本技術(shù)涉及高光譜相機(jī)，具體為一種便于調(diào)節(jié)的無人機(jī)多角度高光譜相機(jī)。

背景技術(shù)：

1、絕緣子作為電力系統(tǒng)輸電線路中使用最廣泛的電氣絕緣設(shè)備，承擔(dān)著導(dǎo)線與桿塔之間、導(dǎo)線與站內(nèi)構(gòu)架之間的機(jī)械支撐和電氣絕緣。

2、隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展，光譜成像技術(shù)的成熟為絕緣子污穢狀態(tài)檢測提供了一種全新的檢測對象：“光譜+圖像”，但是現(xiàn)有的無人機(jī)高光譜相機(jī)普遍存在角度難以調(diào)節(jié)的情況，這會使無人機(jī)攝像難以采集，導(dǎo)致絕緣子信息量不足，難以表征復(fù)雜特征等問題，使用起來較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于調(diào)節(jié)的無人機(jī)多角度高光譜相機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于調(diào)節(jié)的無人機(jī)多角度高光譜相機(jī)，包括安裝頂板，所述安裝頂板底端固定安裝有螺紋管，所述螺紋管頂端陣列開設(shè)有傳動(dòng)槽，所述螺紋管底端固定連接有萬向球，所述萬向球底端套設(shè)有球殼，所述球殼底端固定連接有支架，所述支架底端固定安裝有高光譜相機(jī)，所述螺紋管頂端螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套底端開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)滑動(dòng)連接有限位滑塊，所述限位滑塊底端固定連接有傳動(dòng)環(huán)，所述傳動(dòng)環(huán)中間位置處固定連接有傳動(dòng)架，所述傳動(dòng)架底端固定連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿底端固定連接有擠壓塊。

3、優(yōu)選的，所述擠壓塊底端固定連接有防滑層，所述防滑層底端固定連接有若干凸塊。

4、優(yōu)選的，所述防滑層的曲面弧度與球殼內(nèi)壁曲面弧度相同，所述凸塊為橡膠材質(zhì)。

5、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)架為十字形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述傳動(dòng)架與傳動(dòng)槽滑動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述球殼與萬向球滑動(dòng)連接，所述球殼頂端與螺紋管之間的角度為60度。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：只需將高光譜相機(jī)調(diào)節(jié)至合適角度，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套即可對高光譜相機(jī)進(jìn)行固定，并且可在120度區(qū)間內(nèi)任意調(diào)節(jié)，避免了高光譜相機(jī)安裝后難以調(diào)節(jié)的情況出現(xiàn)，適應(yīng)性較強(qiáng)，使用起來較為方便。

技術(shù)特征：

1.一種便于調(diào)節(jié)的無人機(jī)多角度高光譜相機(jī)，其特征在于：包括安裝頂板（1），所述安裝頂板（1）底端固定安裝有螺紋管（2），所述螺紋管（2）頂端陣列開設(shè)有傳動(dòng)槽（3），所述螺紋管（2）底端固定連接有萬向球（4），所述萬向球（4）底端套設(shè)有球殼（5），所述球殼（5）底端固定連接有支架（6），所述支架（6）底端固定安裝有高光譜相機(jī)（7），所述螺紋管（2）頂端螺紋連接有螺紋套（8），所述螺紋套（8）底端開設(shè)有限位槽（9），所述限位槽（9）內(nèi)滑動(dòng)連接有限位滑塊（10），所述限位滑塊（10）底端固定連接有傳動(dòng)環(huán)（11），所述傳動(dòng)環(huán)（11）中間位置處固定連接有傳動(dòng)架（12），所述傳動(dòng)架（12）底端固定連接有傳動(dòng)桿（13），所述傳動(dòng)桿（13）底端固定連接有擠壓塊（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的無人機(jī)多角度高光譜相機(jī)，其特征在于：所述擠壓塊（14）底端固定連接有防滑層（15），所述防滑層（15）底端固定連接有若干凸塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于調(diào)節(jié)的無人機(jī)多角度高光譜相機(jī)，其特征在于：所述防滑層（15）的曲面弧度與球殼（5）內(nèi)壁曲面弧度相同，所述凸塊為橡膠材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的無人機(jī)多角度高光譜相機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)架（12）為十字形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述傳動(dòng)架（12）與傳動(dòng)槽（3）滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的無人機(jī)多角度高光譜相機(jī)，其特征在于：所述球殼（5）與萬向球（4）滑動(dòng)連接，所述球殼（5）頂端與螺紋管（2）之間的角度為60度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便于調(diào)節(jié)的無人機(jī)多角度高光譜相機(jī)，包括安裝頂板，所述安裝頂板底端固定安裝有螺紋管，所述螺紋管頂端陣列開設(shè)有傳動(dòng)槽，所述螺紋管底端固定連接有萬向球，所述萬向球底端套設(shè)有球殼，所述球殼底端固定連接有支架，所述支架底端固定安裝有高光譜相機(jī)，所述螺紋管頂端螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套底端開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)滑動(dòng)連接有限位滑塊，所述限位滑塊底端固定連接有傳動(dòng)環(huán)，本技術(shù)的有益效果是：只需將高光譜相機(jī)調(diào)節(jié)至合適角度，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套即可對高光譜相機(jī)進(jìn)行固定，并且可在120度區(qū)間內(nèi)任意調(diào)節(jié)，避免了高光譜相機(jī)安裝后難以調(diào)節(jié)的情況出現(xiàn)，適應(yīng)性較強(qiáng)，使用起來較為方便。

技術(shù)研發(fā)人員：雷澤陽,張小軍,莊文兵,劉威,吳蘇州,漆思怡,于海鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)新疆電力有限公司電力科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：20240808
技術(shù)公布日：2025/5/15