本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)維修，具體涉及一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置。

背景技術(shù)：

1、航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修在航線進(jìn)行，維修時(shí)航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在飛機(jī)上，無需拆下航空發(fā)動(dòng)機(jī)，航線維修需要快速完成，以保證飛機(jī)按時(shí)起飛。航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修操作空間狹小，在可達(dá)、可視還是可操作方面對(duì)維修人員提出高技術(shù)要求，加之航線維修要求短時(shí)間完成，如何提高航線維修的可操作性被持續(xù)關(guān)注。

2、傳統(tǒng)的航線維修，只靠維修人員自身的技術(shù)能力和身體素質(zhì)來保證維修質(zhì)量。例如，對(duì)于既要托起口蓋，又要對(duì)口蓋內(nèi)部對(duì)象如螺釘進(jìn)行打緊操作的工作，要么通過多人配合完成工作，要么要求維修人員具有很高的維修技巧。又如，對(duì)于需要目視檢查的對(duì)象，由于維修人員身高不夠，需要搬動(dòng)梯子才能進(jìn)行目視檢查。這不但提高了工時(shí)成本，降低了工作效率，也增加了不安全因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，用于輔助航線維修。

2、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置包括機(jī)械手臂以及無人機(jī)；機(jī)械手臂包括操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及伸縮機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)用于操作航空發(fā)動(dòng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述操作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述操作機(jī)構(gòu)前伸、后縮；無人機(jī)連接所述機(jī)械手臂，用于驅(qū)使所述機(jī)械手臂在維修位置懸停。

3、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述無人機(jī)為旋翼無人機(jī)。

4、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述操作機(jī)構(gòu)包括可替換的機(jī)械裝夾手、裝卸工具和攝像頭。

5、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一底座和轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭部用于相對(duì)所述第一底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭部設(shè)置安裝槽，所述安裝槽設(shè)置插銷，所述操作機(jī)構(gòu)包括第二底座，所述第二底座設(shè)置插孔，所述第二底座插接所述安裝槽，所述插銷插接所述插孔。

6、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述安裝槽設(shè)置第一電連接器，所述第二底座設(shè)置第二電連接器，所述第一電連接器和所述第二電連接器連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向所述操作機(jī)構(gòu)供電。

7、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括盤式電機(jī)，所述盤式電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭部相對(duì)所述第一底座旋轉(zhuǎn)。

8、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括多級(jí)氣動(dòng)伸縮桿。

9、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手臂自近端至遠(yuǎn)端依次設(shè)置所述伸縮機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述操作機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂的近端固定至所述無人機(jī)的底部。

10、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述操作機(jī)構(gòu)包括攝像頭，所述攝像頭配置顯示器。

11、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手臂在近端設(shè)置座板，所述機(jī)械手臂通過所述座板固定至所述無人機(jī)的底部；所述操作機(jī)構(gòu)包括攝像頭，所述攝像頭配置顯示器；所述座板設(shè)置磁吸座，所述磁吸座設(shè)置多個(gè)安裝孔，所述顯示器設(shè)置自安裝面突伸的安裝柱，所述安裝柱插接所述多個(gè)安裝孔中的一個(gè)，所述磁吸座磁吸貼住所述安裝面。

12、本發(fā)明的實(shí)施例至少具備下列有益效果：

13、操作人員可操縱無人機(jī)懸停在維修位置，并操縱機(jī)械手臂對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行操作，如托舉物體、拍攝航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部圖像等，減輕航線維修中操作人員的工作負(fù)荷，并且能夠在航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的狹小空間執(zhí)行細(xì)微、復(fù)雜操作，提高航線維修的工作效率，降低航線維修的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，其特征在于包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置，用于輔助航線維修。航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線維修裝置包括機(jī)械手臂以及無人機(jī)；機(jī)械手臂包括操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及伸縮機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)用于操作航空發(fā)動(dòng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述操作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述操作機(jī)構(gòu)前伸、后縮；無人機(jī)連接所述機(jī)械手臂，用于驅(qū)使所述機(jī)械手臂在維修位置懸停。

技術(shù)研發(fā)人員：張艷麗,陳乃威,梁晶晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國航發(fā)商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19