本技術(shù)屬于無人機，具體涉及一種機載三光吊艙終端裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，無人機機載吊艙主要為傳統(tǒng)的雙光吊艙(可見光和紅外熱像)。在低照度環(huán)境下進行重點目標偵察和取證時，傳統(tǒng)的可見光電視由于環(huán)境光照度低于其探測器的最低可接收值，獲得的圖像通常全暗且噪點明顯，紅外熱像儀雖然可以全天候工作對目標進行偵察，但通常只能提供目標的輪廓，缺乏足夠的細節(jié)信息，無法滿足高精取證的需求。

2、因此，設(shè)計一種三光攝像機吊艙使得無人機在各種照度條件下均可獲得滿足取證需求的成像效果，尤其對于無人機夜間飛行任務(wù)取證，具有重要的應用意義。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何提供一種機載三光吊艙終端裝置，以解決在低照度環(huán)境下采用可見光電視進行偵察取證時，缺乏補光設(shè)備的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種機載三光吊艙終端裝置，該終端裝置包括：低照度相機、熱像觀瞄具、激光照明器、綜合處理板、前蓋(2)、后蓋(1)和主框架(3)，綜合處理板包括：控制單元和通信模塊；主框架(3)設(shè)有陀螺穩(wěn)定平臺；

5、低照度相機、熱像觀瞄具、激光照明器通過前蓋(2)和后蓋(1)與主框架(3)連接，其中，低照度相機布局在前蓋(2)和后蓋(1)組成的球體的上部，熱像觀瞄具及激光照明器布局在前蓋(2)和后蓋(1)組成的球體的下部。

6、(三)有益效果

7、本實用新型提出一種機載三光吊艙終端裝置，本實用新型將激光照明器集成進了無人機機載吊艙，實現(xiàn)了小型，緊湊性的三光吊艙設(shè)計，不僅降低了產(chǎn)品的成本，而且使得三光吊艙應用的場合大大增加，創(chuàng)造更多的社會效益。

技術(shù)特征：

1.一種機載三光吊艙終端裝置，其特征在于，該終端裝置包括：低照度相機、熱像觀瞄具、激光照明器、綜合處理板、前蓋(2)、后蓋(1)和主框架(3)，綜合處理板包括：控制單元和通信模塊；主框架(3)設(shè)有陀螺穩(wěn)定平臺；

2.如權(quán)利要求1所述的機載三光吊艙終端裝置，其特征在于，該終端裝置采用低風阻球形設(shè)計。

3.如權(quán)利要求1所述的機載三光吊艙終端裝置，其特征在于，后蓋(1)主體為中空薄壁球體被平面截取后所余的中空薄壁球冠體；所述中空薄壁球冠體前端，即平面截取中空薄壁球體所得的環(huán)形平面為后蓋連接面(1-1)，后蓋連接面(1-1)上開有數(shù)個螺紋孔；后蓋(1)內(nèi)壁向球心延伸出數(shù)條加強筋(1-2)用于提高后蓋(1)的剛度和強度；中空薄壁球冠體的左側(cè)和右側(cè)，即后蓋(1)的左端面和右端面設(shè)置為平面，形成后蓋安裝面(1-3)。

4.如權(quán)利要求3所述的機載三光吊艙終端裝置，其特征在于，前蓋(2)主體為中空薄壁球體被平面截取后所余的中空薄壁球冠體；所述中空薄壁球冠體后端，即平面截取中空薄壁球體所得的環(huán)形平面為前蓋連接面(2-1)，前蓋連接面(2-1)上開有數(shù)個通孔；中空薄壁球冠體的左側(cè)和右側(cè)，即前蓋(2)的左端面和右端面設(shè)置為平面，形成前蓋安裝面(2-2)；前蓋(2)的前部開有相機通光孔(2-3)、熱像通光孔(2-4)和激光通光孔(2-5)。

5.如權(quán)利要求4所述的機載三光吊艙終端裝置，其特征在于，主框架(3)主體為“n”型結(jié)構(gòu)，下部兩側(cè)設(shè)置為平面，形成蓋板連接面(3-1)；頂部向外延伸出數(shù)條筋條，形成安裝梁(3-2)。

6.如權(quán)利要求5所述的機載三光吊艙終端裝置，其特征在于，低照度相機、綜合處理板安裝于中間隔板的上方，熱像觀瞄具、激光照明器安裝于中間隔板的下方。

7.如權(quán)利要求5所述的機載三光吊艙終端裝置，其特征在于，后蓋(1)和前蓋(2)之間通過后蓋連接面(1-1)與前蓋連接面(2-1)相連，并分別通過后蓋安裝面(1-3)、前蓋安裝面(2-2)與蓋板連接面(3-1)固連，從而將后蓋(1)和前蓋(2)安裝在主框架(3)上。

8.如權(quán)利要求7所述的機載三光吊艙終端裝置，其特征在于，低照度相機、熱像觀瞄具、激光照明器分別伸入相機通光孔(2-3)、熱像通光孔(2-4)和激光通光孔(2-5)。

9.如權(quán)利要求7所述的機載三光吊艙終端裝置，其特征在于，主框架(3)通過安裝梁(3-2)與載機相連。

10.如權(quán)利要求9所述的機載三光吊艙終端裝置，其特征在于，載機為固定翼無人機。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種機載三光吊艙終端裝置，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)的終端裝置包括：低照度相機、熱像觀瞄具、激光照明器、綜合處理板、前蓋(2)、后蓋(1)和主框架(3)，綜合處理板包括：控制單元和通信模塊；主框架(3)設(shè)有陀螺穩(wěn)定平臺。低照度相機、熱像觀瞄具、激光照明器通過前蓋(2)和后蓋(1)與主框架(3)連接，其中，低照度相機布局在前蓋(2)和后蓋(1)組成的球體的上部，熱像觀瞄具及激光照明器布局在前蓋(2)和后蓋(1)組成的球體的下部。本技術(shù)實現(xiàn)了小型，緊湊性的三光吊艙。

技術(shù)研發(fā)人員：周元峰,趙琦樂,張文博,劉思怡,魏琳
受保護的技術(shù)使用者：中兵北斗應用研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240708
技術(shù)公布日：2025/5/15