本發(fā)明涉及高空噴涂，尤其涉及無人機(jī)高空作業(yè)噴漆裝置。

背景技術(shù)：

1、高端裝備制造產(chǎn)業(yè)、石油化工領(lǐng)域以及航空裝備產(chǎn)業(yè)中均涉及到高空噴涂作業(yè)，高空噴涂作業(yè)通常使用無人機(jī)輔助噴涂，比如高架橋軌道相關(guān)建筑的高空噴涂，石油化工領(lǐng)域的石油化工儲(chǔ)罐的高空噴涂，以及大型客機(jī)的高空作業(yè)噴涂。其中，石油化工儲(chǔ)罐是一種儲(chǔ)存石油，天然氣，化學(xué)品，液化氣等物質(zhì)的容器，常用于工業(yè)生產(chǎn)，貿(mào)易和運(yùn)輸，也是石油，化工，糧油，食品，消防，交通，冶金，國防等行業(yè)中重要的基礎(chǔ)設(shè)施，其中石油是人們化工生產(chǎn)中必不可缺少的原料，也是由石油化工儲(chǔ)罐進(jìn)行儲(chǔ)蓄。其中石油化工儲(chǔ)罐按照功能分為移動(dòng)式和固定式樣，其中固定式多為立式狀態(tài)，而且容積大高度高，此類儲(chǔ)罐在使用時(shí)內(nèi)外需要進(jìn)行防腐防銹處理。

2、目前，固定式的儲(chǔ)罐在使用的過程中其外部會(huì)出現(xiàn)噴涂層龜裂脫落的問題，該種狀態(tài)會(huì)影響儲(chǔ)罐使用的壽命，為此需要定期進(jìn)行清理和噴涂處理。當(dāng)需要噴涂處理時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)常見的噴涂處理方式是通過云梯將工作人員架設(shè)到需要補(bǔ)漆的位置，再通過油漆刷或噴漆槍對(duì)高層建筑進(jìn)行補(bǔ)漆，但是該種噴漆方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，噴涂效率低和安全性低的不足。

3、公開號(hào)為cn111487994b的發(fā)明專利提出了一種基于無人機(jī)的超大型高層建筑補(bǔ)漆方法，涉及環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域。它包括確定無人機(jī)起飛點(diǎn)和基準(zhǔn)中心，并建立三維立體坐標(biāo)系，確定無人機(jī)的飛行軌跡和飛行參數(shù)，預(yù)先對(duì)無人機(jī)上不需要補(bǔ)漆的部位進(jìn)行拍照，并得到標(biāo)準(zhǔn)rgb值范圍,根據(jù)無人機(jī)飛行時(shí)的錄像判斷高層建筑上需要補(bǔ)漆的位置,無人機(jī)減速并通過攝像頭抓取實(shí)時(shí)圖片，當(dāng)將圖片的平均rgb值不在標(biāo)準(zhǔn)rgb值范圍內(nèi)時(shí)，準(zhǔn)備開始補(bǔ)漆,調(diào)節(jié)無人機(jī)與高層建筑外壁之間的距離，并調(diào)節(jié)無人機(jī)的平衡性,以及補(bǔ)漆。本發(fā)明先通過飛行軌跡初步確定無人機(jī)與高層建筑外壁之間的距離，在需要補(bǔ)漆時(shí)調(diào)節(jié)無人機(jī)與高層建筑外壁之間的距離，增強(qiáng)了噴漆時(shí)的準(zhǔn)確性。

4、公開號(hào)為cn106347667b的發(fā)明專利提出了一種基于距離和圖像檢測(cè)的植保無人機(jī)自動(dòng)噴灑方法和裝置，利用測(cè)距模塊測(cè)量無人機(jī)飛行的區(qū)域是否有物體及物體與無人機(jī)的距離，當(dāng)物體與無人機(jī)的距離在目標(biāo)距離內(nèi)時(shí)進(jìn)一步利用圖像分析技術(shù)分析物體是否為農(nóng)作物，達(dá)到自動(dòng)精確噴灑農(nóng)藥的效果。

5、但是上述現(xiàn)有技術(shù)在具體實(shí)施時(shí)還存在缺陷：石油化工儲(chǔ)罐通常為圓形罐體結(jié)構(gòu)，無人機(jī)攜帶噴涂設(shè)備在圍繞罐體環(huán)繞飛行時(shí)噴涂時(shí)，噴涂產(chǎn)生的噴霧很容易出現(xiàn)擺動(dòng)的問題，然而擺動(dòng)很容易污染攝像鏡頭，從而影響取像質(zhì)量，比如上述提到的一種基于無人機(jī)的超大型高層建筑補(bǔ)漆方法中的提出的攝像頭抓取實(shí)時(shí)圖片來判斷是否補(bǔ)漆，但是無人機(jī)攜帶的噴管在噴氣的過程中，在高空環(huán)境復(fù)雜多變時(shí)，存在油漆污染攝像頭鏡頭的問題，進(jìn)而會(huì)影響補(bǔ)漆；上述提到的一種基于距離和圖像檢測(cè)的植保無人機(jī)自動(dòng)噴灑方法和裝置中也沒有公開當(dāng)取像鏡頭被污染時(shí)如何及時(shí)處理不影響作業(yè)的技術(shù)方案。

6、為此，本發(fā)明提出了無人機(jī)高空作業(yè)噴漆裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決背景技術(shù)中提出的問題，而提出的無人機(jī)高空作業(yè)噴漆裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、無人機(jī)高空作業(yè)噴漆裝置，包括旋翼無人機(jī)，所述旋翼無人機(jī)的底部連接有懸掛架和噴管，所述噴管的一端設(shè)置有噴頭，所述旋翼無人機(jī)的前端設(shè)置有取像攝像頭，所述噴管上固定連接有盤式鏡片盒，所述盤式鏡片盒的中部設(shè)置有傳動(dòng)軸，該盤式鏡片盒內(nèi)容置有若干個(gè)環(huán)繞傳動(dòng)軸設(shè)置的遮擋鏡片，傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)若干個(gè)所述遮擋鏡片以傳動(dòng)軸的軸線為轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)，所述盤式鏡片盒的背面固定設(shè)置有靠近頂部的對(duì)接套，該對(duì)接套密封套設(shè)在取像攝像頭的鏡頭的外部，所述盤式鏡片盒的前面固定連接有和對(duì)接套同軸的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有具有軸向運(yùn)動(dòng)功能的隔離套，該隔離套上朝向盤式鏡片盒內(nèi)腔的一端設(shè)置有密封圈，所述盤式鏡片盒的前面設(shè)置有用于控制隔離套軸向運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

5、所述傳動(dòng)軸上固定套設(shè)有位于盤式鏡片盒內(nèi)的傳動(dòng)齒輪，所述盤式鏡片盒的內(nèi)周壁固定套設(shè)有內(nèi)齒圈，所述遮擋鏡片的外周套設(shè)有與內(nèi)齒圈和傳動(dòng)齒輪嚙合的外齒圈，該外齒圈的兩端設(shè)置有位于遮擋鏡片兩側(cè)的環(huán)形橡膠包邊，所述環(huán)形橡膠包邊的兩側(cè)和盤式鏡片盒內(nèi)的兩側(cè)相抵。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

7、所述盤式鏡片盒的背面固定連接有靠近底部的進(jìn)出管，所述進(jìn)出管的口徑大于外齒圈的齒頂圓的直徑，該進(jìn)出管和外齒圈的軸線至傳動(dòng)軸軸線的距離相等，所述進(jìn)出管內(nèi)可拆卸連接有封堵。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

9、所述控制機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒圈和傳動(dòng)組合，所述傳動(dòng)齒圈固定套設(shè)在隔離套的外部，所述隔離套和導(dǎo)向套旋合連接，所述傳動(dòng)組合用于控制隔離套的正反轉(zhuǎn)。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

11、所述傳動(dòng)組合包括傳動(dòng)環(huán)、弧形齒條和中間齒輪，所述傳動(dòng)環(huán)的一側(cè)通過連桿固定連接有同軸心的轉(zhuǎn)接套，該轉(zhuǎn)接套和傳動(dòng)軸的一端固定連接，所述弧形齒條固定設(shè)置在傳動(dòng)環(huán)的內(nèi)周壁且和傳動(dòng)齒圈嚙合配合，該弧形齒條的數(shù)量至少為三個(gè)且相對(duì)傳動(dòng)環(huán)為周向均勻分布，所述中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在盤式鏡片盒的前側(cè)且和傳動(dòng)齒圈外嚙合，該中間齒輪和盤式鏡片盒之間設(shè)置有扭簧。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

13、所述隔離套的外部套設(shè)有位于導(dǎo)向套和傳動(dòng)齒圈之間的波紋防護(hù)套。

14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

15、所述盤式鏡片盒外周壁的底部固定連接有銜接板，該銜接板的頂部固定連接有套設(shè)在噴管外部的滑套，該滑套的外周壁貫穿旋合有鎖緊螺栓，所述對(duì)接套內(nèi)嵌套和密封膠套。

16、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

17、所述旋翼無人機(jī)的前端固定連接有位于取像攝像頭下方的控制電機(jī)，該控制電機(jī)的輸出軸和傳動(dòng)軸另一端滑動(dòng)可分離配合。

18、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、本發(fā)明中，通過在取像攝像頭的前方設(shè)置盤式鏡片盒，便于攜帶多個(gè)遮擋鏡片，通過將盤式鏡片盒內(nèi)的多個(gè)遮擋鏡片設(shè)置成具有同步公轉(zhuǎn)功能的結(jié)構(gòu)，便于將不同的遮擋鏡片傳遞至取像攝像頭的鏡頭前，遮擋鏡片具有防止噴漆污染取像攝像頭鏡頭的作用，而且遮擋鏡片的公轉(zhuǎn)設(shè)置，能及時(shí)更換被污染的遮擋鏡，具有保障取像攝像頭清晰采集儲(chǔ)罐影像的優(yōu)點(diǎn)。

20、2、本發(fā)明中，在盤式鏡片盒的前側(cè)設(shè)置隔離套，隔離套抵壓在當(dāng)前遮擋鏡片上時(shí)，盤式鏡片盒內(nèi)的其他遮擋鏡片處于和外界隔離狀態(tài)，具有避免未污染的遮擋鏡片被污染的優(yōu)點(diǎn)。

21、3、本發(fā)明中，在盤式鏡片盒的前側(cè)設(shè)置的隔離套為可軸向運(yùn)動(dòng)，然后在每遮擋鏡片的外周套設(shè)外齒圈，然后在外齒圈的兩端設(shè)置位于遮擋鏡片兩側(cè)的環(huán)形橡膠包邊，而且環(huán)形橡膠包邊和盤式鏡片盒內(nèi)側(cè)壁相抵，該環(huán)形橡膠包邊的作用是避免被污染的遮擋鏡片上的油漆污染其他的遮擋鏡片，具有遮擋鏡片自我防污的優(yōu)點(diǎn)。

22、4、本發(fā)明中，通過在取像攝像頭內(nèi)的中部設(shè)置傳動(dòng)齒輪，然后在盤式鏡片盒的內(nèi)周壁設(shè)置內(nèi)齒圈，遮擋鏡片外周的外齒圈與傳動(dòng)齒輪和內(nèi)齒圈同時(shí)嚙合，使得多個(gè)遮擋鏡片在公轉(zhuǎn)時(shí)自轉(zhuǎn)，該種設(shè)置能降低遮擋鏡片在盤式鏡片盒內(nèi)運(yùn)動(dòng)的摩擦力，進(jìn)而能降低驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)所需要的動(dòng)力，具有節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。

23、5、本發(fā)明中，在盤式鏡片盒的后側(cè)的底部設(shè)置進(jìn)出管，然后在進(jìn)出管上可拆卸連接封堵，當(dāng)需要清理維護(hù)盤式鏡片盒內(nèi)受到污染的遮擋鏡片時(shí)，只需要拆卸掉封堵，然后將顯露出的遮擋鏡片使用工具勾出即可，具有遮擋鏡片維護(hù)保養(yǎng)更加方便的優(yōu)點(diǎn)。