專利名稱：板材抓取裝置及利用該裝置抓取板材的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及抓取板材的裝置，尤其涉及抓取陶瓷墻地磚的裝置。
背景技術：
在陶瓷墻地磚、木板等板材的生產過程中，常常使用到一種板材抓取裝置，用這種板材抓取裝置從一堆豎放的板材中抓取一定數(shù)量的板材。這種板材抓取裝置包括一個與機架連接的移動座，移動座上安裝有提取氣缸，提取氣缸的活塞桿與一個抓握架連接，由活塞桿帶動抓握架上下運動，抓握架上安裝有抓握爪和規(guī)尺板。在現(xiàn)有的這種板材抓取裝置中， 提取氣缸的活塞桿與抓握架之間采用鉸接的方式連接，由此難以保證抓握架上的規(guī)尺板與板材剛好平行，其原理可用圖1作說明，如圖1所示，一堆豎放的板材12首先如圖Ia那樣， 由遠及近靠近抓握架4上的規(guī)尺板7，當板材12移動到圖Ib的位置時，規(guī)尺板7剛好被板材推動旋轉至與板材12平行的角度，此時本應立即停止板材12的移動，這樣才能保證抓握架4上的抓握爪(圖中未示出抓握爪)按照預定的數(shù)量準確抓取板材，然而，由于慣性或者控制誤差等原因，板材12常常未能在圖Ib的位置立即停止移動，而是如圖Ic那樣超前移動一定距離，致使規(guī)尺板7轉動過量，這樣就難以保證抓握架4上的抓握爪準確抓取預定數(shù)量的板材。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的之一是針對上述的這種板材抓取裝置進行改進，提供一種板材抓取裝置，以克服現(xiàn)有的這種板材抓取裝置難以準確抓取預定數(shù)量的板材的缺陷。本發(fā)明的目的之二是提供一種利用本發(fā)明提供的板材抓取裝置抓取板材的方法。本發(fā)明所述的板材抓取裝置采取的主要技術方案是一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座，移動座上安裝有提取氣缸，提取氣缸的活塞桿與一個抓握架連接， 抓握架上安裝有抓握爪和規(guī)尺板，所述提取氣缸的活塞桿通過吊鏈與所述抓握架連接。作為進一步改進，本發(fā)明所述的板材抓取裝置還可采取如下附屬的技術方案
所述提取氣缸的活塞桿端部固定有橫杠，橫杠上固定有掛耳，所述吊鏈穿過掛耳并可在掛耳內滑動，吊鏈的兩端固定在所述抓握架上。在所述抓握架上固定有兩個擋板，兩個擋板分別擋在所述橫杠的兩端。利用上述板材抓取裝置抓取板材的方法是這樣的令一堆豎放的板材由遠及近靠近所述抓握架上的規(guī)尺板，由板材的板平面與規(guī)尺板相碰并推動規(guī)尺板旋轉至平行于板材的狀態(tài)，此后當板材繼續(xù)向前移動一定距離時，利用連接在所述活塞桿與抓握架之間的吊鏈的彎曲變形，使規(guī)尺板自動保持平行于板材的狀態(tài)，直至板材停止移動，板材停止移動后，再用抓握架上的抓握爪抓取板材。本發(fā)明的優(yōu)點是由于提取氣缸的活塞桿通過吊鏈與抓握架連接，因此即使板材未能及時停止移動，規(guī)尺板也仍然能自動保持在與板材平行的狀態(tài)，從而保證了抓握架上的抓握爪能夠準確抓取預定數(shù)量的板材。


圖1是用于說明現(xiàn)有板材抓取裝置存在缺陷的原理圖； 圖2是本發(fā)明提供的板材抓取裝置實施例的結構示意圖； 圖3是圖2的A-A局部剖視放大圖4是本發(fā)明提供的抓取板材的方法的原理圖。
具體實施例方式根據(jù)本發(fā)明提供的一種板材抓取裝置如圖2所示，包括一個與機架(圖中未示出機架)連接的移動座1，移動座1上安裝有提取氣缸2，提取氣缸2的活塞桿3與一個抓握架 4連接，抓握架4的左右兩邊各固定有一個由氣缸5驅動的抓握爪6，兩個抓握爪6在氣缸 5的推動下從板材的左右兩邊夾緊板材。在抓握架4上還設置有兩個規(guī)尺板7，規(guī)尺板7上設有感應開關，以檢測規(guī)尺板7是否與板材平行。同時參加圖2和圖3，提取氣缸2的活塞桿3的端部固定有一條橫杠8，橫杠8上固定有兩個掛耳9，每個掛耳9內穿有一條吊鏈10，吊鏈10可在掛耳9內滑動，吊鏈10的兩端通過夾頭13夾緊固定在抓握架4上，由此構成了活塞桿3通過吊鏈10與抓握架4連接的結構。圖3所示的這種吊鏈連接結構，既確保了吊鏈10具有足夠的承載能力，又確保了抓握架4能夠靈活轉動。吊鏈10可采用齒輪鏈條，或者鋼絲繩、纖維繩等。為了防止抓握架4左右晃動，如圖2所示，本實施例還在抓握架4上固定有兩個擋板11，兩個擋板11分別擋在橫杠8的兩端，由此可限制抓握架4的左右晃動。圖2中的橫杠8由提取氣缸2帶動升降，進而由橫杠8通過兩條吊鏈10帶動抓握架4升降。為了提高橫杠8在升降過程中的穩(wěn)定性，本實施例在橫杠8上固定有導向桿14， 在移動座1上固定有導向套15，導向桿14可滑動地插入導向套15內，在導向桿14和導向套15的配合下，橫杠8能夠平穩(wěn)地升降。利用本發(fā)明提供的板材抓取裝置抓取板材的方法如圖4所示，首先如圖如所示， 令一堆豎放的板材12由遠及近靠近抓握架4上的規(guī)尺板7，直至圖4b所示，由板材12的板平面與規(guī)尺板7相碰并推動規(guī)尺板7旋轉至平行于板材的狀態(tài)，此后當板材繼續(xù)向前移動一定距離時，即從圖4b所示位置移動至圖如所示位置的過程中，利用連接在所述活塞桿3 與抓握架4之間的吊鏈10的彎曲變形，使規(guī)尺板7自動保持平行于板材的狀態(tài)，直至板材停止在圖4c所示位置，板材停止移動后，再用抓握架4上的抓握爪抓取板材。由于規(guī)尺板保持著平行于板材12的狀態(tài)，因此能保證抓握架4上的抓握爪準確抓取預定數(shù)量的板材。
權利要求
1.一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座(1 )，移動座(1)上安裝有提取氣缸(2 )，提取氣缸(2 )的活塞桿(3 )與一個抓握架(4 )連接，抓握架(4 )上安裝有抓握爪(6 ) 和規(guī)尺板(7)，其特征是所述提取氣缸(2)的活塞桿(3)通過吊鏈(10)與所述抓握架(4) 連接。
2.如權利要求1所述的板材抓取裝置，其特征是所述提取氣缸(2)的活塞桿(3)的端部固定有橫杠(8)，橫杠(8)上固定有掛耳(9)，所述吊鏈(10)穿過掛耳(9)并可在掛耳(9) 內滑動，吊鏈(10)的兩端固定在所述抓握架(4)上。
3.如權利要求2所述的板材抓取裝置，其特征是在所述抓握架(4)上固定有兩個擋板 (11)，兩個擋板(11)分別擋在所述橫杠(8 )的兩端。
4.利用權利要求1至3任一項權利要求所述的板材抓取裝置抓取板材的方法，令一堆豎放的板材由遠及近靠近所述抓握架(4)上的規(guī)尺板(7)，其特征是由板材的板平面與規(guī)尺板(7)相碰并推動規(guī)尺板(7)旋轉至平行于板材的狀態(tài)，此后當板材繼續(xù)向前移動一定距離時，利用連接在所述活塞桿(3)與抓握架(4)之間的吊鏈(10)的彎曲變形，使規(guī)尺板 (7)自動保持平行于板材的狀態(tài)，直至板材停止移動，板材停止移動后，再用抓握架(4)上的抓握爪(6)抓取板材。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座，移動座上安裝有提取氣缸，提取氣缸的活塞桿與一個抓握架連接，抓握架上安裝有抓握爪和規(guī)尺板，所述提取氣缸的活塞桿通過吊鏈與所述抓握架連接。本發(fā)明還提供了一種利用上述板材抓取裝置抓取板材的方法，該方法利用連接在所述活塞桿與抓握架之間的吊鏈的彎曲變形，使規(guī)尺板自動保持平行于板材的狀態(tài)。本發(fā)明的優(yōu)點是規(guī)尺板能自動保持平行于板材的狀態(tài)，保證了抓握架上的抓握爪能夠準確抓取預定數(shù)量的板材。
文檔編號B65G47/91GK102514936SQ20121000314
公開日2012年6月27日 申請日期2012年1月7日 優(yōu)先權日2012年1月7日
發(fā)明者葉子文, 朱烈偉, 陳活平, 陳裕華 申請人:廣東一鼎科技有限公司