一種艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有常規(guī)無(wú)人機(jī)的回收方式包括擦地回收和輪式起降，其中，擦地回收這種方式無(wú)人機(jī)的損毀率非常高，輪式起降對(duì)回收?qǐng)龅氐囊蟾摺Ｒ虼税l(fā)展到了撞網(wǎng)回收，相比常規(guī)的擦地回收，撞網(wǎng)回收對(duì)無(wú)人機(jī)損毀更低;相比輪式起降，撞網(wǎng)回收方式對(duì)回收?qǐng)龅氐囊蟾汀５?，在?shí)際應(yīng)用中，通常作為無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收的船只甲板還需要擔(dān)負(fù)其他使用任務(wù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不耽誤作為無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收的船只甲板擔(dān)任其他使用任務(wù)的無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)，包括2個(gè)平臺(tái)軌槽、2個(gè)立桿、I個(gè)網(wǎng)面、2個(gè)可調(diào)阻尼輸出機(jī)構(gòu)和2個(gè)軌道車(chē)；
[0006]2個(gè)平臺(tái)軌槽平行固定在艦船的工作甲板上；2個(gè)軌道車(chē)分別放置在2個(gè)平臺(tái)軌槽內(nèi)，軌道車(chē)可沿平臺(tái)軌槽滑動(dòng);2個(gè)立桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別固定在2個(gè)軌道車(chē)上，并可通過(guò)軌道車(chē)上的鎖定桿鎖定；
[0007]網(wǎng)面可拆卸的固定在2個(gè)立桿上；
[0008]2個(gè)可調(diào)阻尼輸出機(jī)構(gòu)分別固定在2個(gè)平臺(tái)軌槽的端頭，并通過(guò)阻尼拉繩連接所在立桿上的網(wǎng)面拉腳。
[0009]進(jìn)一步，所述軌道車(chē)通過(guò)直線滑軌放置在平臺(tái)軌槽內(nèi)，直線滑軌的橫截面為“工”字型；軌道車(chē)與直線滑軌安裝在一起，軌道車(chē)通過(guò)自身的滑塊鎖定方向，沿著直線滑軌滑動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，立桿的頂端連接牽引繩。
[0011]進(jìn)一步，網(wǎng)面通過(guò)4個(gè)角的拉腳可拆卸的固定在2個(gè)立桿上。
[0012]本實(shí)用新型網(wǎng)面和立桿組成的撞網(wǎng)系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收時(shí)，無(wú)人機(jī)撞擊網(wǎng)面，網(wǎng)面下端能快速上提鎖定，形成網(wǎng)兜兜住無(wú)人機(jī)，可安全回收無(wú)人機(jī)。當(dāng)不用時(shí)可以利用轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)立桿將立桿放倒至平臺(tái)軌槽內(nèi)，保證立桿不突出工作甲板，作為無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收的船只甲板可以擔(dān)任其他使用任務(wù)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型直線滑軌與軌道車(chē)連接處的局部截面示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型立桿放倒至平臺(tái)軌槽內(nèi)時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型立桿拉出平臺(tái)軌槽時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型立桿被拉起豎直后，將鎖定桿插入鎖住立桿時(shí)的局部示意圖。【具體實(shí)施方式】:
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0019]—種艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)，如圖1所示，包括2個(gè)平臺(tái)軌槽2、2個(gè)立桿3、I個(gè)網(wǎng)面4、2個(gè)可調(diào)阻尼輸出機(jī)構(gòu)5和2個(gè)軌道車(chē)6 ；
[0020]2個(gè)平臺(tái)軌槽2平行固定在艦船的工作甲板I上;2個(gè)軌道車(chē)6分別放置在2個(gè)平臺(tái)軌槽2內(nèi)，軌道車(chē)6可沿平臺(tái)軌槽2滑動(dòng);2個(gè)立桿3通過(guò)轉(zhuǎn)軸9分別固定在2個(gè)軌道車(chē)6上，并可通過(guò)軌道車(chē)6上的鎖定桿10鎖定，網(wǎng)面4可拆卸的固定在2個(gè)立桿3上;其中，網(wǎng)面4可拆卸固定在2個(gè)立桿3的方式不止于此。
[0021]2個(gè)可調(diào)阻尼輸出機(jī)構(gòu)5分別固定在2個(gè)平臺(tái)軌槽2的端頭，并通過(guò)阻尼拉繩連接所在立桿3上的網(wǎng)面拉腳。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0023]當(dāng)本實(shí)用新型回收系統(tǒng)不工作時(shí)，如圖3所示，立桿3通過(guò)轉(zhuǎn)軸9固定在軌道車(chē)6上，利用轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)立桿3將立桿3放倒至平臺(tái)軌槽2內(nèi)，保證立桿3不突出工作甲板I。
[0024]當(dāng)本實(shí)用新型回收系統(tǒng)工作時(shí)，如圖4所示，將立桿3略微抬出平臺(tái)軌槽2，將網(wǎng)面4掛上立桿3;然后將可調(diào)阻尼輸出機(jī)構(gòu)5上的阻尼拉繩連接所在立桿3上的網(wǎng)面拉腳并固定；最后將網(wǎng)面4和立桿3組成的撞網(wǎng)系統(tǒng)豎起并鎖定在軌道車(chē)6上:如圖5所示，將立桿3裝入軌道車(chē)6上端的安裝槽內(nèi)后，在立桿3被拉起豎直后，將鎖定桿1插入，鎖住立桿3。
[0025]優(yōu)選地，立桿3的頂端連接牽引繩8，通過(guò)拉動(dòng)牽引繩8將立桿3拉起，將網(wǎng)面4和立桿3組成的撞網(wǎng)系統(tǒng)豎起并鎖定在軌道車(chē)6上。
[0026]安裝完畢的艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)如圖1所示，無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收時(shí)，無(wú)人機(jī)撞擊網(wǎng)面4，網(wǎng)面4下端能快速上提，形成網(wǎng)兜兜住無(wú)人機(jī)。然后帶動(dòng)網(wǎng)面4和立桿3組成的撞網(wǎng)系統(tǒng)依靠軌道車(chē)6沿著平臺(tái)軌槽2內(nèi)后退。因距離的拉大，阻尼拉繩從可調(diào)阻尼輸出機(jī)構(gòu)5中拉出，產(chǎn)生恒定的阻尼力使撞網(wǎng)系統(tǒng)減速緩沖，安全回收無(wú)人機(jī)。
[0027]優(yōu)選地，如圖2所示，為了保證軌道車(chē)6整體不上下及左右晃動(dòng)，軌道車(chē)6通過(guò)直線滑軌7放置在平臺(tái)軌槽2內(nèi)，其中，直線滑軌7的橫截面為“工”字型;軌道車(chē)6與直線滑軌7安裝在一起，軌道車(chē)6通過(guò)自身的滑塊鎖定方向，沿著直線滑軌7滑動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)，其特征在于，包括2個(gè)平臺(tái)軌槽(2)、2個(gè)立桿(3)、1個(gè)網(wǎng)面(4)、2個(gè)可調(diào)阻尼輸出機(jī)構(gòu)(5)和2個(gè)軌道車(chē)(6); 2個(gè)平臺(tái)軌槽(2)平行固定在艦船的工作甲板(I)上;2個(gè)軌道車(chē)(6)分別放置在2個(gè)平臺(tái)軌槽(2)內(nèi)，軌道車(chē)(6)可沿平臺(tái)軌槽(2)滑動(dòng);2個(gè)立桿(3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(9)分別固定在2個(gè)軌道車(chē)(6)上，并可通過(guò)軌道車(chē)(6)上的鎖定桿(10)鎖定； 網(wǎng)面(4)可拆卸的固定在2個(gè)立桿(3)上； 2個(gè)可調(diào)阻尼輸出機(jī)構(gòu)(5)分別固定在2個(gè)平臺(tái)軌槽(2)的端頭，并通過(guò)阻尼拉繩連接所在立桿(3)上的網(wǎng)面拉腳。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道車(chē)(6)通過(guò)直線滑軌(7)放置在平臺(tái)軌槽(2)內(nèi)，直線滑軌(7)的橫截面為“工”字型;軌道車(chē)(6)與直線滑軌(7)安裝在一起，軌道車(chē)(6)通過(guò)自身的滑塊鎖定方向，沿著直線滑軌(7)滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)，其特征在于，立桿(3)的頂端連接牽引繩(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)，其特征在于，網(wǎng)面(4)通過(guò)4個(gè)角的拉腳可拆卸的固定在2個(gè)立桿(3)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種艦載可收放軌道退移式無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)，包括2個(gè)平臺(tái)軌槽、2個(gè)立桿、1個(gè)網(wǎng)面、2個(gè)可調(diào)阻尼輸出機(jī)構(gòu)和2個(gè)軌道車(chē)；2個(gè)平臺(tái)軌槽平行固定在艦船的工作甲板上，2個(gè)軌道車(chē)分別放置在2個(gè)平臺(tái)軌槽內(nèi)，軌道車(chē)可沿平臺(tái)軌槽滑動(dòng)；2個(gè)立桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別固定在2個(gè)軌道車(chē)上，并可通過(guò)軌道車(chē)上的鎖定桿鎖定。本實(shí)用新型網(wǎng)面和立桿組成的撞網(wǎng)系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收時(shí)，無(wú)人機(jī)撞擊網(wǎng)面，網(wǎng)面下端能快速上提鎖定，形成網(wǎng)兜兜住無(wú)人機(jī)，可安全回收無(wú)人機(jī)。當(dāng)不用時(shí)可以利用轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)立桿將立桿放倒至平臺(tái)軌槽內(nèi)，保證立桿不突出工作甲板，作為無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收的船只甲板可以擔(dān)任其他使用任務(wù)。
【IPC分類(lèi)】B64F1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205203416
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520937722
【發(fā)明人】侯中喜, 郭正, 王胤駸, 魯亞飛, 陳清陽(yáng), 王鵬, 王波, 單上求, 張俊韜
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日