本公開涉及飛行器和飛行器的控制方法。

背景技術(shù)：

1、以往，作為飛行器，已知各種有人航空器和各種無人航空器。另外，還已知在從針對飛行狀態(tài)確定的基準(zhǔn)范圍(也被稱為“飛行包線”)脫離時執(zhí)行利用降落傘的降下場景(scenario)的無人航空器。

2、例如，美國專利申請公開第2017/0106986a1號說明書(專利文獻1)公開了執(zhí)行這樣的下降場景的無人航空器。在專利文獻1的無人航空器，例如以在無人航空器的傾斜度大于閾值(25度)且這樣傾斜的狀態(tài)的期間比閾值(2秒)更長的情況下、高度比閾值(20英尺)更高為條件而將降落傘射出。

3、在先技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：美國專利申請公開第2017/0106986a1號說明書。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在專利文獻1中，即使略微低于傾斜度的閾值的飛行(例如，傾斜度成為24度的飛行)持續(xù)比期間的閾值充分地更長的時間(例如，5秒)，下降場景也不會開始。另外，即使大大地超過傾斜度的閾值的飛行持續(xù)比期間的閾值更短的時間(例如、1.5秒)，下降場景也不會開始。因此，在專利文獻1中，存在無人航空器在此期間墜落的風(fēng)險。這樣，在專利文獻1中，未必可以說是在恰當(dāng)?shù)臅r機執(zhí)行包括降落傘的射出的下降場景。

3、本公開鑒于上述的問題點而作出，提供能夠在恰當(dāng)?shù)臅r機進行降落傘的射出的飛行器和飛行器的控制方法。

4、用于解決課題的方案

5、依照本公開的某個方面，飛行器具備：傳感器設(shè)備，其檢測飛行器的飛行狀態(tài)；射出裝置，其包括降落傘，且能夠?qū)⒔德鋫闵涑觯灰约翱刂破?，其基于從針對飛行狀態(tài)確定的基準(zhǔn)范圍脫離的飛行狀態(tài)的脫離程度和該脫離程度以上的脫離狀態(tài)持續(xù)的持續(xù)時間而判斷是否需要進行降落傘的射出。

6、依照本公開的另一方面，是能夠?qū)⒔德鋫闵涑龅娘w行器的控制方法，具備：檢測飛行器的飛行狀態(tài)的步驟；以及如下的步驟：基于從針對飛行狀態(tài)確定的基準(zhǔn)范圍脫離的飛行狀態(tài)的脫離程度和該脫離程度以上的脫離狀態(tài)持續(xù)的持續(xù)時間而判斷是否需要進行降落傘的射出。

7、發(fā)明的效果

8、依據(jù)本公開，能夠在恰當(dāng)?shù)臅r機進行降落傘的射出。

技術(shù)特征：

1.一種飛行器，其是飛行器，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一項所述的飛行器，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，

11.一種飛行器的控制方法，其是能夠?qū)⒔德鋫闵涑龅娘w行器的控制方法，具備：

技術(shù)總結(jié)
飛行器具備：傳感器設(shè)備，其檢測飛行器的飛行狀態(tài)；射出裝置，其包括降落傘，且能夠?qū)⒔德鋫闵涑?；以及控制器，其基于從針對飛行狀態(tài)確定的基準(zhǔn)范圍脫離的飛行狀態(tài)的脫離程度和該脫離程度以上的脫離狀態(tài)持續(xù)的持續(xù)時間而判斷是否需要進行降落傘的射出。

技術(shù)研發(fā)人員：吉岡拓人,疆中智啟,甲斐雄大
受保護的技術(shù)使用者：日本化藥株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10