飛行穩(wěn)定的無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行穩(wěn)定的無人機(jī)，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制其進(jìn)行飛行的無人駕駛的飛行設(shè)備，它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用，無人機(jī)的用途十分廣泛且成本較低，使用過程中，即使遇到意外也不會出現(xiàn)人員傷亡情況。無人機(jī)的生存能力強(qiáng)，機(jī)動性好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，甚至在民用領(lǐng)域也擁有廣闊的前景。
[0003]由于無人機(jī)上不設(shè)駕駛艙，因此減小了動力的消耗，利于進(jìn)行小型化和輕量化設(shè)計。但由于無人機(jī)質(zhì)量較輕，因此容易受到氣流的影響，當(dāng)氣流在機(jī)身和機(jī)翼部分分布不均勻時，容易造成機(jī)身的搖晃。如果無人機(jī)是用于拍攝使用，將造成拍攝到的畫面不穩(wěn)定，當(dāng)搖晃過于嚴(yán)重時，將導(dǎo)致無人機(jī)墜毀，不但造成經(jīng)濟(jì)上的損失，還容易傷及到地面上的人和。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種飛行穩(wěn)定的無人機(jī)，它調(diào)節(jié)方向靈活，氣流分布均勻，能夠有效提高其運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，避免了機(jī)身的劇烈搖晃或失控的現(xiàn)象。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種飛行穩(wěn)定的無人機(jī)，它包括:
[0006]機(jī)身；
[0007]機(jī)翼組，機(jī)翼組包括兩個機(jī)翼，兩個機(jī)翼分別設(shè)置在機(jī)身的兩端，每個機(jī)翼上均設(shè)置在副翼組件，副翼組件包括副翼和副翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，副翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副翼傳動連接以便其驅(qū)動副翼相對于機(jī)翼上下擺動；
[0008]動力系統(tǒng),該動力系統(tǒng)包括動力傳動機(jī)構(gòu)和螺旋槳,螺旋槳可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)身上，動力傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動螺旋槳在機(jī)身上旋轉(zhuǎn)；
[0009]尾翼組，尾翼組包括平尾和兩個垂尾，每個機(jī)翼上均連接一個垂尾，平尾的兩端分別連接在兩個垂尾上，每個垂尾上均設(shè)置有方向舵，平尾上安裝有方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)，方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)與方向舵?zhèn)鲃舆B接以便其驅(qū)動方向舵相對于垂尾左右擺動，平尾上設(shè)置有升降舵組件，升降舵組件包括升降舵和升降舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)與升降舵?zhèn)鲃舆B接以便其驅(qū)動升降舵相對于平尾上下擺動。
[0010]進(jìn)一步為了使設(shè)計比較美觀，機(jī)身的前部還設(shè)置有座窗。
[0011]進(jìn)一步為了使無人機(jī)起降時比較順利和平穩(wěn)，飛行穩(wěn)定的無人機(jī)還包括滑輪組件，該滑輪組件包括主滑輪組件和副滑輪組件，主滑輪組件設(shè)置在機(jī)身的下端，每個機(jī)翼的下端均設(shè)置有一個副滑輪組件。
[0012]進(jìn)一步提供了一種螺旋槳的具體結(jié)構(gòu)，螺旋槳為三葉螺旋槳。
[0013]進(jìn)一步提供了一種方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連塊、兩個第一連桿、兩個旋轉(zhuǎn)體、兩個第二連桿和兩個連接體，連塊安裝在電機(jī)的輸出軸上，兩個第一連桿的一端分別鉸接在連塊上，第一連桿的另一端分別與相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體相鉸接，第二連桿的一端與相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體鉸接，第二連桿的另一端與相對應(yīng)的連接體相鉸接，兩個連接體分別設(shè)置在相對應(yīng)的方向舵上，電機(jī)安裝在平尾上，旋轉(zhuǎn)體鉸接在平尾上。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型設(shè)置了機(jī)翼和尾翼，并且尾翼具有平尾和兩個垂尾，并在機(jī)翼上設(shè)置有副翼組件，調(diào)節(jié)其氣流平衡，使氣流分布均勻，從而能夠有效提高其運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，避免了機(jī)身的劇烈搖晃或失控的現(xiàn)象，在平尾上設(shè)置有升降舵組件，在垂尾上設(shè)置有方向舵，有利于調(diào)節(jié)其飛行方向。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的飛行穩(wěn)定的無人機(jī)的立體圖；
[0016]圖2為本實用新型的飛行穩(wěn)定的無人機(jī)的仰視圖；
[0017]圖3為圖2中的A部放大圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1~3所示，一種飛行穩(wěn)定的無人機(jī)，它包括:
[0020]機(jī)身I ;
[0021]機(jī)翼組，機(jī)翼組包括兩個機(jī)翼2，兩個機(jī)翼2分別設(shè)置在機(jī)身I的兩端，每個機(jī)翼2上均設(shè)置在副翼組件，副翼組件包括副翼3和副翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，副翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副翼3傳動連接以便其驅(qū)動副翼3相對于機(jī)翼2上下擺動；
[0022]動力系統(tǒng),該動力系統(tǒng)包括動力傳動機(jī)構(gòu)4和螺旋槳5,螺旋槳5可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)身I上，動力傳動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動螺旋槳5在機(jī)身I上旋轉(zhuǎn)；
[0023]尾翼組，尾翼組包括平尾7和兩個垂尾6，每個機(jī)翼2上均連接一個垂尾6，平尾7的兩端分別連接在兩個垂尾6上，每個垂尾6上均設(shè)置有方向舵8，平尾7上安裝有方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)，方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)與方向舵8傳動連接以便其驅(qū)動方向舵8相對于垂尾6左右擺動，平尾7上設(shè)置有升降舵組件，升降舵組件包括升降舵9和升降舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)與升降舵9傳動連接以便其驅(qū)動升降舵9相對于平尾7上下擺動。
[0024]如圖1所示，機(jī)身I的前部還設(shè)置有座窗11。
[0025]如圖1、2所示，飛行穩(wěn)定的無人機(jī)還包括滑輪組件，該滑輪組件包括主滑輪組件10和副滑輪組件12，主滑輪組件10設(shè)置在機(jī)身I的下端，每個機(jī)翼2的下端均設(shè)置有一個副滑輪組件12。
[0026]如圖1所示，螺旋槳5為三葉螺旋槳，但不限于此。
[0027]如圖3所示，方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)13、連塊14、兩個第一連桿15、兩個旋轉(zhuǎn)體16、兩個第二連桿17和兩個連接體18，連塊14安裝在電機(jī)13的輸出軸上，兩個第一連桿15的一端分別鉸接在連塊14上，第一連桿15的另一端分別與相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體16相鉸接，第二連桿17的一端與相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體16鉸接，第二連桿17的另一端與相對應(yīng)的連接體18相鉸接，兩個連接體18分別設(shè)置在相對應(yīng)的方向舵8上，電機(jī)13安裝在平尾7上，旋轉(zhuǎn)體16鉸接在平尾7上。
[0028]本實用新型中的動力傳動機(jī)構(gòu)4采用常規(guī)無人機(jī)的動力傳動機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)帶動，本實用新型中的副翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)均采用常規(guī)機(jī)構(gòu)，即電機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)的從動件擺動。
[0029]本實用新型的工作原理如下:
[0030]本實用新型設(shè)置了機(jī)翼2和尾翼，并且尾翼具有平尾7和兩個垂尾6，并在機(jī)翼2上設(shè)置有副翼組件，調(diào)節(jié)其氣流平衡，使氣流分布均勻，從而能夠有效提高其運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，避免了機(jī)身的劇烈搖晃或失控的現(xiàn)象，在平尾7上設(shè)置有升降舵組件，在垂尾6上設(shè)置有方向舵8，有利于調(diào)節(jié)其飛行方向。
[0031]以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種飛行穩(wěn)定的無人機(jī)，其特征在于，它包括: 機(jī)身(I); 機(jī)翼組，機(jī)翼組包括兩個機(jī)翼(2)，兩個機(jī)翼(2)分別設(shè)置在機(jī)身(I)的兩端，每個機(jī)翼(2)上均設(shè)置在副翼組件，副翼組件包括副翼(3)和副翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，副翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副翼(3 )傳動連接以便其驅(qū)動副翼(3 )相對于機(jī)翼(2 )上下擺動； 動力系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)包括動力傳動機(jī)構(gòu)(4)和螺旋槳(5),螺旋槳(5)可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)身(I)上，所述的動力傳動機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動螺旋槳(5)在機(jī)身(I)上旋轉(zhuǎn)； 尾翼組，尾翼組包括平尾(7)和兩個垂尾(6)，每個機(jī)翼(2)上均連接一個垂尾(6)，平尾(7 )的兩端分別連接在兩個垂尾(6 )上，每個垂尾(6 )上均設(shè)置有方向舵(8 )，平尾(7 )上安裝有方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)，方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)與方向舵(8)傳動連接以便其驅(qū)動方向舵(8)相對于垂尾(6)左右擺動，平尾(7)上設(shè)置有升降舵組件，升降舵組件包括升降舵(9)和升降舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)與升降舵(9 )傳動連接以便其驅(qū)動升降舵(9 )相對于平尾(7 )上下擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行穩(wěn)定的無人機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身(I)的前部還設(shè)置有座窗(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行穩(wěn)定的無人機(jī)，其特征在于:還包括滑輪組件，該滑輪組件包括主滑輪組件(10)和副滑輪組件(12)，主滑輪組件(10)設(shè)置在機(jī)身(I)的下端，所述的每個機(jī)翼(2)的下端均設(shè)置有一個副滑輪組件(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行穩(wěn)定的無人機(jī)，其特征在于:所述的螺旋槳(5)為三葉螺旋槳。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行穩(wěn)定的無人機(jī)，其特征在于:方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(13)、連塊(14)、兩個第一連桿(15)、兩個旋轉(zhuǎn)體(16)、兩個第二連桿(17)和兩個連接體(18)，連塊(14)安裝在電機(jī)(13)的輸出軸上，兩個第一連桿(15)的一端分別鉸接在連塊(14)上，第一連桿(15)的另一端分別與相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體(16)相鉸接，第二連桿(17)的一端與相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體(16)鉸接，第二連桿(17)的另一端與相對應(yīng)的連接體(18)相鉸接，兩個連接體(18)分別設(shè)置在相對應(yīng)的方向舵(8)上，電機(jī)(13)安裝在平尾(7)上，旋轉(zhuǎn)體(16)鉸接在平尾(7)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種飛行穩(wěn)定的無人機(jī)，它包括：機(jī)身；機(jī)翼組，機(jī)翼組包括兩個機(jī)翼，兩個機(jī)翼分別設(shè)置在機(jī)身的兩端，每個機(jī)翼上均設(shè)置在副翼組件，副翼組件包括副翼和副翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，副翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副翼傳動連接；動力系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)包括動力傳動機(jī)構(gòu)和螺旋槳，螺旋槳可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)身上，動力傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動螺旋槳在機(jī)身上旋轉(zhuǎn)；尾翼組，尾翼組包括平尾和兩個垂尾，每個機(jī)翼上均連接一個垂尾，平尾的兩端分別連接在兩個垂尾上，每個垂尾上均設(shè)置有方向舵，平尾上安裝有方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)，方向舵驅(qū)動機(jī)構(gòu)與方向舵?zhèn)鲃舆B接，平尾上設(shè)置有升降舵組件。本實用新型調(diào)節(jié)方向靈活，氣流分布均勻，能夠有效提高其運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，避免了機(jī)身的劇烈搖晃或失控的現(xiàn)象。
【IPC分類】B64C17-00, B64C3-00, B64C11-00, B64C9-00
【公開號】CN204473125
【申請?zhí)枴緾N201420792750
【發(fā)明人】姚偉平
【申請人】常州市華奧泡塑新材料有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月16日