一種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)，涉及無(wú)人機(jī)吊艙收放技術(shù)領(lǐng)域，解決無(wú)人機(jī)吊艙可靠收放與工作狀態(tài)艙體穩(wěn)定的問(wèn)題，主要由固定組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、滑塊曲柄機(jī)構(gòu)、輔助鎖緊機(jī)構(gòu)組成。吊艙通過(guò)減振器與隔振板固定，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)組件，固定組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件以銷軸連接；滑塊曲柄機(jī)構(gòu)的滑塊通過(guò)連桿推動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；輔助鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中鎖緊拉簧的掛點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)鎖緊轉(zhuǎn)矩的換向，將轉(zhuǎn)動(dòng)組件在下放和收起狀態(tài)下鎖定于固定組件，實(shí)現(xiàn)艙體穩(wěn)定。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化地實(shí)現(xiàn)了吊艙的收放和支撐，使用經(jīng)過(guò)尺寸優(yōu)化的滑塊曲柄機(jī)構(gòu)推動(dòng)吊艙的轉(zhuǎn)動(dòng)收起和放下，盡可能地降低了對(duì)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力要求和減小了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)的吊艙收放技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無(wú)人機(jī)在已經(jīng)不局限于軍用領(lǐng)域，已經(jīng)逐步擴(kuò)展到民用領(lǐng)域，在無(wú)人機(jī)上搭載吊艙，完成預(yù)定任務(wù)是無(wú)人機(jī)的主要作用。由于無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中存在各種不同的工況，需要在吊艙不工作狀態(tài)下將其妥善收起，以保護(hù)吊艙，減少飛機(jī)飛行阻力。美國(guó)專利4635067提出了一種機(jī)載雷達(dá)收放機(jī)構(gòu)，該裝置可靠地實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)的平行收起下放，但是機(jī)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大，不能適用于安裝空間有限的無(wú)人機(jī)吊艙收放；中國(guó)專利201420563246.5提出了一種無(wú)人機(jī)吊艙，該裝置主要通過(guò)開(kāi)閉保護(hù)罩來(lái)實(shí)現(xiàn)吊艙的露出和收起，動(dòng)作簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)緊湊，但是吊艙伸出機(jī)體尺寸不足，容易影響吊艙的工作視野。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大，進(jìn)而導(dǎo)致使用效果差等問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)。
[0004]—種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)，包括由機(jī)架和與機(jī)架鉸接的定板吊耳組成的固定組件，由吊艙、隔振板、減振器和動(dòng)板吊耳組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述吊艙通過(guò)減振器固定隔振板上，所述動(dòng)板吊耳固定在隔振板上，所述定板吊耳和動(dòng)板吊耳形成旋轉(zhuǎn)副連接，還包括滑塊曲柄機(jī)構(gòu)和輔助鎖緊機(jī)構(gòu);所述滑塊曲柄機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)基座、絲桿、絲桿支座、滑塊、連桿和曲柄;所述電機(jī)和絲桿分別通過(guò)電機(jī)基座和絲桿支座固定到機(jī)架上;滑塊與絲桿以螺旋副連接;所述連桿的兩端分別與滑塊和曲柄鉸接;所述曲柄固定于隔振板上；電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過(guò)螺旋副推動(dòng)滑塊沿絲桿軸線運(yùn)動(dòng)，滑塊通過(guò)連桿推動(dòng)曲柄，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)隔振板轉(zhuǎn)動(dòng);所述輔助鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定掛點(diǎn)、鎖緊拉簧、動(dòng)掛點(diǎn)滑軌和下限位擋塊，所述固定掛點(diǎn)和下限位擋塊固定在機(jī)架上，動(dòng)掛點(diǎn)滑軌固定在隔振板上，鎖緊拉簧的一端掛在固定掛點(diǎn)上，另一端掛在動(dòng)掛點(diǎn)滑軌上;所述滑塊曲柄機(jī)構(gòu)通過(guò)曲柄驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中鎖緊拉簧的掛點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)鎖緊轉(zhuǎn)矩的換向，并將轉(zhuǎn)動(dòng)組件在下放和收起狀態(tài)下鎖定固定組件。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)主要解決吊艙放下工作、收起保護(hù)兩種工作狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換以及兩種工作狀態(tài)下可靠穩(wěn)定的問(wèn)題。本新型使用滑塊曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吊艙轉(zhuǎn)動(dòng)收起和下放，使用梯形絲桿通過(guò)螺旋副驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，使用輔助鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)收起放下?tīng)顟B(tài)下吊艙的穩(wěn)定鎖緊。具體優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)為以下幾點(diǎn):
[0006]1、本實(shí)用新型獨(dú)立于無(wú)人機(jī)的其他機(jī)構(gòu)，方便于吊艙部分的安裝維護(hù)。
[0007]2、本實(shí)用新型使用經(jīng)過(guò)尺寸優(yōu)化的滑塊曲柄機(jī)構(gòu)推動(dòng)吊艙的轉(zhuǎn)動(dòng)收起和放下，盡可能地降低了對(duì)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力要求和減小了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸。
[0008]3、本實(shí)用新型使用螺旋副作為一級(jí)傳動(dòng)，提高了傳動(dòng)比，降低了對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求。
[0009]4、本實(shí)用新型使用梯形絲桿作為螺旋副，利用絲桿與滑塊間的反向傳動(dòng)自鎖實(shí)現(xiàn)吊艙收起與放下?tīng)顟B(tài)下的主要鎖定。
[0010]5、本實(shí)用新型使用鎖緊拉簧配合一個(gè)固定掛點(diǎn)和一個(gè)滑動(dòng)掛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了鎖緊力矩的換向，輔助梯形絲桿實(shí)現(xiàn)鎖緊。
[0011]6、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝方便，通用性好。
【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1是吊艙放下?tīng)顟B(tài)的軸測(cè)圖；
[0013]圖2是吊艙放下?tīng)顟B(tài)輔助鎖緊機(jī)構(gòu)的詳細(xì)視圖；
[0014]圖3是吊艙收起狀態(tài)的軸測(cè)圖；
[0015]圖4是吊艙收起狀態(tài)輔助鎖緊機(jī)構(gòu)的詳細(xì)視圖；
[0016]圖5是輔助鎖緊機(jī)構(gòu)的原理圖。
[0017]圖中:1、吊艙;2、隔振板;3、減振器;4、動(dòng)板吊耳；5、機(jī)架;6、鎖緊拉簧;7、固定掛點(diǎn);8、動(dòng)掛點(diǎn)滑軌;9、曲柄；10、連桿；11、絲桿支座；12、絲桿；13、電機(jī)基座；14、電機(jī)；15、滑塊；16、下限位擋塊；17、定板吊耳；18、下限位標(biāo)識(shí)；19、滑軌標(biāo)線;20、動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí);21、上限位標(biāo)識(shí);22、定掛點(diǎn)標(biāo)識(shí);23、拉簧軸線;24、轉(zhuǎn)動(dòng)中心。
【具體實(shí)施方式】
[0018]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1至圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，一種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)，主要由固定組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、滑塊曲柄機(jī)構(gòu)、輔助鎖緊機(jī)構(gòu)四個(gè)部分組成。通過(guò)鉸接固定組件的定板吊耳17和轉(zhuǎn)動(dòng)組件的動(dòng)板吊耳4使固定組件與轉(zhuǎn)動(dòng)組件以旋轉(zhuǎn)副連接;滑塊曲柄機(jī)構(gòu)通過(guò)曲柄9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng);輔助鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中鎖緊拉簧6的掛點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)鎖緊轉(zhuǎn)矩的換向，將轉(zhuǎn)動(dòng)組件在下放和收起狀態(tài)下鎖定于固定組件。
[0019]所述固定組件由機(jī)架5、定板吊耳17組成。機(jī)架5用于機(jī)構(gòu)整體在無(wú)人機(jī)機(jī)體上的安裝固定，定板吊耳17用于同轉(zhuǎn)動(dòng)組件構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副。所述滑塊曲柄機(jī)構(gòu)由電機(jī)14、電機(jī)基座13、絲桿12、絲桿支座11、滑塊15、連桿1、曲柄9組成。電機(jī)14和絲桿12分別通過(guò)電機(jī)基座13和絲桿支座11固定到機(jī)架5上;滑塊15與絲桿12以螺旋副連接;連桿10—段與滑塊15鉸接，另一端與曲柄9鉸接；曲柄9固定于隔振板2上。電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿12通過(guò)螺旋副推動(dòng)滑塊15沿絲桿12軸線運(yùn)動(dòng)，滑塊15通過(guò)連桿10推動(dòng)曲柄9，最終驅(qū)動(dòng)隔振板2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]所述的輔助鎖緊機(jī)構(gòu)由固定掛點(diǎn)7、鎖緊拉簧6、動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8、下限位擋塊16組成。固定掛點(diǎn)7、下限位擋塊16固定在機(jī)架5上，動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8固定在隔振板2上，鎖緊拉簧6—端掛在固定掛點(diǎn)7上，另一端掛在動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8中。所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件由吊艙1、隔振板2、減振器3、動(dòng)板吊耳4組成。吊艙I通過(guò)減振器3固聯(lián)到隔振板2上，隔振板2上固定有動(dòng)板吊耳4，用于同固定組件構(gòu)成旋轉(zhuǎn)副。
[0021 ]結(jié)合圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，輔助鎖緊機(jī)構(gòu)的定掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)22保持不動(dòng)，動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)20沿滑軌標(biāo)線19自由滑動(dòng)，鎖緊拉簧6的拉力使鎖緊拉簧6趨于最短化，從而能保持拉簧軸線23與滑軌標(biāo)線19垂直。吊艙I放下?tīng)顟B(tài)時(shí)，滑軌標(biāo)線19水平，動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)20位于滑軌標(biāo)線19右端，鎖緊拉簧6的拉力使滑軌標(biāo)線19壓緊于下限位標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)鎖緊；吊艙I收起過(guò)程中，滑軌標(biāo)線19由水平轉(zhuǎn)向豎直，動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)20從滑軌標(biāo)線19右端移向左端，鎖緊拉簧6的拉力給滑軌標(biāo)線19相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心施加的轉(zhuǎn)矩?fù)Q向；吊艙I收起狀態(tài)時(shí)，滑軌標(biāo)線19豎直，動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)20位于滑軌標(biāo)線19左端，鎖緊拉簧6的拉力使滑軌標(biāo)線19壓緊于上限位標(biāo)識(shí)21實(shí)現(xiàn)鎖緊。
[0022]【具體實(shí)施方式】二、本實(shí)施方式為【具體實(shí)施方式】一所述的一種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)的裝配過(guò)程:由以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0023]步驟一、將動(dòng)板吊耳4、曲柄9、動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8固定在隔振板2上。
[0024]步驟二、將吊艙I通過(guò)減振器3固定在隔振板上。
[0025]步驟三、將固定掛點(diǎn)7、絲桿支座11、電機(jī)基座13、下限位擋塊16、定板吊耳17固定在機(jī)架5上。
[0026]步驟四、將電機(jī)14安裝在電機(jī)基座13上。
[0027]步驟五、將滑塊15穿在絲桿12上，并將絲桿12—端與電機(jī)14連接，另一端用絲桿支座11支撐。
[0028]步驟六、將定板吊耳17與動(dòng)板吊耳4鉸接。
[0029 ]步驟七、用連桿1連接滑塊15和曲柄9。
[0030]步驟八、將鎖緊拉簧6—端掛在固定掛點(diǎn)7上，另一端掛在動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8中，完成整體裝配。
[0031]接好電機(jī)14的控制線與電源線，供電使絲桿12帶動(dòng)滑塊15運(yùn)動(dòng)到絲桿12的近端，使隔振板2壓緊下限位擋塊16，完成姿態(tài)初始化。
[0032]控制電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)使絲桿12帶動(dòng)滑塊15通過(guò)連桿10推動(dòng)曲柄9和隔振板2轉(zhuǎn)動(dòng)90度，完成吊艙I的收起動(dòng)作。
[0033]本實(shí)施方式中，輔助鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊拉簧6—端掛在固定掛點(diǎn)7上保持不動(dòng)，一端掛在動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8中動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8自由滑動(dòng)，鎖緊拉簧6的拉力使鎖緊拉簧6回彈至原長(zhǎng)，從而能保持鎖緊拉簧6與動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8垂直。吊艙I放下?tīng)顟B(tài)時(shí)，動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8水平，鎖緊拉簧6的動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)20位于動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8的右端，鎖緊拉簧6的拉力使隔振板2壓緊下限位擋塊16，實(shí)現(xiàn)鎖緊；吊艙I收起過(guò)程中，動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8由水平轉(zhuǎn)向豎直，動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)20從動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8右端移向左端，鎖緊拉簧6的拉力給動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心施加的轉(zhuǎn)矩?fù)Q向；吊艙I收起狀態(tài)時(shí)，動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8豎直，動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)20位于動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8左端，鎖緊拉簧6的拉力使動(dòng)掛點(diǎn)滑軌8壓緊于固定掛點(diǎn)7的側(cè)面實(shí)現(xiàn)鎖緊。
[0034]本實(shí)施方式所述的吊艙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了吊艙的收放和支撐，使用經(jīng)過(guò)尺寸優(yōu)化的滑塊曲柄機(jī)構(gòu)推動(dòng)吊艙的轉(zhuǎn)動(dòng)收起和放下，盡可能地降低了對(duì)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力要求和減小了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸;使用螺旋副作為一級(jí)傳動(dòng)，提高了傳動(dòng)比，降低了對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求;利用梯形絲桿與滑塊間的反向傳動(dòng)自鎖，輔助鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吊艙收起與放下?tīng)顟B(tài)下的可靠鎖緊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)，包括由機(jī)架(5)和與機(jī)架鉸接的定板吊耳(17)組成的固定組件，由吊艙(1)、隔振板(2)、減振器(3)和動(dòng)板吊耳(4)組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述吊艙(I)通過(guò)減振器(3)固定隔振板(2)上，所述動(dòng)板吊耳(4)固定在隔振板(2)上，其特征是;所述定板吊耳(17)和動(dòng)板吊耳(4)形成旋轉(zhuǎn)副連接，還包括滑塊曲柄機(jī)構(gòu)和輔助鎖緊機(jī)構(gòu)； 所述滑塊曲柄機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(14)、電機(jī)基座(13)、絲桿(12)、絲桿支座(11)、滑塊(15)、連桿(10)和曲柄(9);所述電機(jī)(14)和絲桿(12)分別通過(guò)電機(jī)基座(13)和絲桿支座(11)固定到機(jī)架(5)上;滑塊(15)與絲桿(12)以螺旋副連接;所述連桿(10)的兩端分別與滑塊(15)和曲柄(9)鉸接;所述曲柄(9)固定于隔振板(2)上；電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)絲桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿(12)通過(guò)螺旋副推動(dòng)滑塊(15)沿絲桿(I 2)軸線運(yùn)動(dòng)，滑塊(15)通過(guò)連桿(1)推動(dòng)曲柄(9)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)隔振板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述輔助鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定掛點(diǎn)(7)、鎖緊拉簧(6)、動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)和下限位擋塊(16)，所述固定掛點(diǎn)(7)和下限位擋塊(16)固定在機(jī)架(5)上，動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)固定在隔振板(2)上，鎖緊拉簧(6)的一端掛在固定掛點(diǎn)(7)上，另一端掛在動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)上； 所述滑塊曲柄機(jī)構(gòu)通過(guò)曲柄(9)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中鎖緊拉簧(6)的掛點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)鎖緊轉(zhuǎn)矩的換向，并將轉(zhuǎn)動(dòng)組件在下放和收起狀態(tài)下鎖定固定組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輔助鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊拉簧(6)的一端掛在固定掛點(diǎn)(7)上保持不動(dòng)，另一端掛在動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)中自由滑動(dòng)，鎖緊拉簧(6)的拉力使鎖緊拉簧(6)回彈至原長(zhǎng)，保持鎖緊拉簧(6)與動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吊艙(I)處于放下?tīng)顟B(tài)時(shí)，動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)水平放置，鎖緊拉簧(6)的動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)(20)位于動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)的右端，鎖緊拉簧(6)的拉力使隔振板(2)壓緊下限位擋塊(16)，實(shí)現(xiàn)鎖緊； 吊艙(I)收起過(guò)程中，動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)由水平轉(zhuǎn)向豎直放置，動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)(20)從動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)右端移向左端，鎖緊拉簧(6)的拉力為動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心施加的轉(zhuǎn)矩?fù)Q向；吊艙(I)收起狀態(tài)時(shí)，動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)豎直，動(dòng)掛點(diǎn)標(biāo)識(shí)(20)位于動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)左端，鎖緊拉簧(6)的拉力使動(dòng)掛點(diǎn)滑軌(8)壓緊于固定掛點(diǎn)(7)的側(cè)面實(shí)現(xiàn)鎖緊。
【文檔編號(hào)】B64D47/00GK205707393SQ201620596970
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】薛志鵬, 王雷, 王鵬鵬, 厲明, 宋洋, 李興光
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)光衛(wèi)星技術(shù)有限公司