專利名稱:紗線卷取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種紗線卷取機(jī),從供紗部供給紗線而在橫動(dòng)的同時(shí)卷繞成卷裝。
背景技術(shù):
例如,日本特開(kāi)2006-298499號(hào)公報(bào)公開(kāi)了這種紗線卷取機(jī)。日本特開(kāi) 2006-298499號(hào)公報(bào)公開(kāi)的紗線卷取機(jī)具備往復(fù)引導(dǎo)紗線的導(dǎo)紗梭。該導(dǎo)紗梭具備安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸上的臂以及安裝在臂前端部的導(dǎo)紗器(橫動(dòng)導(dǎo)紗器)。導(dǎo)紗梭前端的導(dǎo)紗器,通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸的正反旋轉(zhuǎn)而在描繪圓弧狀軌跡的同時(shí)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。日本特開(kāi)2006-298499號(hào)公報(bào)公開(kāi)的紗線卷取機(jī),具備沿著導(dǎo)紗梭前端的軌道配置的門(mén)字形的引導(dǎo)框架。在上述那種紗線卷取機(jī)中,在紗線的卷繞中產(chǎn)生了斷紗等的情況下,為了重新開(kāi)始卷繞,需要將紗線鉤掛到導(dǎo)紗器上而能夠通過(guò)導(dǎo)紗梭重新進(jìn)行橫動(dòng)。但是,根據(jù)狀況的不同,有時(shí)難以如此地將紗線鉤掛到導(dǎo)紗器上。此外,例如在卷繞較細(xì)的紗線的情況下,當(dāng)對(duì)紗線施加較大張力時(shí)紗線會(huì)斷開(kāi),因此張力被設(shè)定為較弱的情況較多,而更難以進(jìn)行向?qū)Ъ喥鞯膾旒啞.?dāng)紗線未良好地鉤掛到導(dǎo)紗器上時(shí),不能夠使紗線橫動(dòng),因此會(huì)在卷裝上形成帶狀卷繞,為了除去帶狀卷繞而需要大量的工夫。此外,有時(shí)紗線被導(dǎo)紗器推出而從卷裝的端面超出、成為所謂的端面掉落(stitching),而使卷裝的品質(zhì)大幅度降低。根據(jù)這些情況,希望能夠?qū)⒓喚€可靠地與導(dǎo)紗器卡合的構(gòu)成。關(guān)于這一點(diǎn),在日本特開(kāi)2006-298499號(hào)公報(bào)中,雖然公開(kāi)了引導(dǎo)框架,但是沒(méi)有記載設(shè)置該引導(dǎo)框架的目的。此外,在該引導(dǎo)框架的構(gòu)成中,也不能夠防止紗線被導(dǎo)紗器推出。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提供一種在紗線卷取機(jī)中、在重新開(kāi)始卷繞紗線的情況下能夠?qū)⒓喚€可靠地鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器上的構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn),紗線卷取機(jī)具備供紗部、搖架、接觸輥、橫動(dòng)導(dǎo)紗器以及導(dǎo)絲部。上述供紗部供給紗線。上述搖架能夠旋轉(zhuǎn)地保持卷裝,該卷裝卷繞由上述供紗部供給的紗線。上述接觸輥與上述卷裝接觸而旋轉(zhuǎn)。上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器與上述接觸輥相獨(dú)立地設(shè)置, 對(duì)由上述搖架保持的上述卷裝所卷繞的紗線進(jìn)行卡合,而使該紗線進(jìn)行橫動(dòng)。上述導(dǎo)絲部在上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器鉤掛上述紗線之前的階段與該紗線接觸,由此使上述紗線向上述卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。由此,在重新開(kāi)始紗線的卷繞的情況下,能夠使橫動(dòng)導(dǎo)紗器相對(duì)于向卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近了的狀態(tài)的紗線卡合。因此,能夠?qū)⒓喚€可靠地鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器上, 能夠順暢地開(kāi)始紗線的橫動(dòng)。在上述紗線卷取機(jī)中,上述導(dǎo)絲部的輪廓具有第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部。上述第一引導(dǎo)部以第一傾斜角傾斜地配置為,隨著向上述卷裝的卷繞寬度方向端部接近而從上述供紗部側(cè)逐漸遠(yuǎn)離。上述第二引導(dǎo)部為,配置為比上述第一弓I導(dǎo)部更靠上述卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè),與上述第一引導(dǎo)部的端部連接,并以第二傾斜角傾斜地配置為,隨著向上述卷裝的卷繞寬度方向端部接近而從上述供紗部側(cè)逐漸遠(yuǎn)離。上述第二傾斜角比上述第一傾斜角大。由此,在橫動(dòng)導(dǎo)紗器卡合紗線之前的階段,紗線最終靠近到與具有較大傾斜角的第二引導(dǎo)部接觸。因此,通過(guò)適當(dāng)決定第二引導(dǎo)部的位置,由此橫動(dòng)導(dǎo)紗器能夠在容易可靠地卡合紗線的良好位置上鉤掛紗線,所以能夠更可靠地將紗線鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器上。 在上述紗線卷取機(jī)中,優(yōu)選上述第一引導(dǎo)部及上述第二引導(dǎo)部分別配置在上述卷裝的卷繞寬度方向的兩側(cè)。由此,在重新開(kāi)始紗線的卷繞的情況下,無(wú)論紗頭的拉出位置位于卷裝的卷繞寬度方向的哪個(gè)端部,都能夠使紗線向卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。因此,能夠可靠地開(kāi)始橫動(dòng)導(dǎo)紗器對(duì)紗線的卡合。在上述紗線卷取機(jī)中,上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器具備使紗線橫動(dòng)方向的一側(cè)開(kāi)放的鉤狀的掛紗部。上述第一引導(dǎo)部及上述第二引導(dǎo)部在上述卷裝的卷繞寬度方向上至少配置在與上述掛紗部的開(kāi)放側(cè)相同的一側(cè)。由此,能夠容易地從開(kāi)放側(cè)將紗線鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器所具有的鉤狀的掛紗部上。在上述紗線卷取機(jī)中,優(yōu)選具備紗線通道引導(dǎo)部,該紗線通道引導(dǎo)部對(duì)在與上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器卡合的狀態(tài)下橫動(dòng)的該紗線的紗線通道進(jìn)行引導(dǎo)。由此,在紗線鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器上之后,紗線不接觸導(dǎo)絲部,而在通過(guò)紗線通道引導(dǎo)部適當(dāng)引導(dǎo)紗線通道的同時(shí)通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器橫動(dòng)而卷繞。因此,能夠防止導(dǎo)絲部影響卷裝的卷繞,因此能夠形成高品質(zhì)的卷裝。在上述紗線卷取機(jī)中,優(yōu)選上述導(dǎo)絲部由板狀的部件構(gòu)成。由此,實(shí)現(xiàn)紗線難以纏繞到導(dǎo)絲部上的構(gòu)成,因此能夠順暢地進(jìn)行卷取作業(yè)。上述紗線卷取機(jī)具備驅(qū)動(dòng)上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器的驅(qū)動(dòng)部。上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器形成為臂狀,具有設(shè)置了卡合紗線的部分的前端部和被傳遞來(lái)自上述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的基端部。通過(guò)由上述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器的上述基端部,由此該橫動(dòng)導(dǎo)紗器的上述前端部描繪圓弧狀的軌跡而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一般,通過(guò)描繪圓弧狀的軌跡而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的橫動(dòng)臂的前端部,難以卡合紗線。但是,根據(jù)上述構(gòu)成,事先通過(guò)導(dǎo)絲部使紗線向卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近,所以橫動(dòng)導(dǎo)紗器能夠可靠地進(jìn)行紗線的卡合。 上述紗線卷取機(jī)具備接頭裝置和捕捉弓I導(dǎo)部。上述接頭裝置在上述供紗部和上述卷裝之間的紗線的連續(xù)狀態(tài)斷開(kāi)的情況下,將上述供紗部側(cè)的紗頭和上述卷裝側(cè)的紗頭進(jìn)行連接。上述捕捉弓I導(dǎo)部捕捉上述卷裝側(cè)的紗頭而向上述接頭裝置引導(dǎo)。由此,在卷裝的卷取途中根據(jù)需要進(jìn)行接頭動(dòng)作的紗線卷取機(jī)中,橫動(dòng)導(dǎo)紗器能夠可靠地卡合紗線,所以能夠順暢地重新開(kāi)始卷繞。結(jié)果,能夠提高卷裝的生產(chǎn)效率。
圖I是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的整體構(gòu)成的主視圖。
圖2是第一實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元的主視圖及框圖。圖3是表示橫動(dòng)裝置周邊的構(gòu)成的主視放大圖。圖4是橫動(dòng)裝置的示意側(cè)視圖。圖5是表示橫動(dòng)導(dǎo)紗器的詳細(xì)構(gòu)成的立體圖。圖6是表示在捻接裝置中為了接頭而通過(guò)上紗線導(dǎo)管吸引卷裝側(cè)的紗頭的情況的側(cè)視圖。圖7是表示從圖6的狀態(tài)使上紗線導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)并拉出紗頭的情況的側(cè)視圖。圖8是表示通過(guò)導(dǎo)絲板使紗線向卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近的情況的主視放大圖。圖9是表示通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器鉤掛向卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近了的紗線的
情況的主視放大10是表示比較例中通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器鉤掛紗線的情況的主視放大圖。圖11是表示第二實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元中橫動(dòng)裝置周邊的構(gòu)成的主視放大圖。圖12是第三實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元的主視圖及框圖。圖13是表示橫動(dòng)裝置周邊的構(gòu)成的主視放大圖。圖14是橫動(dòng)裝置的示意側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式接著,對(duì)發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先,參照?qǐng)DI對(duì)本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I 的整體構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖I是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I的主視圖。另外,在本說(shuō)明書(shū)中,所謂“上游”及“下游”意味著紗線卷繞時(shí)的紗線的移動(dòng)方向上的上游及下游。即, 如圖2等所示,在本實(shí)施方式中,在筒管設(shè)置部18從供紗管21退繞的紗線20由卷取部17 卷繞,因此筒管設(shè)置部18側(cè)成為上游,卷取部17側(cè)成為下游。如圖I所示,自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷取機(jī))I作為主要構(gòu)成而具備并列配置的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元(卷取單元)10、自動(dòng)落紗裝置(automatic doffing device)8以及機(jī)體控制裝置 (machine control device)90。各個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10構(gòu)成為,能夠使從供紗管21退繞的紗線20在橫動(dòng)(往復(fù)動(dòng)) 的同時(shí)卷繞到卷取管22上,形成卷裝30。自動(dòng)落紗裝置8構(gòu)成為能夠在多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10之間移動(dòng)。自動(dòng)落紗裝置8為, 在各絡(luò)紗機(jī)單元10中卷裝30成為滿卷時(shí),移動(dòng)到該絡(luò)紗機(jī)單元10的位置,回收滿卷的卷裝30,并且供給未卷繞紗線20的卷取管(空的卷取管)22。另外,自動(dòng)落紗裝置8也可以構(gòu)成為,僅回收滿卷的卷裝30,而不進(jìn)行空的卷取管22的供給。此外,自動(dòng)落紗裝置8也可以構(gòu)成為,不進(jìn)行滿卷的卷裝30的回收,而僅進(jìn)行空的卷取管22的供給。機(jī)體控制裝置90作為主要構(gòu)成而具備操作部91和顯示部92。操作人員通過(guò)對(duì)操作部91進(jìn)行操作,由此能夠輸入規(guī)定的設(shè)定值或者選擇適當(dāng)?shù)目刂品椒?。由此,能夠?qū)Ω鹘j(luò)紗機(jī)單元10進(jìn)行設(shè)定。顯示部92能夠顯示各絡(luò)紗機(jī)單元10的紗線20的卷取狀況等各種信息。接著,參照?qǐng)D2至圖5對(duì)絡(luò)紗機(jī)單元10的詳細(xì)構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖2是第一實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元10的主視圖及框圖。圖3是表示橫動(dòng)裝置27的周邊構(gòu)成的主視放大圖。圖4是橫動(dòng)裝置27的示意側(cè)視圖。圖5是表示橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的詳細(xì)構(gòu)成的立體圖。如圖2所示,各絡(luò)紗機(jī)單元10具備卷取單元主體(winding unit main body) 11 以及單??刂撇?unit control section) 50。單元控制部50構(gòu)成為微機(jī)式的控制部,具備CPU (Central Processing Unit)和存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有各種程序。CPU通過(guò)執(zhí)行該程序,由此對(duì)卷取單元主體11的各構(gòu)成進(jìn)行控制。此時(shí),存儲(chǔ)器還被用作為臨時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域。上述卷取單元主體11構(gòu)成為,在供紗管21和卷取管(卷取管、紙管、芯管)22 之間的紗線移動(dòng)路徑中,從供紗管21側(cè)起依次配置了筒管設(shè)置部(供紗部)18、紗線退繞輔助裝置(yarn-unwinding assisting device) 12、張力賦予裝置(tension applying device) 13、搶接裝置(接頭裝置)14、清紗器(紗線品質(zhì)測(cè)定器(yarn quality measuring device)) 15 以及卷取部(windingsection) 17。筒管設(shè)置部18配置在卷取單元主體11的下部。筒管設(shè)置部18能夠?qū)νㄟ^(guò)未圖示的筒管搬運(yùn)系統(tǒng)、紆庫(kù)式筒管供給裝置而供給的供紗管21進(jìn)行保持,并對(duì)該供紗管21上所卷繞的紗線20進(jìn)行退繞而進(jìn)行供給。作為該筒管設(shè)置部18的構(gòu)成雖然可以考慮到各種構(gòu)成,但是例如可以考慮成為如下的棒狀的部件能夠插入供紗管21所具備的筒狀的芯管,在插入了的狀態(tài)下能夠保持該芯管的內(nèi)壁。紗線退繞輔助裝置12為,使限制部件40與從供紗管21退繞的紗線20被舞動(dòng)而在供紗管21上部所形成的氣圈接觸,將該氣圈控制成適當(dāng)?shù)拇笮?,由此?duì)紗線20的退繞進(jìn)行輔助。在限制部件40的附近,具備對(duì)上述供紗管21的錐面部進(jìn)行檢測(cè)的未圖示的傳感器。 當(dāng)該傳感器檢測(cè)到錐面部的下降時(shí),對(duì)其進(jìn)行追隨而上述限制部件40例如通過(guò)氣缸(未圖示)下降。張力賦予裝置13對(duì)移動(dòng)的紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置13,例如能夠使用相對(duì)于固定的梳齒36配置活動(dòng)的梳齒37的門(mén)式裝置?;顒?dòng)側(cè)的梳齒37例如通過(guò)構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)式的螺線管38而轉(zhuǎn)動(dòng),以便與固定的梳齒36成為嚙合狀態(tài)或開(kāi)放狀態(tài)。通過(guò)該張力賦予裝置13對(duì)所卷繞的紗線20賦予一定的張力,能夠提高卷裝30的品質(zhì)。另外, 作為張力賦予裝置13,除了上述門(mén)式裝置以外,例如還能夠采用圓盤(pán)式裝置。捻接裝置14為,在清紗器15檢測(cè)出紗疵而通過(guò)剪切器39切斷紗線20的紗線切斷時(shí)、或者從供紗管21的退繞中的斷紗時(shí)等,將供紗管21側(cè)的下紗線和卷裝30側(cè)的上紗線進(jìn)行接頭。作為這種將上紗線和下紗線進(jìn)行接頭的接頭裝置,能夠使用機(jī)械式的裝置或利用壓縮空氣等流體的裝置。清紗器15具備清紗器頭49,配置有用于檢測(cè)紗線20的粗細(xì)的未圖示的傳感器; 以及分析器53,對(duì)來(lái)自該傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)(yarn thickness signal)進(jìn)行處理。清紗器15通過(guò)對(duì)來(lái)自上述傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視,由此檢測(cè)粗節(jié)(slub)等紗疵。在上述清紗器頭49的附近設(shè)置有剪切器39,該剪切器39用于在上述清紗器15檢測(cè)到紗疵時(shí)立即切斷紗線20。另外,清紗器15也可以構(gòu)成為,作為紗疵而檢測(cè)紗線20中所包含的異物。此外,分析器53也可以設(shè)置于單元控制部50。在上述捻接裝置14的下側(cè)及上側(cè)分別設(shè)置有下紗線導(dǎo)管25,捕捉供紗管21側(cè)的下紗線而向捻接裝置14引導(dǎo);和上紗線導(dǎo)管(捕捉引導(dǎo)部)26,捕捉卷裝30側(cè)的上紗線而向捻接裝置14引導(dǎo)。此外,下紗線導(dǎo)管25和上紗線導(dǎo)管26構(gòu)成為,分別能夠以軸33和35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在下紗線導(dǎo)管25的前端形成有吸引口 32,在上紗線導(dǎo)管26的前端具備吸嘴34。下紗線導(dǎo)管25及上紗線導(dǎo)管26分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源(未圖示),所以在上述吸引口 32及吸嘴34產(chǎn)生吸引流,能夠?qū)ι霞喚€及下紗線的紗頭進(jìn)行吸引捕捉。卷取部17作為主要構(gòu)成而具備搖架23、接觸輥29、橫動(dòng)裝置27以及一對(duì)導(dǎo)絲板 (導(dǎo)絲部)75及76。搖架23能夠拆裝地保持卷取管22。搖架23構(gòu)成為,能夠向絡(luò)紗機(jī)單元10的正面?zhèn)燃氨趁鎮(zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)搖架23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),能夠吸收與紗線20向卷取管22的卷繞相伴隨的卷裝30的紗層直徑的增大。由此,即使由于卷繞紗線20而卷裝30的紗層直徑變化,也能夠使該卷裝30的表面相對(duì)于接觸輥29適當(dāng)?shù)亟佑|。在搖架23上設(shè)置有由伺服馬達(dá)構(gòu)成的卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(卷取管驅(qū)動(dòng)部)41。卷取部 17為,通過(guò)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41對(duì)卷取管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),由此在該卷取管22的表面(或卷裝30的表面)上卷繞紗線20。在使卷取管22支持于搖架23上時(shí),卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的馬達(dá)軸與該卷取管22不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連結(jié)(所謂的直接驅(qū)動(dòng)方式)。卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的動(dòng)作由單元控制部50控制。但是,也可以設(shè)置與單元控制部 50相獨(dú)立的卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制部,由卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制部來(lái)控制卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的動(dòng)作。接觸輥29被配置為與卷取管22的外周面或卷裝30的外周面接觸,并被支持為能夠旋轉(zhuǎn)。接觸棍29能夠與卷取管22或卷裝30的旋轉(zhuǎn)相伴隨而進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。但是,也可以設(shè)置對(duì)接觸輥29直接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá),而使卷裝30從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。橫動(dòng)裝置27構(gòu)成為臂式的橫動(dòng)裝置,使紗線20在卷裝30的表面上進(jìn)行橫動(dòng)。卷取部17構(gòu)成為,能夠在通過(guò)橫動(dòng)裝置27使紗線20橫動(dòng)的同時(shí)將紗線20卷繞到卷裝30上。如圖3所示,橫動(dòng)裝置27作為主要構(gòu)成而具備橫動(dòng)導(dǎo)紗器28、橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)部)45以及導(dǎo)板(紗線通道引導(dǎo)部)71。橫動(dòng)導(dǎo)紗器28構(gòu)成為,能夠繞支持軸旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成的細(xì)長(zhǎng)狀的部件。在橫動(dòng)導(dǎo)紗器 28的第一端部(靠近紗線20的一側(cè)、前端側(cè)),能夠鉤掛紗線20地形成有掛紗槽65。橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的第二端部(基端側(cè)),固定在橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的驅(qū)動(dòng)軸45a上所設(shè)置的凸起部46上。如此,本實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置27為,與通過(guò)形成在接觸輥29上的槽來(lái)進(jìn)行橫動(dòng)的構(gòu)成不同,而成為如下構(gòu)成與接觸輥29的旋轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)地通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45 來(lái)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器28,使紗線20橫動(dòng)。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45用于驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器28,例如由伺服馬達(dá)構(gòu)成。另外,橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45也可以由無(wú)刷DC馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、音圈馬達(dá)等其他適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)構(gòu)成。橫動(dòng)裝置27為,在橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的前端部(上述掛紗槽65)鉤掛了紗線20的狀態(tài)下,驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45而使橫動(dòng)導(dǎo)紗器28往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由此,橫動(dòng)裝置27使該前端部描繪圓弧狀軌跡地沿著卷裝30的卷繞寬度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),而使紗線20在左右方向上在卷裝30的表面上橫動(dòng)。由此,絡(luò)紗機(jī)單元10為,能夠使紗線20在以規(guī)定的速度橫動(dòng)規(guī)定的卷繞寬度的同時(shí)卷繞到卷取管22上,使在該卷取管22的外周面上所形成的紗層以所希望的密度形成。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的動(dòng)作由單元控制部50控制。但是,橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45為,也可以代替如上所述那樣由單元控制部50進(jìn)行控制的情況,而設(shè)置專用的橫動(dòng)控制部來(lái)進(jìn)行控制。
在橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的緊接著的上游側(cè)配置有導(dǎo)板71。導(dǎo)板71構(gòu)成為彎曲為圓錐面狀的板狀部件。導(dǎo)板71的邊緣部之中、靠近橫動(dòng)導(dǎo)紗器28 —側(cè)的邊緣部形成為圓弧引導(dǎo)部72, 該圓弧引導(dǎo)部72形成為沿著該橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的前端部描繪的軌跡的圓弧狀。在橫動(dòng)導(dǎo)紗器28進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),圓弧引導(dǎo)部72對(duì)紗線通道進(jìn)行引導(dǎo),以便鉤掛在橫動(dòng)導(dǎo)紗器28上的狀態(tài)的紗線20順暢地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此,如圖4所示,在將橫動(dòng)行程的一端側(cè)和另一端側(cè)連結(jié)的直線方向(接觸輥29 的軸向)上觀察時(shí),上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的驅(qū)動(dòng)軸45a被配置為,相對(duì)于比導(dǎo)板71 靠下游側(cè)的紗線20的紗線通道成為接近于平行的角度。換言之,在本實(shí)施方式中,橫動(dòng)裝置27使橫動(dòng)導(dǎo)紗器28在相對(duì)于絡(luò)紗機(jī)單元10的設(shè)置面大致平行的平面內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)該構(gòu)成,本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1,與橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的長(zhǎng)度方向相對(duì)于絡(luò)紗機(jī)單元10的設(shè)置面大致垂直的構(gòu)成(后述第三實(shí)施方式)相比,能夠減少導(dǎo)板71導(dǎo)致的紗線通道彎曲。尤其是,在紗線通道彎曲成為最大的橫動(dòng)行程的兩端部,能夠較大地發(fā)揮降低該紗線通道彎曲的效果。接著,參照?qǐng)D5對(duì)橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的形狀及構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。橫動(dòng)導(dǎo)紗器28具備臂主體60以及固定在臂主體60上的導(dǎo)紗片(導(dǎo)紗部)64。臂主體60為細(xì)長(zhǎng)狀的板狀部件,例如以輕金屬為原料而構(gòu)成。臂主體60具備臂部61、彎曲部62以及鉤部(掛紗部)63。臂部61占據(jù)臂主體60的大部分(前端部以外的部分)。在臂部61的中央部形成有用于輕量化的多個(gè)孔。彎曲部62形成在臂部61和鉤部63之間。如圖4所示,彎曲部62成為將前端側(cè)的鉤部63向接近接觸輥29的方向彎曲了的形狀。通過(guò)該構(gòu)成,能夠使自由長(zhǎng)度(從橫動(dòng)導(dǎo)紗器28到與接觸輥29接觸為止的紗線20的長(zhǎng)度)變短,因此能夠使紗線20的舉動(dòng)穩(wěn)定而能夠形成高品質(zhì)的卷裝30。鉤部63是構(gòu)成臂主體60的前端部的部分,構(gòu)成為使靠近橫動(dòng)導(dǎo)紗器28基部的一側(cè)開(kāi)放、并且使橫動(dòng)方向一側(cè)開(kāi)放的鉤狀。在鉤部63的內(nèi)部配置有由陶瓷構(gòu)成的導(dǎo)紗片 64。在導(dǎo)紗片64上形成有能夠插入紗線20的狹縫狀的掛紗槽65。掛紗槽65形成為直線狀,掛紗槽65的長(zhǎng)度方向被配置為與橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的長(zhǎng)度方向大致平行。掛紗槽65的長(zhǎng)度方向一側(cè)的端部(靠近橫動(dòng)導(dǎo)紗器28基部一側(cè)的端部), 與上述鉤部63的開(kāi)放部分連接。接著,參照?qǐng)D3等對(duì)導(dǎo)絲板75及76進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在將紗線20鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的掛紗槽65中之前的階段,在紗線20位于卷裝30的靠近卷繞寬度方向端部的情況下,導(dǎo)絲板75及76將該紗線20向卷繞寬度方向中央側(cè)靠近地引導(dǎo)。將板狀的部件適當(dāng)彎曲而構(gòu)成各個(gè)導(dǎo)絲板75及76。導(dǎo)絲板75和76設(shè)置為一對(duì), 其中I個(gè)配置在卷裝30的卷繞寬度方向一側(cè)(錐形卷裝的小直徑側(cè)),另一個(gè)配置在另一側(cè)(錐形卷裝的大直徑側(cè))。在此,上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的鉤部63構(gòu)成為,使橫動(dòng)方向的一側(cè)(具體而言是錐形卷裝的小直徑側(cè))開(kāi)放。因此,如果使用與鉤部63的形狀之間的關(guān)系,則能夠說(shuō),導(dǎo)絲板75 在卷裝30的卷繞寬度(換言之為橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的橫動(dòng)行程)中,配置在與鉤部63的開(kāi)放側(cè)相同的一側(cè),導(dǎo)絲板76配置在鉤部63的開(kāi)放側(cè)的相反側(cè)。如圖4等所示,2個(gè)導(dǎo)絲板75及76在紗線移動(dòng)方向上配置在導(dǎo)板71的緊接著的上游側(cè)。各個(gè)導(dǎo)絲板75及76配置在該導(dǎo)板71的外側(cè),局部覆蓋導(dǎo)板71所具有的圓錐面狀的部分。如圖3中所示,在從正面?zhèn)扔^察絡(luò)紗機(jī)單元10時(shí),作為導(dǎo)板71的邊緣部的圓弧引導(dǎo)部72,僅露出與卷裝30的卷繞寬度方向中央相當(dāng)?shù)牟糠郑渌糠直粚?dǎo)絲板75及76覆
至 Jhl o如圖4所示,在導(dǎo)絲板75及76與導(dǎo)板71之間(導(dǎo)絲板75及76的內(nèi)側(cè)),形成有能夠使紗線20通過(guò)的間隙78。在2個(gè)導(dǎo)絲板75及76之間,形成有能夠使紗線20通過(guò)的曲折狀的開(kāi)放部77 (參照?qǐng)D3),該開(kāi)放部77構(gòu)成為與上述間隙78相連。如圖3所示,導(dǎo)絲板75的邊緣部之中、靠近橫動(dòng)導(dǎo)紗器28 —側(cè)的邊緣部形成為折線狀,設(shè)置有第一引導(dǎo)部81和第二引導(dǎo)部82。第一引導(dǎo)部81具有幾乎直線狀的輪廓,并被傾斜地配置為,隨著接近卷裝30的卷繞寬度方向端部而從筒管設(shè)置部18逐漸遠(yuǎn)離。第一引導(dǎo)部81被配置為包括與卷裝30的卷繞寬度的端部相當(dāng)?shù)奈恢谩?第二引導(dǎo)部82也具有幾乎直線狀的輪廓,并被傾斜地配置為,隨著接近卷裝30的卷繞寬度方向端部而從筒管設(shè)置部18逐漸遠(yuǎn)離。但是,第二引導(dǎo)部82所具有的傾斜角比第一引導(dǎo)部81所具有的傾斜角更大。第二引導(dǎo)部82被配置為比第一引導(dǎo)部81靠卷裝30 的卷繞寬度方向中央側(cè),第二引導(dǎo)部82和第一引導(dǎo)部81形成緩和的彎折部而相互連接。另外,在卷裝30的卷繞寬度方向上位于導(dǎo)絲板75相反側(cè)的導(dǎo)絲板76的邊緣部之中、靠近橫動(dòng)導(dǎo)紗器28 —側(cè)的邊緣部,具有第一引導(dǎo)部81和第二引導(dǎo)部82。第一引導(dǎo)部 81及第二引導(dǎo)部82的構(gòu)成與上述導(dǎo)絲板75相同,所以省略說(shuō)明。如圖3所示,通過(guò)如上述地構(gòu)成導(dǎo)絲板75及76,由此一對(duì)第一引導(dǎo)部81和一對(duì)第二引導(dǎo)部82構(gòu)成為,分別夾著卷裝30的卷繞寬度方向中央部配置成幾乎對(duì)稱。在從正面?zhèn)扔^察絡(luò)紗機(jī)單元10時(shí),導(dǎo)絲板75及76的輪廓為,在上述第二引導(dǎo)部82的部分與導(dǎo)板 71所具有的圓弧引導(dǎo)部72交差。接著,說(shuō)明在以上構(gòu)成的絡(luò)紗機(jī)單元10中、在從供紗管21退繞的紗線20斷開(kāi)的情況或者上述清紗器15檢測(cè)出紗疵而通過(guò)剪切器39切斷了紗線20的情況下進(jìn)行的控制。 圖6至圖9按照順序表示如下動(dòng)作通過(guò)上紗線導(dǎo)管26捕捉卷裝30側(cè)的紗頭,在通過(guò)捻接裝置14與供紗管21側(cè)的紗頭進(jìn)行了接頭之后,將紗線20鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器28上而重新開(kāi)始橫動(dòng)。圖10是表示比較例中由橫動(dòng)導(dǎo)紗器28鉤掛紗線20的情況的主視放大圖。當(dāng)紗線20斷開(kāi)或者紗線20被剪切器39切斷時(shí),單元控制部50根據(jù)來(lái)自清紗器 15的信號(hào)而控制為,立即使卷裝30的旋轉(zhuǎn)停止并且使橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的橫動(dòng)停止。另外,紗線20在斷開(kāi)而變得自由之后不久,自然地從橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的掛紗槽65 脫離。此外,卷裝30在完全停止之前的期間中,通過(guò)慣性而旋轉(zhuǎn)一定程度,因此變得自由的卷裝30側(cè)的紗頭伴隨上述慣性旋轉(zhuǎn)而卷纏到卷裝30的外周面上。接著,單元控制部50使上紗線導(dǎo)管26從圖2的位置向上方(卷裝30側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)。 之后,單元控制部50控制卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41,以使卷裝30向卷取方向的相反方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。由此,卷裝30的外周面上所卷纏的紗頭如圖6所示那樣退繞,而紗線20被從吸嘴34吸入到上紗線導(dǎo)管26內(nèi)。另外,此時(shí)為了使橫動(dòng)導(dǎo)紗器28不成為紗頭退繞的障礙,單元控制部50對(duì)橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45進(jìn)行控制,以使橫動(dòng)導(dǎo)紗器28預(yù)先退避到規(guī)定的位置。之后,單元控制部50使上紗線導(dǎo)管26立即向下方轉(zhuǎn)動(dòng),將由上紗線導(dǎo)管26捕捉的紗頭向捻接裝置14引導(dǎo)。由此,紗線20通過(guò)導(dǎo)絲板75和76的外側(cè)(比導(dǎo)絲板75和76 靠絡(luò)紗機(jī)單元10的正面?zhèn)?地被從卷裝30拉出(圖7)。在此,上述的卷裝30的反轉(zhuǎn)被控制為,至少在上紗線導(dǎo)管26將紗頭向捻接裝置 14引導(dǎo)結(jié)束時(shí)停止。在該反轉(zhuǎn)停止時(shí),從卷裝30和接觸輥29的接觸部位拉出紗頭的位置 (以下有時(shí)稱作拉出點(diǎn))不定,在卷裝30的卷繞寬度方向上可能取得各種位置。在此次的說(shuō)明中,如圖8中由符號(hào)Pl所示的那樣,設(shè)該拉出點(diǎn)位于卷裝30的卷繞寬度方向的端部附近(錐形卷裝的小直徑側(cè)端部附近)。對(duì)從卷裝30拉出的紗頭(紗線20),通過(guò)吸嘴34的吸引作用等而賦予一定的張力。在此次的例子中,由于拉出點(diǎn)Pl位于卷裝30的卷繞寬度方向的端部附近,因此隨著紗線20被拉緊,比拉出點(diǎn)Pl靠上游側(cè)的紗線20與導(dǎo)絲板75所具有的第二引導(dǎo)部82接觸。 然后,由于紗線20被向上游側(cè)拉動(dòng),因此紗線通道沿著第二引導(dǎo)部82及第一引導(dǎo)部81的傾斜滑動(dòng),而向卷裝30的卷繞寬度方向中央靠近。另外,雖然未圖示,但是與該上紗線導(dǎo)管26對(duì)上紗線的捕捉及引導(dǎo)相并行,圖2所示的下紗線導(dǎo)管25對(duì)供紗管21側(cè)的紗頭進(jìn)行吸引而進(jìn)行捕捉,接著向上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)并將該紗頭向捻接裝置14引導(dǎo)。之后,卷裝30側(cè)的紗頭和供紗管21側(cè)的紗頭通過(guò)捻接裝置14接頭。接著,單元控制部50重新開(kāi)始卷裝30的旋轉(zhuǎn),并且重新開(kāi)始橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖9表示開(kāi)始了卷裝30的旋轉(zhuǎn)之后不久的狀態(tài)。通過(guò)使橫動(dòng)導(dǎo)紗器28從該狀態(tài)向粗線箭頭方向(朝向卷裝30的小直徑側(cè)的方向)旋轉(zhuǎn),由此能夠?qū)⒓喚€20鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的前端部。如上所述,雖然紗線20從卷裝30的拉出點(diǎn)Pl處于卷裝30的卷繞寬度方向端部附近,但比該拉出點(diǎn)Pl靠上游側(cè)的紗線20,由于導(dǎo)絲板75的作用而向卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。因此,橫動(dòng)導(dǎo)紗器28能夠從橫動(dòng)行程中央附近的位置鉤掛紗線20,所以能夠有效減少掛紗的失敗。另外,在沒(méi)有導(dǎo)絲板75及76的以往的構(gòu)成中,如圖10的比較例所示,在紗頭從卷裝30的拉出點(diǎn)Pl處于卷裝30的卷繞寬度方向端部附近的情況下,橫動(dòng)導(dǎo)紗器28必須在微小的行程SI中鉤掛紗線20,而難以進(jìn)行掛紗。尤其是,在對(duì)紗線20賦予的張力較弱的情況下,難以通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器28可靠地鉤掛紗線20,而頻繁發(fā)生掛紗的失敗。此外,不但掛紗產(chǎn)生失敗,還存在較多如下情況橫動(dòng)導(dǎo)紗器28容易將紗線20推出為超過(guò)橫動(dòng)范圍,紗線 20從卷裝30的端面超出地被卷繞(端面掉落),而使卷裝30的品質(zhì)大幅度降低。關(guān)于這一點(diǎn),由于本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元10具備上述導(dǎo)絲板75及76,所以如上所述,能夠?qū)⒓喚€20可靠地鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器28上,并且能夠生成高品質(zhì)的卷裝30。但是,如上所述,紗頭從卷裝30的拉出點(diǎn)Pl的位置不定,不限于圖8所示的例子, 在卷裝30的卷繞寬度的范圍內(nèi)能夠取得各種位置。在拉出點(diǎn)Pl位于與圖8的情況相反側(cè) (即、錐形卷裝的大直徑側(cè))的端部附近的情況下,由于導(dǎo)絲板76所具有的第一引導(dǎo)部81 及第二引導(dǎo)部82的作用,紗線20向卷裝30的卷繞寬度方向中央靠近。在拉出點(diǎn)Pl為卷裝30的卷繞寬度方向中央部附近的情況下,紗線20與第一引導(dǎo)部81及第二引導(dǎo)部82不接觸地被拉出。由于紗線20原本位于卷裝30的卷繞寬度方向的中央部,所以能夠毫無(wú)問(wèn)題地向橫動(dòng)導(dǎo)紗器28進(jìn)行掛紗。接著,對(duì)導(dǎo)絲板75及76上的第二引導(dǎo)部82的配置進(jìn)行說(shuō)明。第二引導(dǎo)部82以比第一引導(dǎo)部81大的傾斜角配置,所以在如上所述那樣紗線20由于導(dǎo)絲板75及76而靠近時(shí),紗線20靠近到第二引導(dǎo)部82的部分。利用該情況,在本實(shí)施方式中,第二引導(dǎo)部82 的位置被設(shè)定為,能夠?qū)⒓喚€通道引導(dǎo)到橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的掛紗成功率較高的點(diǎn)。即,由于橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的前端部描繪圓弧狀軌跡地運(yùn)動(dòng),所以與其橫動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)而橫動(dòng)導(dǎo)紗器 28的鉤部63的朝向(掛紗槽65的角度)變化。在本實(shí)施方式中考慮到這一點(diǎn),而第二引導(dǎo)部82的位置被適當(dāng)調(diào)整為,在鉤部63的朝向和紗線通道的角度之間的關(guān)系成為良好的點(diǎn)、開(kāi)始橫動(dòng)導(dǎo)紗器28和紗線20之間的卡合。由此,掛紗的可靠性進(jìn)一步提高。當(dāng)紗線20被鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的前端時(shí),紗線20在通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器28而橫動(dòng)的同時(shí)被卷繞到卷裝30上。另外,隨著該紗線20的橫動(dòng),紗線20從一對(duì)導(dǎo)絲板75及76 之間所形成的開(kāi)放部77進(jìn)入上述間隙78 (導(dǎo)絲板75及76的內(nèi)側(cè))。之后,紗線20由導(dǎo)板 71的圓弧引導(dǎo)部72引導(dǎo),并已不與導(dǎo)絲板75及76接觸。因此,導(dǎo)絲板75及76不會(huì)影響紗線20的橫動(dòng)。如此,從返回圖2至圖4所示的狀態(tài),繼續(xù)紗線20的卷繞。如以上所說(shuō)明的那樣,本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具備筒管設(shè)置部18、搖架23、接觸輥29、橫動(dòng)導(dǎo)紗器28、導(dǎo)絲板75及76。筒管設(shè)置部18供給供紗管21所卷繞的紗線20。 搖架23能夠旋轉(zhuǎn)地保持卷裝30,該卷裝30卷繞從筒管設(shè)置部18供給的紗線20。接觸輥 29與卷裝30接觸而旋轉(zhuǎn)。橫動(dòng)導(dǎo)紗器28與接觸輥29相獨(dú)立地設(shè)置。橫動(dòng)導(dǎo)紗器28與由搖架23保持的卷裝30所卷繞的紗線20卡合,使該紗線20橫動(dòng)。在橫動(dòng)導(dǎo)紗器28與紗線20卡合之前的階段,導(dǎo)絲板75及76與被賦予張力的紗線20接觸,由此使該紗線20向卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。由此,在通過(guò)捻接裝置14進(jìn)行接頭而重新開(kāi)始紗線20的卷繞的情況下,能夠使橫動(dòng)導(dǎo)紗器28相對(duì)于向卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近了的狀態(tài)的紗線20卡合。因此, 能夠?qū)⒓喚€20可靠地鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器28上,能夠順暢地開(kāi)始紗線20的橫動(dòng)。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I中,導(dǎo)絲板75及76的輪廓具有第一引導(dǎo)部81和第二引導(dǎo)部82。第一引導(dǎo)部81以第一傾斜角傾斜地配置為,隨著向卷裝30的卷繞寬度方向端部接近而從筒管設(shè)置部18側(cè)逐漸遠(yuǎn)離。第二引導(dǎo)部82為,配置為比第一引導(dǎo)部81更靠卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè),與第一引導(dǎo)部81的端部連接。第二引導(dǎo)部82以第二傾斜角傾斜地配置為,隨著向卷裝30的卷繞寬度方向端部接近而從筒管設(shè)置部18側(cè)逐漸遠(yuǎn)離。 第二傾斜角比第一傾斜角大。由此,在橫動(dòng)導(dǎo)紗器28卡合紗線20之前的階段,紗線20最終靠近到與具有較大傾斜角的第二引導(dǎo)部82接觸。因此,通過(guò)適當(dāng)決定第二引導(dǎo)部82的位置,由此橫動(dòng)導(dǎo)紗器 28能夠在容易卡合紗線20的良好的位置上鉤掛紗線20,所以能夠更可靠地將紗線20鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器28上。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I中,第一引導(dǎo)部81及第二引導(dǎo)部82分別配置在卷裝30的卷繞寬度方向的兩側(cè)。由此,在重新開(kāi)始紗線20的卷繞的情況下,無(wú)論紗頭的拉出點(diǎn)Pl位于卷裝30的卷繞寬度方向的哪個(gè)端部,都能夠使紗線20向卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。因此, 能夠可靠地開(kāi)始橫動(dòng)導(dǎo)紗器28對(duì)紗線20的卡合。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I中,橫動(dòng)導(dǎo)紗器28具備鉤部63,該鉤部63使紗線 20橫動(dòng)方向的一側(cè)(錐形卷裝的小直徑側(cè))開(kāi)放。導(dǎo)絲板75所具備的第一引導(dǎo)部81及第二引導(dǎo)部82,在卷裝30的卷繞寬度方向上,配置在與鉤部63的開(kāi)放側(cè)相同的一側(cè)(錐形卷裝的小直徑側(cè))。由此,能夠容易地從開(kāi)放側(cè)將紗線20鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的鉤部63。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具備導(dǎo)板71,該導(dǎo)板71對(duì)在與橫動(dòng)導(dǎo)紗器28卡合的狀態(tài)下橫動(dòng)的紗線20的紗線通道進(jìn)行引導(dǎo)。由此,在紗線20鉤掛到橫動(dòng)導(dǎo)紗器28上之后,紗線20不接觸導(dǎo)絲板75及76,而在通過(guò)導(dǎo)板71適當(dāng)引導(dǎo)紗線通道的同時(shí)通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器28橫動(dòng)而卷繞。因此,能夠防止導(dǎo)絲板75及76影響卷裝30的卷繞,因此能夠形成高品質(zhì)的卷裝30。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I中,導(dǎo)絲板75及76由板狀的部件構(gòu)成。由此,實(shí)現(xiàn)紗線20在導(dǎo)絲板75及76的部分難以纏繞的構(gòu)成,因此能夠順暢地進(jìn)行卷取作業(yè)。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具備對(duì)橫動(dòng)導(dǎo)紗器28進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45。橫動(dòng)導(dǎo)紗器28形成為臂狀,具有設(shè)置了卡合紗線20的部分(掛紗槽65)的前端部和被傳遞來(lái)自橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的驅(qū)動(dòng)力的基端部。通過(guò)由橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45 驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器28,由此該橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的上述前端部描繪圓弧狀的軌跡而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一般,通過(guò)描繪圓弧狀的軌跡而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的前端部,難以卡合紗線20。但是,根據(jù)上述構(gòu)成,通過(guò)導(dǎo)絲板75及76事先使紗線20向卷裝30的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近,所以橫動(dòng)導(dǎo)紗器28能夠可靠地進(jìn)行紗線20的卡合。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具備捻接裝置14和上紗線導(dǎo)管26。捻接裝置14為, 在筒管設(shè)置部18和卷裝30之間的紗線20的連續(xù)狀態(tài)斷開(kāi)的情況下,將筒管設(shè)置部18側(cè)的紗頭和卷裝30側(cè)的紗頭進(jìn)行連接。上紗線導(dǎo)管26捕捉卷裝30側(cè)的紗頭而向捻接裝置 14引導(dǎo)。由此,在卷裝30的卷取途中根據(jù)必要進(jìn)行接頭動(dòng)作的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I中,橫動(dòng)導(dǎo)紗器28能夠可靠地卡合紗線20,所以能夠順暢地重新開(kāi)始卷繞。結(jié)果,能夠提高卷裝30的生
產(chǎn)效率。接著,對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖11是表示第二實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元10中、 橫動(dòng)裝置27周邊的構(gòu)成的主視放大圖。另外,在本實(shí)施方式以后的說(shuō)明中,對(duì)于與上述第一實(shí)施方式相同或類似的部件,有時(shí)在附圖中賦予相同的符號(hào)而省略說(shuō)明。在圖11所示的第二實(shí)施方式的卷取部17x中,配置有一對(duì)的導(dǎo)絲板75x及76x彼此,具有在厚度方向上重疊的部分。該重疊部分77x被配置為與卷裝30的卷繞寬度方向中央部相對(duì)應(yīng)。在重疊部分77x中,在導(dǎo)絲板75x及76x之間形成有板厚方向的間隙,紗線20 能夠從該間隙進(jìn)入導(dǎo)絲板75x及76x的內(nèi)側(cè)。接著,對(duì)第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖12是第三實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元10的主視圖及框圖。圖13是表示橫動(dòng)裝置27周邊的構(gòu)成的主視放大圖。圖14是橫動(dòng)裝置27的示意側(cè)視圖。在該第三實(shí)施方式的卷取部17y中,橫動(dòng)裝置27的朝向不同于第一及第二實(shí)施方式。即,在第三實(shí)施方式中,如圖14所示,在將橫動(dòng)行程的一端側(cè)和另一端側(cè)連結(jié)的直線的方向(接觸輥29的軸向)上觀察時(shí),橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的長(zhǎng)度方向相對(duì)于絡(luò)紗機(jī)單元10的設(shè)置面配置為大致垂直。換言之,在本實(shí)施方式中,使橫動(dòng)導(dǎo)紗器28在相對(duì)于絡(luò)紗機(jī)單元10 的設(shè)置面大致垂直的平面內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外,在橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的臂主體60上,未形成在第一及第二實(shí)施方式中具備的彎曲部,而臂主體60為筆直的形狀。導(dǎo)板71y構(gòu)成為不具有圓錐面狀的彎曲部的平坦的部件,在其上端部(卷裝30側(cè)的端部)形成圓弧引導(dǎo)部72y,該圓弧引導(dǎo)部72y形成為向上成為凸的圓弧狀。在導(dǎo)板71y 的面之中、朝向橫動(dòng)導(dǎo)紗器28相反側(cè)的面(朝向絡(luò)紗機(jī)單元10的正面?zhèn)鹊拿?上,配置有導(dǎo)向板部75y及76y。通過(guò)將I個(gè)板狀部件彎曲而構(gòu)成2個(gè)導(dǎo)向板部75y及76y(即、兩側(cè)的導(dǎo)向板部 75y及76y —體化)。在第一實(shí)施方式中如圖3所示那樣的折線狀的邊緣部、即第一引導(dǎo)部 81及第二引導(dǎo)部82,在第三實(shí)施方式中,僅形成在卷裝30的卷繞寬度方向的一側(cè)(橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的鉤部63的開(kāi)放側(cè))所配置的導(dǎo)向板部75y上。因此,在本實(shí)施方式中,僅一側(cè)的導(dǎo)向板部75y相當(dāng)于導(dǎo)絲部。與上述的第二實(shí)施方式同樣,導(dǎo)向板部75y及76y彼此具有在厚度方向重疊的部分(參照?qǐng)D13)。在重疊部位77y,在2個(gè)導(dǎo)向板部75y及76y之間形成有板厚方向的間隙, 紗線20能夠通該間隙。以上,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明,但是上述構(gòu)成例如能夠如以下那樣地進(jìn)行變更。導(dǎo)絲部(例如第一實(shí)施方式的導(dǎo)絲板75及76)的構(gòu)成不限定于上述情況,能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。例如,能夠?qū)⒌谝灰龑?dǎo)部81及第二引導(dǎo)部82之中的至少某一個(gè),不形成為直線狀而形成為曲線狀。能夠?qū)⒌谝粚?shí)施方式的導(dǎo)絲板75和76及第二實(shí)施方式的導(dǎo)絲板75x和76x變更為分別由I個(gè)部件構(gòu)成。在第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中成為幾乎對(duì)稱并且配置在卷裝30的卷繞寬度方向兩側(cè)的第一引導(dǎo)部81及第二引導(dǎo)部82之中,能夠省略一側(cè)。在該情況下,優(yōu)選省略位于橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的鉤部63所形成的開(kāi)放側(cè)的相反側(cè)的第一引導(dǎo)部81及第二引導(dǎo)部82。代替在板狀部件(導(dǎo)絲板75及76)的邊緣部配置第一引導(dǎo)部81及第二引導(dǎo)部 82的情況,例如通過(guò)將日本特開(kāi)2006-298499號(hào)公報(bào)的引導(dǎo)框架所使用的棒狀部件,適當(dāng)彎曲為第一引導(dǎo)部81及第二引導(dǎo)部82的形狀,由此能夠?qū)崿F(xiàn)與上述實(shí)施方式等同的功能。 但是,板狀部件與棒狀部件相比較,在紗線20難以纏繞這一點(diǎn)上較優(yōu)選。橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的形狀能夠適當(dāng)變更,例如作為鉤部63的形狀,能夠采用使錐形卷裝的大直徑側(cè)開(kāi)放的形狀。在該情況下,例如在圖13的構(gòu)成中,優(yōu)選使導(dǎo)向板部75y及76y 的位置關(guān)系反轉(zhuǎn),使第一引導(dǎo)部81及第二引導(dǎo)部82位于與鉤部63的開(kāi)放側(cè)相同的一側(cè)。在上述實(shí)施方式中,以形成錐形卷裝的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明,但是在形成平行形狀的卷裝的構(gòu)成的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中,也能夠應(yīng)用本發(fā)明。本發(fā)明不限于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī),還能夠應(yīng)用于絡(luò)紗機(jī)及細(xì)紗機(jī)(例如氣流紡紗機(jī)、自由端紡紗機(jī))等其他紗線卷取機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷取機(jī),其特征在于,具備供紗部,供給紗線;搖架,能夠旋轉(zhuǎn)地保持卷裝,該卷裝卷繞由上述供紗部供給的紗線;接觸輥,與上述卷裝接觸而旋轉(zhuǎn);橫動(dòng)導(dǎo)紗器,與上述接觸輥相獨(dú)立地設(shè)置,對(duì)由上述搖架保持的上述卷裝所卷繞的紗線進(jìn)行卡合,而使該紗線進(jìn)行橫動(dòng);以及導(dǎo)絲部,在上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器卡合上述紗線之前的階段,通過(guò)與該紗線接觸,由此使上述紗線向上述卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紗線卷取機(jī),其特征在于,上述導(dǎo)絲部的輪廓具有第一引導(dǎo)部,以第一傾斜角傾斜地配置為,隨著向上述卷裝的卷繞寬度方向端部接近而從上述供紗部側(cè)逐漸遠(yuǎn)離;和第二引導(dǎo)部,配置為比上述第一引導(dǎo)部更靠上述卷裝的卷繞寬度方向中央側(cè),與上述第一引導(dǎo)部的端部連接,并以第二傾斜角傾斜地配置為,隨著向上述卷裝的卷繞寬度方向端部接近而從上述供紗部側(cè)逐漸遠(yuǎn)離,上述第二傾斜角比上述第一傾斜角大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗線卷取機(jī),其特征在于,上述第一引導(dǎo)部及上述第二引導(dǎo)部分別配置在上述卷裝的卷繞寬度方向的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的紗線卷取機(jī),其特征在于,上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器具備使紗線橫動(dòng)方向的一側(cè)開(kāi)放的鉤狀的掛紗部,上述第一引導(dǎo)部及上述第二引導(dǎo)部,在上述卷裝的卷繞寬度方向上至少配置在與上述掛紗部的開(kāi)放側(cè)相同的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī),其特征在于,具備紗線通道引導(dǎo)部,該紗線通道引導(dǎo)部對(duì)在與上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器卡合的狀態(tài)下橫動(dòng)的紗線的紗線通道進(jìn)行引導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī),其特征在于,上述導(dǎo)絲部由板狀的部件構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī),其特征在于,具備對(duì)上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部,上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器形成為臂狀,具有設(shè)置了卡合紗線的部分的前端部和被傳遞來(lái)自上述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力的基端部,通過(guò)由上述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器的上述基端部,由此該橫動(dòng)導(dǎo)紗器的上述前端部描繪圓弧狀的軌跡而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I 7中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī),其特征在于,具備接頭裝置,在上述供紗部和上述卷裝之間的紗線的連續(xù)狀態(tài)被斷開(kāi)的情況下,將上述供紗部側(cè)的紗頭和上述卷裝側(cè)的紗頭進(jìn)行連接;和捕捉引導(dǎo)部,捕捉上述卷裝側(cè)的紗頭而向上述接頭裝置引導(dǎo)。
全文摘要
一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī),具備筒管設(shè)置部、搖架(23)、接觸輥(29)、橫動(dòng)導(dǎo)紗器(28)以及導(dǎo)絲板(75、76)。筒管設(shè)置部供給供紗管的紗線。搖架(23)能夠旋轉(zhuǎn)地保持卷裝(30),該卷裝(30)卷繞從筒管設(shè)置部供給的紗線(20)。接觸輥(29)與卷裝(30)接觸而旋轉(zhuǎn)。橫動(dòng)導(dǎo)紗器(28)與接觸輥(29)相獨(dú)立地設(shè)置。此外,橫動(dòng)導(dǎo)紗器(28)與卷裝(30)所卷繞的紗線(20)卡合,使該紗線(20)橫動(dòng)。導(dǎo)絲板(75、76)在橫動(dòng)導(dǎo)紗器(28)卡合紗線(20)之前的階段,與被賦予張力的紗線(20)接觸,由此使該紗線(20)向卷裝(30)的卷繞寬度方向中央側(cè)靠近。
文檔編號(hào)B65H54/28GK102602745SQ20121000471
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者木野義浩 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社