1.一種旋翼式多模態(tài)智能機器人，其特征在于，包括：機體(100)和抓取機構(gòu)(200)，所述機體(100)的內(nèi)部固定安裝有旋翼架(101)，所述機體(100)的內(nèi)部固定安裝有電機a(102)，所述電機a(102)的輸出端安裝有齒輪a(103)，所述機體(100)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有齒輪b(104)，所述齒輪b(104)的頂面固定安裝有齒輪c(105)，所述旋翼架(101)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲桿(107)，所述絲桿(107)的一端固定安裝有錐齒輪d(108)，所述旋翼架(101)的頂面轉(zhuǎn)動連接有齒輪f(110)，所述齒輪f(110)的底面固定安裝有錐齒輪e(109)，所述齒輪c(105)和齒輪f(110)的表面套設(shè)有齒鏈(106)，所述旋翼架(101)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(111)，所述滑塊(111)的頂面固定安裝有雙向電機b(112)，所述雙向電機b(112)的輸出端安裝有支架(113)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼式多模態(tài)智能機器人，其特征在于：所述齒輪a(103)與機體(100)之間轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪c(105)與機體(100)之間轉(zhuǎn)動連接,所述齒輪c(105)和齒輪f(110)均與齒鏈(106)之間相嚙合，所述齒輪a(103)與齒輪b(104)之間相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼式多模態(tài)智能機器人，其特征在于：所述錐齒輪d(108)和錐齒輪e(109)之間相嚙合，所述錐齒輪d(108)與旋翼架(101)之間轉(zhuǎn)動連接，所述雙向電機b(112)與旋翼架(101)之間滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼式多模態(tài)智能機器人，其特征在于：所述滑塊(111)與絲桿(107)之間通過螺紋連接，所述支架(113)與旋翼架(101)之間滑動連接，所述支架(113)與機體(100)之間滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋翼式多模態(tài)智能機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動架a(203)與底板(205)之間轉(zhuǎn)動連接，。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋翼式多模態(tài)智能機器人，其特征在于：所述固定板(201)與機體(100)之間固定連接，所述限位架a(206)與固定板(201)之間轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋翼式多模態(tài)智能機器人，其特征在于：所述第一齒輪(211)與限位板(208)之間轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒輪(211)與第二齒輪(212)之間相嚙合，所述抓鉤a(210)和抓鉤b(213)均與限位板(208)轉(zhuǎn)動連接。
8.一種多模態(tài)傳感器系統(tǒng)，適用于權(quán)利要求1-7任一項所述的旋翼式多模態(tài)智能機器人，其特征在于，包括防護殼(300)，所述防護殼(300)的內(nèi)部固定安裝有電源(302)和中央處理單元(301)，所述防護殼(300)的頂面固定安裝有溫濕度傳感器(304)和氣體傳感器(303)，所述機體(100)的側(cè)面固定安裝有超聲波傳感器(305)、紅外傳感器(308)和激光雷達(306)，所述機體(100)的底面固定安裝有視覺傳感器(307)，所述機體(100)內(nèi)設(shè)有用于對防護殼(300)卡接安拆的安拆結(jié)構(gòu)(4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多模態(tài)傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺傳感器(307)攝像頭用于環(huán)境識別、目標(biāo)檢測、避障，并將收集到的數(shù)據(jù)傳遞給中央處理單元(301)；
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多模態(tài)傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述安拆結(jié)構(gòu)(4)包括安裝在機體(100)內(nèi)的第一電機(401)，所述第一電機(401)的輸出端固定有雙向螺桿(402)，所述雙向螺桿(402)的外壁兩端均螺紋連接有移動板(403)，兩個所述移動板(403)的兩端均滑動連接有限位柱(404)，兩個所述移動板(403)的頂端均固定有卡板(405)，兩個所述卡板(405)的頂端均貫穿機體(100)并設(shè)于防護殼(300)內(nèi)，所述防護殼(300)的底端兩側(cè)均開設(shè)有與卡板(405)相匹配的卡槽(406)，所述雙向螺桿(402)遠離第一電機(401)的一端與機體(100)轉(zhuǎn)動連接，所述限位柱(404)的兩端均與機體(1)相固定。