本發(fā)明涉及遙控采樣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種土壤檢測取樣飛行器。

背景技術(shù)：

土壤分析是對土壤的組成分和或物理、化學(xué)性質(zhì)進(jìn)行的定性、定量測定。是進(jìn)行土壤生成發(fā)育、肥力演變、土壤資源評價、土壤改良和合理施肥研究的基礎(chǔ)工作，也是環(huán)境科學(xué)中進(jìn)行環(huán)境質(zhì)量評價的重要手段，土壤分析對土地的開發(fā)和利用提供了保障。土壤取樣是土壤開發(fā)的前提，現(xiàn)有技術(shù)下的土壤取樣都是人工到指定地點進(jìn)行取樣，在抵達(dá)目的地之前很可能會遇到沼澤或者懸崖類地址，導(dǎo)致取樣人員無法或者很難抵達(dá)取樣地點，遙控取樣器的設(shè)計則能很好的解決以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的一種土壤檢測取樣飛行器，它包括遙控?zé)o人機、連接板、起落架、安裝板、電機、取樣鉆頭、繼電器、接近開關(guān)、充電電池；遙控?zé)o人機下方安裝有連接板；連接板的底部連接有起落架；起落架之間安裝有安裝板；電機、繼電器、接近開關(guān)和充電電池均安裝在安裝板上；電機轉(zhuǎn)軸穿過安裝板；電機轉(zhuǎn)軸上安裝有取樣鉆頭；接近開關(guān)的頭部穿透安裝板；接近開關(guān)的供電接頭分別接入充電電池正負(fù)極；接近開關(guān)輸出接頭接入繼電器輸入接頭；繼電器和電機串聯(lián)后兩接頭分別接入充電電池正負(fù)極。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種土壤檢測取樣飛行器，它采用飛行器設(shè)計，能方便抵達(dá)人工難以到達(dá)的地點；它采用接近開關(guān)和繼電器控制電機旋轉(zhuǎn)，帶動取樣鉆頭對土壤進(jìn)行取樣。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成

本技術(shù)：
的一部分，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-遙控?zé)o人機、2-連接板、3-起落架、4-安裝板、5-電機、6-取樣鉆頭、7-繼電器、8-接近開關(guān)、9-充電電池。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1所示，本具體實施方式所述的一種土壤檢測取樣飛行器，它包括遙控?zé)o人機1、連接板2、起落架3、安裝板4、電機5、取樣鉆頭6、繼電器7、接近開關(guān)8、充電電池9；遙控?zé)o人機1下方安裝有連接板2；連接板2的底部連接有起落架3；起落架3之間安裝有安裝板4；電機5、繼電器7、接近開關(guān)8和充電電池9均安裝在安裝板4上；電機5轉(zhuǎn)軸穿過安裝板4；電機5轉(zhuǎn)軸上安裝有取樣鉆頭6；接近開關(guān)8的頭部穿透安裝板4；接近開關(guān)8的供電接頭分別接入充電電池9正負(fù)極；接近開關(guān)8輸出接頭接入繼電器7輸入接頭；繼電器7和電機5串聯(lián)后兩接頭分別接入充電電池9正負(fù)極。

進(jìn)一步地：所述起落架6的兩端為向上的圓弧形。

進(jìn)一步地：所述起落架6的兩端為向上的圓弧形。

進(jìn)一步地：所述接近開關(guān)8為超聲波接近開關(guān)。

本發(fā)明所述的一種土壤檢測取樣飛行器，它在使用時：用遙控器控制遙控?zé)o人機1飛至需要采樣的目的地然后下降，在下降的過程中接近開關(guān)8感知距離地面的高度，當(dāng)達(dá)到接近開關(guān)8的預(yù)設(shè)值時，接近開關(guān)8控制繼電器7接通電路，電機5帶動取樣鉆頭6旋轉(zhuǎn)，伴隨著遙控?zé)o人機的下降完成土壤取樣工作；遙控?zé)o人機1完成取樣工作回程時，伴隨著遙控?zé)o人機1高度升起，接近開關(guān)8同樣檢測距離土壤的高度，當(dāng)檢測高度超出接近開關(guān)8的預(yù)設(shè)高度后，接近開關(guān)8控制繼電器7切斷電路，電機5停止旋轉(zhuǎn)，節(jié)省電能。

本發(fā)明所述的一種土壤檢測取樣飛行器，它采用飛行器設(shè)計，能方便抵達(dá)人工難以到達(dá)的地點；它采用接近開關(guān)和繼電器控制電機旋轉(zhuǎn)，帶動取樣鉆頭對土壤進(jìn)行取樣。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及遙控采樣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種土壤檢測取樣飛行器；它包括遙控?zé)o人機、連接板、起落架、安裝板、電機、取樣鉆頭、繼電器、接近開關(guān)、充電電池；遙控?zé)o人機下方安裝有連接板；連接板的底部連接有起落架；起落架之間安裝有安裝板；電機、繼電器、接近開關(guān)和充電電池均安裝在安裝板上；電機轉(zhuǎn)軸穿過安裝板；電機轉(zhuǎn)軸上安裝有取樣鉆頭；接近開關(guān)的頭部穿透安裝板；接近開關(guān)的供電接頭分別接入充電電池正負(fù)極；接近開關(guān)輸出接頭接入繼電器輸入接頭；繼電器和電機串聯(lián)后兩接頭分別接入充電電池正負(fù)極；本發(fā)明一種土壤檢測取樣飛行器，它采用飛行器設(shè)計，能方便抵達(dá)人工難以到達(dá)的地點；它采用接近開關(guān)和繼電器控制電機旋轉(zhuǎn)，帶動取樣鉆頭對土壤進(jìn)行取樣。

技術(shù)研發(fā)人員：施鵬程;徐逸明;孫旋;王旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.10.10