專利名稱：監(jiān)控系統(tǒng)和刮板機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)和一種刮板機。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，對于具有完善的控制和檢測功能的刮板機綜合控制系統(tǒng)，其中的刮板機電控裝置和在線監(jiān)測裝置需要分別進(jìn)行選擇和配置，需要用戶考慮兩套設(shè)備的電氣和機械接口等問題。將刮板機綜合控制系統(tǒng)設(shè)計成兩套分立的設(shè)備，即執(zhí)行控制裝置和在線監(jiān)測裝置，這兩套設(shè)備分別配有各自的控制器，因此，在對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時，需要統(tǒng)一數(shù)據(jù)傳輸模式，甚至對于不同的數(shù)據(jù)傳輸格式要進(jìn)行專門的轉(zhuǎn)換。因此，目前的刮板機綜合控制系統(tǒng)，存在以下缺點
I)執(zhí)行控制裝置和在線監(jiān)測裝置分別配有各自的控制器，增加數(shù)據(jù)傳輸量和故障節(jié)點；2)控制裝置和在線監(jiān)測裝置需要進(jìn)行電氣、機械接口、數(shù)據(jù)傳輸格式的統(tǒng)一；3)用戶需要分別選配控制裝置和在線監(jiān)測裝置，不能直接選擇一套完整的智能刮板機綜合控制系統(tǒng)。因此，需要一種新的監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)伟鍣C進(jìn)行集中控制，能夠減少監(jiān)控系統(tǒng)中的故障節(jié)點數(shù)，并統(tǒng)一監(jiān)控系統(tǒng)中的電氣接口、機械接口以及數(shù)據(jù)傳輸格式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種監(jiān)控系統(tǒng)，采用一個控制器來完成對整個監(jiān)控系統(tǒng)的控制，可減少監(jiān)控系統(tǒng)中的故障節(jié)點數(shù)，并能夠統(tǒng)一監(jiān)控系統(tǒng)中的電氣接口、機械接口以及數(shù)據(jù)傳輸格式。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種監(jiān)控系統(tǒng)，用于刮板機，包括檢測單元，連接至控制器，檢測所述刮板機的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息傳輸至所述控制器；所述控制器，判斷所述狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，在不滿足所述預(yù)設(shè)條件時，向提示單元發(fā)送提示指令；所述提示單元，連接至所述控制器，在接收到所述提示指令時進(jìn)行報警提示。在該技術(shù)方案中，檢測單元和提示單元都連接至同一個控制器，控制器可以接收檢測單元的檢測結(jié)果并集中分析處理，并將控制信息發(fā)送至提示單元，無需由另外一套控制系統(tǒng)來控制提示單元的提示功能，除了具有提示功能之外，控制器還可以將控制命令發(fā)送至執(zhí)行機構(gòu)(例如變頻電機)，調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)，以使執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件，在調(diào)節(jié)過程中也無需另一套控制系統(tǒng)來完成控制功能，因此，減少了監(jiān)控系統(tǒng)中的故障節(jié)點數(shù)，并統(tǒng)一了檢測單元一側(cè)的電氣接口、機械接口以及數(shù)據(jù)傳輸格式，便于用戶配置設(shè)備和進(jìn)行操作。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測單元檢測到的所述狀態(tài)信息包括所述刮板機的減速機和所述刮板機的變頻電機的溫度、所述減速機的油位和油溫、所述刮板機的冷卻管中冷卻水的流量和溫度。
在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制器還用于在所述減速機和所述變頻電機的溫度高于預(yù)設(shè)溫度值時，和/或在所述冷卻水的流量小于預(yù)設(shè)流量值時，向開關(guān)單元發(fā)送停機指令；所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括所述開關(guān)單元，在接收到所述停機指令時，停止向所述變頻電機供電。
在該技術(shù)方案中，當(dāng)變頻電機的溫度過高和/或冷卻水的流量過小時，如果繼續(xù)工作，很可能出現(xiàn)事故，需要控制器發(fā)送停機指令使變頻電機停止工作。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制器還用于在所述冷卻水管的冷卻水的流量小于等于預(yù)設(shè)流量時，向控制所述冷卻水管的閥門開度的電磁閥發(fā)送調(diào)節(jié)信號，以調(diào)節(jié)所述冷卻水管的流量。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制器還連接至所述變頻電機，接收來自所述變頻電機的運行狀態(tài)信號，根據(jù)所述運行狀態(tài)信號判斷所述刮板機是否發(fā)生故障，在發(fā)生故障時，向所述開關(guān)單元發(fā)送停機指令或向所述提示單元發(fā)送提示指令。根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)共用一套控制器，因此，不需要考慮電氣及機械接口的統(tǒng)一及兩套控制器數(shù)據(jù)傳輸?shù)葐栴}，具有多種總線接口，且能夠?qū)崿F(xiàn)刮板機的軟啟動。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括輸入單元，連接至所述控制器，將速度選擇操作信號發(fā)送至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述速度選擇操作信號生成調(diào)速指令并將所述調(diào)速指令發(fā)送至所述變頻電機，以調(diào)節(jié)所述變頻電機的轉(zhuǎn)速。在該技術(shù)方案中，輸入單元可以是鍵盤，用戶可以通過輸入單元選擇需要的速度，使控制器調(diào)節(jié)變頻電機的轉(zhuǎn)速至需要的速度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輸入單元還用于將啟動信號或停止信號發(fā)送至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述啟動信號或根據(jù)所述停止信號控制所述開關(guān)單元打開或閉合，以啟動或停止所述變頻電機的運行。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，其特征在于，所述變頻電機和所述開關(guān)單元通過CAN總線連接至所述控制器。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括顯示單元，連接至所述控制器，用于顯示所述檢測單元檢測到的狀態(tài)信息以及故障排除策略。在該技術(shù)方案中，通過顯示單元，用戶可以方便地觀察到檢測單元檢測到的狀態(tài)信息和故障排除策略，以便用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提出了一種刮板機，包括上述任一項所述的監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)是一套完整的智能刮板機綜合監(jiān)控系統(tǒng)，能夠減少監(jiān)控系統(tǒng)中的故障節(jié)點數(shù)，并統(tǒng)一監(jiān)控系統(tǒng)中的電氣接口、機械接口以及數(shù)據(jù)傳輸格式，便于用戶配置設(shè)備和進(jìn)行操作。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的框圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的刮板機中監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的框圖。如圖I所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)100用于刮板機，包括檢測單元102，連接至控制器104，檢測刮板機的狀態(tài)信息，并將該狀態(tài)信息傳輸至控制器104 ;控制器104，判斷該狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，在不滿足預(yù)設(shè)條件時，向提示單元108發(fā)送提 示指令；提示單元108,連接至控制器104,在接收到提示指令時進(jìn)行報警提示。檢測單元102 (檢測單元102可以是各種傳感器)和提示單元108 (可以進(jìn)行聲光報警，例如報警器、蜂鳴器、LED指示燈、顯示屏)都連接至同一個控制器104，控制器104可以接收檢測單元102的檢測結(jié)果并集中分析處理，并將控制信息發(fā)送至提示單元108，無需由另外一套控制系統(tǒng)來控制提示單元108的提示功能，除了具有提示功能之外，控制器104還可以將控制命令發(fā)送至執(zhí)行機構(gòu)(例如刮板機的開關(guān)單元、變頻電機)，調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)，以使執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件，在調(diào)節(jié)過程中也無需另一套控制系統(tǒng)來完成控制功能，因此，減少了監(jiān)控系統(tǒng)100中的故障節(jié)點數(shù)，并統(tǒng)一了整個監(jiān)控系統(tǒng)的電氣接口、機械接口以及數(shù)據(jù)傳輸格式，便于用戶配置設(shè)備和進(jìn)行操作。優(yōu)選地，檢測單元102檢測到的狀態(tài)信息包括減速機1062和變頻電機1064的溫度(例如電機軸頭溫度、電機繞組溫度、電機軸尾溫度)、減速機1062的油位和油溫、冷卻管1066中冷卻水的壓力、流量和溫度。相應(yīng)地，檢測單元102可以包括溫度傳感器，用于檢測減速機1062的溫度、變頻電機1064的溫度和冷卻管1066中冷卻水的溫度,流量傳感器用于檢測冷卻管1066中冷卻水的流量，以及油位傳感器用于檢測減速機1062的油位。優(yōu)選地，控制器104還用于在減速機1062和變頻電機1064的溫度高于預(yù)設(shè)溫度值時，和/或在冷卻水的流量小于預(yù)設(shè)流量值時，向開關(guān)單元110發(fā)送停機指令；監(jiān)控系統(tǒng)100還包括開關(guān)單元110,在接收到停機指令時,停止向變頻電機1064供電。當(dāng)變頻電機1064的溫度過高和/或冷卻水的流量過小時，如果繼續(xù)工作，很可能出現(xiàn)事故，需要控制器104發(fā)送停機指令使變頻電機1064停止工作。優(yōu)選地，控制器104還用于在冷卻水管1066的冷卻水的流量小于等于預(yù)設(shè)流量時，向控制冷卻水管1066的閥門開度的電磁閥發(fā)送調(diào)節(jié)信號，以調(diào)節(jié)冷卻水管1066的流量。優(yōu)選地，控制器104還連接至變頻電機1064，接收來自變頻電機1064的運行狀態(tài)信號，根據(jù)所述運行狀態(tài)信號判斷所述刮板機是否發(fā)生故障，在發(fā)生故障時，向開關(guān)單元110發(fā)送停機指令或向提示單元108發(fā)送提示指令。即控制器104可接收變頻電機1064中變頻器的運行狀態(tài)信號，根據(jù)運行狀態(tài)信號可判斷出是否發(fā)生短路故障、通信故障、嚴(yán)重超載等故障狀態(tài)，在發(fā)生短路故障或通信故障時，立即停機；在發(fā)生過載故障時，進(jìn)行提示并在嚴(yán)重超載時停機。例如，可根據(jù)變頻器的電壓信號和電流信號(即運行狀態(tài)信號)判斷變頻電機1064的當(dāng)前電壓和當(dāng)前電流是否滿足預(yù)設(shè)條件，在判斷出變頻電機1064的當(dāng)前電壓大于等于預(yù)設(shè)電壓值時，和/或在根據(jù)電流信號判斷出變頻電機1064的當(dāng)前電流大于等于第一預(yù)設(shè)電流值時，向開關(guān)單元110發(fā)送停機指令，以及在根據(jù)電流信號判斷出大于等于第二預(yù)設(shè)電流值時，向提示單元108發(fā)送提示指令，其中，第一預(yù)設(shè)電流值大于第二預(yù)設(shè)電流值。因為，當(dāng)電壓過大時，變頻電機1064可能發(fā)生過壓故障，當(dāng)電流大于第一預(yù)設(shè)電流值時，變頻電機1064可能發(fā)生短路故障，這兩種情況可能會對變頻電機1064造成嚴(yán)重的損壞，因此需要控制器104控制變頻電機1064停機，而當(dāng)流大于第二預(yù)設(shè)電流值時，變頻電機1064只是處于過載狀態(tài)，工作電流和電壓尚在安全范圍以內(nèi)，僅提示即可，因此用戶可以根據(jù)實際需要設(shè)置這種狀態(tài)下的控制情況，比如需要變頻電機1064工作在較大的電流狀態(tài)下，那么可以設(shè)置提示單元108發(fā)出提示指令，而如果需要避免對變頻電機1064造成損傷，則可以設(shè)置控制 器104發(fā)出停機指令。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)100還可以包括輸入單元112，連接至控制器104，將速度選擇操作信號發(fā)送至控制器104，控制器104根據(jù)速度選擇操作信號生成調(diào)速指令并將調(diào)速指令發(fā)送至變頻電機1064，以調(diào)節(jié)變頻電機1064的轉(zhuǎn)速。輸入單元112可以是鍵盤，用戶可以通過輸入單元112選擇需要的速度，使控制器104調(diào)節(jié)變頻電機1064的轉(zhuǎn)速至需要的速度。優(yōu)選地，輸入單元112還用于將啟動信號或停止信號發(fā)送至控制器104，控制器104根據(jù)啟動信號或根據(jù)停止信號控制開關(guān)單元110打開或閉合，以啟動或停止變頻電機1064的運行。優(yōu)選地，變頻電機1064和開關(guān)單元110通過CAN總線連接至控制器104。在相關(guān)技術(shù)方案中，控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)是分立的，二者的數(shù)據(jù)格式可能不同。而在本實施例中將二者統(tǒng)一，共用一個控制器，所以避免了數(shù)據(jù)格式不同的問題。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)100還可以包括顯示單元114，連接至控制器104，用于顯示檢測單元102檢測到的狀態(tài)信息以及故障排除策略。通過顯示單元114，用戶可以方便地觀察到檢測單元102檢測到的狀態(tài)信息和故障排除策略，以便用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)100中的控制器104具體包括主控板1042，轉(zhuǎn)接板1044，I/O量采集板1046。其中，主控板1042連接至轉(zhuǎn)接板1044，轉(zhuǎn)接板1044連接至I/O量采集板1046，輸入單元112連接至主控板1042,提示單元108、開關(guān)單元110和顯示單元114分別連接至轉(zhuǎn)接板1044，檢測單元102可以通過CAN總線連接至I/O量采集板1046，減速機1062、變頻電機1064和冷卻水管1066分別連接至檢測單元102，同時，變頻電機1064連接至轉(zhuǎn)接板1044。開關(guān)電源116用于為控制器104提供電源。由于主控板1042的接口有限，可以通過轉(zhuǎn)接1044連接提示單元108、開關(guān)單元110和顯示單元114，主控板1042可以對檢測單元102的檢測到的狀態(tài)信息進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果控制提示單元108或開關(guān)單元110。主控板1042還可以接收輸入單元112的信息，以調(diào)節(jié)變頻電機1064的轉(zhuǎn)速。同時，主控板1042還可以接收來自變頻電機1064的反饋信息，具體可以是電流信號和/或電壓信號，以判斷變頻電機1064的運行狀態(tài)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的保護操作，對過壓、過載和短路等故障做出相應(yīng)的保護控制。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的刮板機中監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的刮板機包括上述任一項所述的監(jiān)控系統(tǒng)100，在該實施例中，監(jiān)控系統(tǒng)100中的變頻電機可以包括機頭變頻電機306和機尾變頻電機308，監(jiān)控系統(tǒng)100中的控制器104可以包括機頭控制器302和機尾控制器304，分別接收并處理檢測到的機頭變頻電機306和機尾變頻電機308的狀態(tài)信息。其中，檢測單元102可以包括機頭檢測單元312和機尾檢測單元314，分別采集刮板機機頭和機尾的各種狀態(tài)信息(例如減速機、變頻電機、冷卻水的各種物理量)，并將采集的狀態(tài)信息分別發(fā)送至機頭控制器302和機尾控制器304。具體地，機頭變頻電機306和機尾變頻電機308可以是變頻器-電動機一體機。組合開關(guān)箱310 (即圖2中的開關(guān)單元110)用于為機頭變頻電機306和機尾變頻電機308提供三相1140V電源，組合開關(guān)箱310、機頭變頻電機306、機尾變頻電 機308、機頭控制器302和機尾控制器304連接至一條CANBUS總線316。機頭控制器302可以對機頭檢測單元312檢測的狀態(tài)信息進(jìn)行分析處理，以對機頭變頻電機306和/或組合開關(guān)箱310做出相應(yīng)的控制；也可以接收機頭變頻電機306和/或組合開關(guān)箱310的反饋信息，并對反饋信息進(jìn)行分析處理，根據(jù)預(yù)設(shè)的保護操作對過載、過壓和短路等故障做出相應(yīng)的處理；還可以根據(jù)用戶的輸入信息對機頭變頻電機306進(jìn)行調(diào)速。機尾控制器304可以對機尾檢測單元314檢測的狀態(tài)信息進(jìn)行分析處理，以對機尾變頻電機308和/或組合開關(guān)箱310做出相應(yīng)的控制；也可以接收機尾變頻電機308和/或組合開關(guān)箱310的反饋信息，并對反饋信息進(jìn)行分析處理，根據(jù)預(yù)設(shè)的保護操作對過載、過壓和短路等故障做出相應(yīng)的處理；還可以根據(jù)用戶的輸入信息對機頭變頻電機308進(jìn)行調(diào)速。由于機頭變頻電機306和機頭檢測單元312共用機頭控制器302，機尾變頻電機308和機尾檢測單元314共用機尾控制器304，使得刮板機能夠集中控制檢測單元和執(zhí)行機構(gòu)，進(jìn)而減少監(jiān)控系統(tǒng)的故障節(jié)點，并且使得監(jiān)控系統(tǒng)的電氣接口、機械接口和數(shù)據(jù)傳輸格式統(tǒng)一，方便用戶進(jìn)行設(shè)置和操作。根據(jù)本發(fā)明的實施例的刮板機，包括如圖I至圖2所述的監(jiān)控系統(tǒng)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到相關(guān)技術(shù)中，刮板機電控裝置和在線監(jiān)測裝置需要分別進(jìn)行選擇和配置，不便于用戶選配裝置和進(jìn)行操作，且數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一，故障節(jié)點較多。本發(fā)明提出了一種監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)是一套完整的只能刮板機綜合監(jiān)控系統(tǒng)，能夠減少監(jiān)控系統(tǒng)中的故障節(jié)點數(shù)，并統(tǒng)一監(jiān)控系統(tǒng)中的電氣接口、機械接口以及數(shù)據(jù)傳輸格式，便于用戶配置設(shè)備和進(jìn)行操作。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)控系統(tǒng)，用于刮板機，其特征在于，包括 檢測單元，連接至控制器，檢測所述刮板機的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息傳輸至所述控制器； 所述控制器，判斷所述狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，在不滿足所述預(yù)設(shè)條件時，向提示單元發(fā)送提示指令； 所述提示單元，連接至所述控制器，在接收到所述提示指令時進(jìn)行報警提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測單元檢測到的所述狀態(tài)信息包括所述刮板機的減速機和變頻電機的溫度、所述減速機的油位和油溫、所述刮板機的冷卻管中冷卻水的流量和溫度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在所述減速機和所述變頻電機的溫度高于預(yù)設(shè)溫度值時，和/或在所述冷卻水的流量小于預(yù)設(shè)流量值時，向開關(guān)單元發(fā)送停機指令；· 所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括所述開關(guān)單元，在接收到所述停機指令時，停止向所述變頻電機供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在所述冷卻水管的冷卻水的流量小于等于預(yù)設(shè)流量時，向控制所述冷卻水管的閥門開度的電磁閥發(fā)送調(diào)節(jié)信號，以調(diào)節(jié)所述冷卻水管的流量。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還連接至所述變頻電機，接收來自所述變頻電機的運行狀態(tài)信號，根據(jù)所述運行狀態(tài)信號判斷所述刮板機是否發(fā)生故障，在發(fā)生故障時，向所述開關(guān)單元發(fā)送停機指令或向所述提示單元發(fā)送提示指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括輸入單元，連接至所述控制器，將速度選擇操作信號發(fā)送至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述速度選擇操作信號生成調(diào)速指令并將所述調(diào)速指令發(fā)送至所述變頻電機，以調(diào)節(jié)所述變頻電機的轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入單元還用于將啟動信號或停止信號發(fā)送至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述啟動信號或根據(jù)所述停止信號控制所述開關(guān)單元打開或閉合，以啟動或停止所述變頻電機的運行。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻電機和所述開關(guān)單元通過CAN總線連接至所述控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示單元，連接至所述控制器，用于顯示所述檢測單元檢測到的狀態(tài)信息以及故障排除策略。
10.一種刮板機，其特征在于，包括權(quán)利要求I至9中任一項所述的監(jiān)控系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)，用于刮板機，包括檢測單元，連接至控制器，檢測所述刮板機的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息傳輸至所述控制器；所述控制器，判斷所述狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，在不滿足所述預(yù)設(shè)條件時，向提示單元發(fā)送提示指令；所述提示單元，連接至所述控制器，在接收到所述提示指令時進(jìn)行報警提示。本發(fā)明還提出了一種刮板機。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案采用集中控制技術(shù)，能夠減少監(jiān)控系統(tǒng)中的故障節(jié)點數(shù)，并且能夠統(tǒng)一監(jiān)控系統(tǒng)中的電氣接口、機械接口以及數(shù)據(jù)傳輸格式。
文檔編號B65G43/00GK102854869SQ201210362318
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者姚立權(quán), 劉永剛, 沈佳昱 申請人:三一重型裝備有限公司