專利名稱：改進的鎖蓋機結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種改進的鎖蓋機結(jié)構(gòu)，尤其是指一種具有伺服馬達控制 機械手臂，可以精確地事先設(shè)定機械手臂旋轉(zhuǎn)時的扭力與圈數(shù)，所以能穩(wěn)定的 將蓋體鎖固于容器上的改進的鎖蓋機結(jié)構(gòu)。背暈技術(shù)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)調(diào)査，現(xiàn)在有高達92%的現(xiàn)代女性于外出逛街、上班或是赴宴的 時候，都會作適當?shù)难b扮，并施以與造型相符的彩妝，使自己看起來更具精神 與朝氣，可是隨著時間的長短以及溫度的變化，臉上的彩妝經(jīng)常會有脫落的情 形，所以一般女性大多會隨身攜帶各式各樣的化妝品，舉凡眼睛、鼻子、嘴唇 與耳朵等都有其專屬的化妝品、裝飾品可供保養(yǎng)裝飾，以便隨時補妝來保持良好的外型，于是就需要一些輕便的化妝品容器，以助于女性朋友攜帶化妝品之 用，而前述的化妝品容器包括一容器及一蓋體，且在工廠制造時為了配合工廠 自動化或半自動化的目標，通常是使用一種鎖蓋機以自動化流程將蓋體旋固于 容器上而制成，以達到減少人工費用且降低生產(chǎn)成本的目的。上述的鎖蓋機，請參照圖5所示，該鎖蓋機具有一機械手臂4，機械手臂4 的底端設(shè)有數(shù)夾爪41，以抓取容器3的蓋體31，并將蓋體31鎖固于容器3上, 且機械手臂4的頂端裝設(shè)有一氣動馬達5以提供動力并控制機械手臂4旋轉(zhuǎn)動 作的時間。然而，上述的鎖蓋機在實際使用的時候會有下列的缺失 1.上述的鎖蓋機是利用氣動馬達控制機械手臂的旋轉(zhuǎn)，而氣動馬達只能 控制旋轉(zhuǎn)的時間，無法準確的控制機械手臂的旋轉(zhuǎn)力道，如果機械手臂的旋轉(zhuǎn) 力道不夠時，蓋體往往會無法穩(wěn)固的旋固于容器上而容易脫落。 2.上述的鎖蓋機由于無法準確的控制機械手臂的旋轉(zhuǎn)力道，如果機械手 臂的旋轉(zhuǎn)力道過大時，將導致于蓋體已旋緊而僅剩機械手臂空轉(zhuǎn)，嚴重時甚至 會導致于蓋體的破裂。因此，本設(shè)計人鑒于上述的鎖蓋機是利用氣動馬達控制機械手臂的旋轉(zhuǎn)， 而氣動馬達只能控制旋轉(zhuǎn)的時間，如果機械手臂的旋轉(zhuǎn)力道不夠或過大，都將 對產(chǎn)品造成不良的影響，于是本著求進步的精神及理念，并借助多年所累積的 專業(yè)知識、技術(shù)、經(jīng)驗的輔佐下，不斷致力于改良與開發(fā)，因而研制出本實用 新型。發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種改進的鎖蓋機結(jié)構(gòu)，其具有伺服 馬達設(shè)定機械手臂的扭力與圈數(shù)，可以精確地事先設(shè)定機械手臂旋轉(zhuǎn)時的扭力 與圈數(shù)，所以能穩(wěn)定的將蓋體鎖固于容器上。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種改進的鎖蓋機結(jié)構(gòu)，其具有 機械手臂，機械手臂裝設(shè)有伺服馬達。優(yōu)選，該機械手臂設(shè)有多個夾爪。綜上所述，本實用新型提出的改進的鎖蓋機結(jié)構(gòu)具有下述特點及優(yōu)點-其具有機械手臂，機械手臂的底端設(shè)有數(shù)夾爪，且機械手臂的頂端裝設(shè)有 一伺服馬達以提供動力并設(shè)定機械手臂的扭力與圈數(shù)，使用者可以精確地事先 設(shè)定機械手臂旋轉(zhuǎn)時的扭力與圈數(shù)，將蓋體鎖固于容器上，而不會有誤差也不 會毀損蓋體。


圖l:本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2:本實用新型的機械手臂夾取容器前示意圖。圖3:本實用新型的機械手臂夾取容器時示意圖。
圖4:本實用新型的機械手臂夾取容器后示意圖。圖5:現(xiàn)有結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明<本實用新型>1 機械手臂 112 伺服馬達3 容器 31<現(xiàn)有〉4 機械手臂 415 氣動馬達夾爪蓋體夾爪具體實施方式
首先，請參照圖1所示，本實用新型的改進的鎖蓋機結(jié)構(gòu)包括一機械手臂 1及一伺服馬達2，而機械手臂1的底端設(shè)有多個夾爪11，以抓取容器3的蓋 體31,并將蓋體31鎖固在容器3上，且機械手臂1的頂端裝設(shè)該伺服馬達2 以提供機械手臂1所需的動力，而伺服馬達2精確地設(shè)定機械手臂1旋轉(zhuǎn)時的 扭力與圈數(shù)。于實施使用時，請參照圖2 圖4所示，可先設(shè)定機械手臂1旋轉(zhuǎn)時所需 的扭力與圈數(shù)，待設(shè)定完成之后，即可使伺服馬達2驅(qū)動機械手臂1的夾爪11 抓取容器3的蓋體31，并以設(shè)定的扭力與圈數(shù)旋轉(zhuǎn)而將蓋體31鎖固于容器3 上，由于旋轉(zhuǎn)時的扭力與圈數(shù)皆為事先設(shè)定的固定數(shù)字，可以精確而穩(wěn)定的將 蓋體31鎖固于容器3上，不會有誤差也不會造成蓋體31損壞。然而前述的實施例或圖式并非限定本實用新型的結(jié)構(gòu)樣態(tài)、夾爪數(shù)量或伺 服馬達設(shè)置處，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者的適當變化或修飾，皆應(yīng) 視為不脫離本實用新型的專利范疇。由上述的元件組成與實施說明可知，本實用新型與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相較之下，本
實用新型是于機械手臂的頂端裝設(shè)伺服馬達，以提供機械手臂的動力，并設(shè)定 機械手臂的扭力與圈數(shù)，使用者可以精確地事先設(shè)定機械手臂旋轉(zhuǎn)時的扭力與 圈數(shù)，所以能穩(wěn)定的將蓋體鎖固于容器上，而不會有誤差也不會毀損蓋體。
權(quán)利要求1.一種改進的鎖蓋機結(jié)構(gòu)，具有機械手臂，其特征是，該機械手臂裝設(shè)有伺服馬達。
2. 如權(quán)利要求1所述的改進的鎖蓋機結(jié)構(gòu)，其特征是，該機械手臂設(shè)有 多個夾爪。
專利摘要本實用新型公開了一種改進的鎖蓋機結(jié)構(gòu)，其主要是于機械手臂裝設(shè)有一伺服馬達，以提供動力并設(shè)定機械手臂的扭力與圈數(shù)，令使用者可以精確的事先設(shè)定機械手臂旋轉(zhuǎn)時的扭力與圈數(shù)，以將蓋體穩(wěn)定的鎖固于容器上。
文檔編號B67B3/20GK201031134SQ20072014250
公開日2008年3月5日 申請日期2007年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月13日
發(fā)明者傅文祺 申請人:傅文祺