu)，所述弧形結(jié)構(gòu)環(huán)繞所述中心軸設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述安裝端包括自其靠近所述中心軸的側(cè)端向中心軸延伸的凸件，所述弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述凸件上。

進(jìn)一步地，所述弧形結(jié)構(gòu)的背部為鏤空結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述弧形結(jié)構(gòu)具有的弧度與所述中心軸的表面弧度相配合。

進(jìn)一步地，還包括固定蓋，所述槳葉通過所述固定蓋與所述電機(jī)鉸接連接；所述槳葉與所述固定蓋鉸接連接。

進(jìn)一步地，所述固定蓋上開有用于固定所述槳葉的安裝孔，所述槳葉的所述安裝端開有與所述安裝孔相對應(yīng)的固定孔；具有所述安裝孔的所述槳葉、具有固定孔的所述固定蓋，通過螺絲依次連接在用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述槳葉為多個(gè)。

進(jìn)一步地，所述槳葉為兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)。

本實(shí)用新型目的之二公開了一種飛行器，包括上述的螺旋槳。

本實(shí)用新型的有益效果是：

螺旋槳的折疊槳葉的安裝端開有弧形結(jié)構(gòu)，弧形結(jié)構(gòu)與電機(jī)上的中心軸接觸，在旋轉(zhuǎn)槳葉時(shí)達(dá)到指定位置，使用者可以感受到旋轉(zhuǎn)角度到位的手感，避免了多轉(zhuǎn)或者少轉(zhuǎn)的問題，給用戶帶來了良好的用戶體驗(yàn)。工作時(shí)通過弧形結(jié)構(gòu)的限位使槳葉固定，當(dāng)不工作時(shí)，槳葉可收攏。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例中的螺旋槳結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)施例中的槳葉的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：

100、槳葉；101、安裝端；102、弧形結(jié)構(gòu)；103、鏤空結(jié)構(gòu)；104、凸件；200、電機(jī)；201、中心軸；300、固定蓋。

具體實(shí)施方式

下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種螺旋槳，包括通過電機(jī)200控制旋轉(zhuǎn)的槳葉100，所述電機(jī)200包括設(shè)置于所述電機(jī)200中心位置的中心軸201；所述槳葉100設(shè)有安裝端101，所述安裝端101靠近所述中心軸201的側(cè)端開設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)102，所述槳葉100的所述弧形結(jié)構(gòu)102環(huán)繞中心軸201設(shè)置。

其中，螺旋槳的槳葉100安裝端101開有弧形結(jié)構(gòu)102，弧形結(jié)構(gòu)102與電機(jī)200上的中心軸201接觸，在旋轉(zhuǎn)槳葉100時(shí)達(dá)到指定位置，使用者可以感受到旋轉(zhuǎn)角度到位的手感，避免了多轉(zhuǎn)或者少轉(zhuǎn)的問題，給用戶帶來了良好的用戶體驗(yàn)。工作時(shí)通過弧形結(jié)構(gòu)102的限位使槳葉100固定，當(dāng)不工作時(shí)，槳葉100可收攏。所述安裝端101可為彈性材料，在飛行過程中發(fā)生碰撞的情況下，該部位具有一定的緩沖作用，防止槳葉損壞。所述彈性材料是指材料受外力之后會(huì)發(fā)生變形，除去外力后恢復(fù)原狀的材料。

在一些說明性實(shí)施例中，如圖2所示，所述安裝端101包括自其靠近所述中心軸201的側(cè)端向中心軸201延伸的凸件104，所述弧形結(jié)構(gòu)102設(shè)置在所述凸件104上。

其中，本實(shí)用新型的技術(shù)方案中的弧形結(jié)構(gòu)102設(shè)置于安裝端，但是并不局限于此方案，還可以設(shè)置于自安裝端101側(cè)端向中心軸201延伸形成的凸件上，或者其他等同的技術(shù)方案。

在一些說明性實(shí)施例中，如圖2所示，所述弧形結(jié)構(gòu)102的背部為鏤空結(jié)構(gòu)103。

其中，所述鏤空結(jié)構(gòu)103設(shè)置于所述弧形結(jié)構(gòu)102背部，便于弧形結(jié)構(gòu)102在旋轉(zhuǎn)定位過程中的變形。

在一些說明性實(shí)施例中，如圖1所示，所述弧形結(jié)構(gòu)102具有的弧度與所述中心軸201表面的弧度相配合。

其中，所述弧形結(jié)構(gòu)102的弧度與所述中心軸201的弧度相對應(yīng)配合，弧形結(jié)構(gòu)102最大限度的與所述中心軸201相貼合，保證了槳葉100連接處的強(qiáng)度，并且結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝。

在一些說明性實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述安裝端包括自其靠近所述中心軸的側(cè)端向中心軸延伸的凸件104，凸件104上設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)102，與中心軸相配合。

在一些說明性實(shí)施例中，如圖1所示，所述中心軸201為所述電機(jī)200的電機(jī)軸或所述電機(jī)軸的延長軸，用于對弧形結(jié)構(gòu)102的限位固定。

在一些說明性實(shí)施例中，如圖1所示，還包括固定蓋300，所述槳葉100通過所述固定蓋300與所述電機(jī)200鉸接連接；所述槳葉100與所述固定蓋300鉸接連接。

在一些說明性實(shí)施例中，如圖1所示，所述固定蓋300上開有用于固定所述槳葉100的安裝孔，所述槳葉100的所述安裝端101開有與所述安裝孔相對應(yīng)的固定孔；具有所述安裝孔的所述槳葉100、具有固定孔的所述固定蓋300，通過螺絲依次連接在用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的所述電機(jī)200上。

在一些說明性實(shí)施例中，如圖1所示，所述槳葉100為多個(gè)。

在一些說明性實(shí)施例中，如圖1所示，所述槳葉100為兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)。

在一些說明性實(shí)施例中，一種飛行器，包括上述的螺旋槳。

在一些說明性實(shí)施例中，一種螺旋槳，包括通過電機(jī)200控制旋轉(zhuǎn)的槳葉100，所述電機(jī)200包括設(shè)置于所述電機(jī)200中心位置的電機(jī)200軸的延長軸；所述槳葉100設(shè)有具有彈性形變的安裝端101，所述安裝端101靠近所述中心軸201的一側(cè)開有弧形結(jié)構(gòu)102，弧形結(jié)構(gòu)102具有的弧度與所述中心軸201的弧度相配合。所述槳葉100的所述弧形結(jié)構(gòu)102繞中心軸201設(shè)置。所述弧形結(jié)構(gòu)102的背部為鏤空結(jié)構(gòu)。所述槳葉100通過所述固定蓋300與所述電機(jī)200鉸接連接；所述固定蓋300上開有用于固定所述槳葉100的安裝孔，所述槳葉100的所述安裝端101開有與所述安裝孔相對應(yīng)的固定孔；具有所述安裝孔的所述槳葉100、具有固定孔的所述固定蓋300，通過螺絲依次連接在用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的所述電機(jī)200上。

在一些說明性實(shí)施例中，一種螺旋槳，包括通過電機(jī)200控制旋轉(zhuǎn)的槳葉100，所述電機(jī)200包括設(shè)置于所述電機(jī)200中心位置的電機(jī)200軸；所述槳葉100設(shè)有具有彈性形變的安裝端101，所述安裝端101靠近所述中心軸201的一側(cè)開有弧形結(jié)構(gòu)102，弧形結(jié)構(gòu)102具有弧度，與所述中心軸201表面的弧度相配合。所述槳葉100的所述弧形結(jié)構(gòu)102繞中心軸201設(shè)置。所述弧形結(jié)構(gòu)102的背部為鏤空結(jié)構(gòu)。所述槳葉100通過所述固定蓋300與所述電機(jī)200鉸接連接；所述固定蓋300上開有用于固定所述槳葉100的安裝孔，所述槳葉100的所述安裝端101開有與所述安裝孔相對應(yīng)的固定孔；具有所述安裝孔的所述槳葉100、具有固定孔的所述固定蓋300，通過螺絲依次連接在用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的所述電機(jī)200上。

需要說明的是，以上參照附圖所描述的各個(gè)實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而非限制本實(shí)用新型的范圍，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的前提下對本實(shí)用新型進(jìn)行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。此外，除上下文另有所指外，以單數(shù)形式出現(xiàn)的詞包括復(fù)數(shù)形式，反之亦然。另外，除非特別說明，那么任何實(shí)施例的全部或一部分可結(jié)合任何其它實(shí)施例的全部或一部分來使用。