1.一種消防用無人機吸盤腿，其特征在于：包括無人機本體和無人機腿，所述無人機本體中間設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)安裝腔，驅(qū)動機構(gòu)安裝腔下端設(shè)有環(huán)形卡槽，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝腔中安裝有步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機的輸出軸上設(shè)有齒輪一，所述無人機腿頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)塊，環(huán)形轉(zhuǎn)塊嵌于環(huán)形卡槽中實現(xiàn)無人機腿與無人機本體的可轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用無人機吸盤腿，其特征在于：所述環(huán)形轉(zhuǎn)塊上端設(shè)有齒輪二，所述齒輪二與齒輪一嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用無人機吸盤腿，其特征在于：所述無人機腿側(cè)面設(shè)有推桿電機，且在推桿電機輸出端設(shè)有推桿，所述無人機腿上端設(shè)有兩個推桿電機，下端設(shè)有一個推桿電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種消防用無人機吸盤腿，其特征在于：所述推桿前端設(shè)有吸盤，且所述吸盤與推桿通過球副連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3中任一項所述的一種消防用無人機吸盤腿，其特征在于：所述無人機腿下端設(shè)有真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器與吸盤之間通過氣管連接。