本技術(shù)涉及起落架，特別涉及一種無人機(jī)用起落架，屬于無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器；無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機(jī)、無人垂直起降飛機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等；與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、在軍事方面對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

2、中國(guó)公開專利(公告號(hào)：cn220996811u)公開了一種無人機(jī)起落架，涉及無人駕駛飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，所述減震箱的內(nèi)腔活動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板底部的兩側(cè)均固定連接有第一活動(dòng)軸，所述第一活動(dòng)軸的底部活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的底部活動(dòng)連接有第二活動(dòng)軸，所述第二活動(dòng)軸的底部固定連接有滑塊；該實(shí)用新型通過阻尼器和第二彈簧的特性，達(dá)到減震消力的目的，其次通過減震橡膠球和第一彈簧的設(shè)置，并配合第一活動(dòng)軸、活動(dòng)桿、第二活動(dòng)軸、滑桿和滑塊進(jìn)行使用，達(dá)到多重減震消力的目的，解決了現(xiàn)有起落架不具備緩沖的功能，多數(shù)為硬著陸，硬著陸產(chǎn)生的沖擊力容易對(duì)無人機(jī)內(nèi)部零件造成損傷，大大降低了無人機(jī)使用壽命的問題；該實(shí)用新型在不平整的地面進(jìn)行降落時(shí)，無人機(jī)存在傾斜翻倒的風(fēng)險(xiǎn)，容易對(duì)無人機(jī)造成損壞，為此，提出一種無人機(jī)用起落架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)用起落架，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種無人機(jī)用起落架，包括四個(gè)防傾斜組件、減振組件和殼體；

3、四個(gè)所述防傾斜組件均包括固定座、固定柱、第一滑槽、第一滑塊、絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定桿、板體和固定板；

4、所述固定座的頂部固定連接于所述殼體的底部，所述固定座的底部固定連接于所述固定柱的頂部，所述固定柱的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑塊的一側(cè)滑動(dòng)連接于所述第一滑槽的內(nèi)部，所述絲桿的外側(cè)壁螺紋連接于所述第一滑塊的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)壁固定連接于所述固定柱的內(nèi)側(cè)壁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接于所述絲桿的一端。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述固定桿的一端固定連接于所述第一滑塊的一側(cè)，所述固定桿的另一端固定連接于所述板體的頂部，所述板體的底部鉸接于所述固定板的頂部。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述減振組件包括第二滑槽、第二滑塊、阻尼器、彈簧、連桿和安裝板；所述殼體的內(nèi)側(cè)底壁開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑塊的底部滑動(dòng)連接于所述第二滑槽的內(nèi)部。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述阻尼器的一端固定連接于所述殼體的內(nèi)側(cè)壁，所述阻尼器的另一端固定連接于所述第二滑塊的一側(cè)，所述阻尼器的外側(cè)壁套設(shè)有彈簧。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第二滑塊的頂部鉸接于所述連桿的一端，所述連桿的另一端鉸接于所述安裝板的底部。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述殼體的底部安裝有全景攝像頭。

10、本實(shí)用新型實(shí)施例由于采用以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：

11、當(dāng)無人機(jī)在不平整的地面進(jìn)行降落時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定桿從固定柱內(nèi)伸出，通過設(shè)置四個(gè)防傾斜組件的設(shè)置，可以分別對(duì)每個(gè)防傾斜組件進(jìn)行控制，避免降落時(shí)發(fā)生傾斜翻倒的風(fēng)險(xiǎn)，降低了無人機(jī)損壞的概率，從而提高了無人機(jī)的使用壽命。

12、上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進(jìn)行限制。除上述描述的示意性的方面、實(shí)施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型進(jìn)一步的方面、實(shí)施方式和特征將會(huì)是容易明白的。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)用起落架，其特征在于：包括四個(gè)防傾斜組件(101)、減振組件(201)和殼體(30)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用起落架，其特征在于：所述固定桿(16)的一端固定連接于所述第一滑塊(13)的一側(cè)，所述固定桿(16)的另一端固定連接于所述板體(17)的頂部，所述板體(17)的底部鉸接于所述固定板(18)的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)用起落架，其特征在于：所述減振組件(201)包括第二滑槽(20)、第二滑塊(21)、阻尼器(22)、彈簧(23)、連桿(24)和安裝板(25)；所述殼體(30)的內(nèi)側(cè)底壁開設(shè)有第二滑槽(20)，所述第二滑塊(21)的底部滑動(dòng)連接于所述第二滑槽(20)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)用起落架，其特征在于：所述阻尼器(22)的一端固定連接于所述殼體(30)的內(nèi)側(cè)壁，所述阻尼器(22)的另一端固定連接于所述第二滑塊(21)的一側(cè)，所述阻尼器(22)的外側(cè)壁套設(shè)有彈簧(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)用起落架，其特征在于：所述第二滑塊(21)的頂部鉸接于所述連桿(24)的一端，所述連桿(24)的另一端鉸接于所述安裝板(25)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)用起落架，其特征在于：所述殼體(30)的底部安裝有全景攝像頭(31)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種無人機(jī)用起落架，包括四個(gè)防傾斜組件、減振組件和殼體；四個(gè)所述防傾斜組件均包括固定座、固定柱、第一滑槽、第一滑塊、絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定桿、板體和固定板；所述固定座的頂部固定連接于所述殼體的底部，所述固定座的底部固定連接于所述固定柱的頂部，所述固定柱的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑塊的一側(cè)滑動(dòng)連接于所述第一滑槽的內(nèi)部，當(dāng)無人機(jī)在不平整的地面進(jìn)行降落時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定桿從固定柱內(nèi)伸出，通過設(shè)置四個(gè)防傾斜組件的設(shè)置，可以分別對(duì)每個(gè)防傾斜組件進(jìn)行控制，避免降落時(shí)發(fā)生傾斜翻倒的風(fēng)險(xiǎn)，降低了無人機(jī)損壞的概率，從而提高了無人機(jī)的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：傅建程,傅照評(píng),潘月媚,傅梓軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中邦城投（深圳）實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240612
技術(shù)公布日：2025/4/7