專利名稱：軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一套電氣液壓搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備。背景技術(shù)：
目前，墻體磚包裝箱的搬運(yùn)主要是依靠叉車來完成的，不僅效率低，自動(dòng)化程度低，安全性差，而且對人力分配造成了極大的浪費(fèi)。隨著制磚市場技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的要求，迫切需要一種機(jī)械化作業(yè)的包裝箱運(yùn)輸設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)方便的軌道式電液搬運(yùn) 設(shè)備。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上表面設(shè)置有兩條平行的行走道軌，行走道軌上設(shè)置有行走架，行走架上設(shè)置有導(dǎo)向柱，行走架下表面有兩個(gè)間隔設(shè)置的導(dǎo)輪，兩導(dǎo)輪之間通過升降鏈條連接有一個(gè)導(dǎo)輪，升降鏈條的一端固定于機(jī)架頂部一端，另一端穿過設(shè)置于機(jī)架頂部另一端的滑輪連接有配重，其特征是所述行走架上設(shè)置有行走控制裝置；所述導(dǎo)輪連接有升降控制裝置，升降控制裝置設(shè)置于機(jī)架下端，升降控制裝置通過聯(lián)動(dòng)開關(guān)連接有設(shè)置于導(dǎo)輪下部液壓自動(dòng)夾持裝置。所述行走控制裝置、升降控制裝置和液壓自動(dòng)夾持裝置采用PLC控制器一體自動(dòng)化操作，PLC控制器的控制中心設(shè)置于操作柜中。所述行走控制裝置包括設(shè)置于行走架上的行走電機(jī),行走電機(jī)連接有行走減速機(jī)，行走減速機(jī)通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端部設(shè)置有位于行走道軌中的行走輪；所述升降控制裝置包括相連接的升降電機(jī)和升降減速機(jī)，升降減速機(jī)輸出端連接有升降鏈輪；所述液壓自動(dòng)夾持裝置包括導(dǎo)輪下部的橫架，橫架下部設(shè)置有液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)控制連接有液壓缸和用于夾住墻體磚包裝箱的夾持架。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為本發(fā)明采用電氣和液壓混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠按著要求對墻體磚包裝箱進(jìn)行搬運(yùn)，完善液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)，故障容易、診斷方便檢修和維護(hù)工作；采用機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)相結(jié)合技術(shù)，電氣系統(tǒng)控制PLC編程配置數(shù)據(jù)輸入輸出，控制系統(tǒng)中包括安全邏輯控制及故障診斷系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；液壓控制能夠自動(dòng)調(diào)整變量系統(tǒng)，能夠使得傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音降低。本發(fā)明的有益效果是該發(fā)明的軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，將墻體磚包裝箱按實(shí)際操作要求進(jìn)行裝車碼垛，能大大提高工作效率，極大減輕繁重的體力勞動(dòng)，電液驅(qū)動(dòng)技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。適于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。附圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 附圖2為本發(fā)明的左視/右視結(jié)構(gòu)示意 圖中，I機(jī)架，2行走道軌，3導(dǎo)向柱，4行走架，5升降鏈輪，6升降鏈條，7導(dǎo)輪，8滑輪，9配重，10行走是機(jī)，11行走減速機(jī)，12傳動(dòng)齒輪，13傳動(dòng)軸，14行走輪，15升降電機(jī)，16升降減速機(jī)，17橫架，18液壓系統(tǒng)，19液壓缸，20墻體磚包裝箱，21夾持架。具體實(shí)施例方式 附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括機(jī)架1，機(jī)架I上表面設(shè)置有兩條平行的行走道軌2，行走道軌2上設(shè)置有行走架4，行走架4上設(shè)置有導(dǎo)向柱3，行走架4下表面有兩個(gè)間隔設(shè)置的導(dǎo)輪7，兩導(dǎo)輪7之間通過升降鏈條6連接有一個(gè)導(dǎo)輪7，升降鏈條6的一端固定于機(jī)架I頂部一端，另一端穿過設(shè)置于機(jī)架I頂部另一端的滑輪8連接有配重9，其特征是所述行走架4上設(shè)置有行走控制裝置；所述導(dǎo)輪7連接有升降控制裝置，升降控制裝置設(shè)置于機(jī)架I下端，升降控制裝置通過聯(lián)動(dòng)開關(guān)連接有設(shè)置于導(dǎo)輪7下部液壓自動(dòng)夾持裝置；所述行走控制裝置、升降控制裝置和液壓自動(dòng)夾持裝置采用PLC控制器一體自動(dòng)化操作，PLC控制器的控制中心設(shè)置于操作柜中；所述行走控制裝置包括設(shè)置于行走架4上的行走電機(jī)10，行走電機(jī)10連接有行走減速機(jī)11，行走減速機(jī)11通過傳動(dòng)齒輪12帶動(dòng) 連接有傳動(dòng)軸13，傳動(dòng)軸13兩端部設(shè)置有位于行走道軌2中的行走輪14 ;所述升降控制裝置包括相連接的升降電機(jī)15和升降減速機(jī)16，升降減速機(jī)16輸出端連接有升降鏈輪5 ;所述液壓自動(dòng)夾持裝置包括導(dǎo)輪7下部的橫架17，橫架17下部設(shè)置有液壓系統(tǒng)18，液壓系統(tǒng)18控制連接有液壓缸19和用于夾住墻體磚包裝箱20的夾持架21。采用本發(fā)明的軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備，行走機(jī)構(gòu)是采用伺服驅(qū)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的原理；抓起部分利用電液驅(qū)動(dòng)混合技術(shù)完成設(shè)備對包裝箱的夾緊和松開的動(dòng)作過程，使用的時(shí)候，初始狀態(tài)為行走架4在左側(cè)位置，夾持架21在上端并處于松開狀態(tài)，液壓缸19出缸在前，配重9在下端；墻體磚包裝箱20從打包機(jī)經(jīng)輸送平臺(tái)傳動(dòng)到位后，升降電機(jī)15開始運(yùn)轉(zhuǎn)，由升降減速機(jī)16減速后帶動(dòng)升降鏈輪5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則升降鏈條6拉著配重9上升，夾持架21則勻速下降，下降到位后升降電機(jī)15停止工作，液壓缸19回缸到位夾住墻體磚包裝箱20，然后升降電機(jī)15開始反轉(zhuǎn)，配重9下降，夾持架21勻速上升，上升到位后升降電機(jī)15停止工作，行走電機(jī)10開始運(yùn)轉(zhuǎn)，由行走減速機(jī)11減速后經(jīng)傳動(dòng)齒輪12帶動(dòng)傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，則行走輪14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行走架4向右端運(yùn)行,行走到位后行走電機(jī)10停止工作，升降電機(jī)15開始運(yùn)轉(zhuǎn)，由升降減速機(jī)16減速后帶動(dòng)升降鏈輪5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則升降鏈條6拉著配重9上升，夾持架21則勻速下降，下降到位后升降電機(jī)15停止工作，液壓缸19出缸到位松開墻體磚包裝箱20，然后升降電機(jī)15開始反轉(zhuǎn)，配重9下降，夾持架21勻速上升，上升到位后升降電機(jī)15停止工作,行走電機(jī)10開始反轉(zhuǎn),則行走輪14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行走架4向左端運(yùn)行，行走到位后行走電機(jī)10停止工作，開始下一循環(huán)動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)上表面設(shè)置有兩條平行的行走道軌(2)，行走道軌(2)上設(shè)置有行走架(4)，行走架(4)上設(shè)置有導(dǎo)向柱(3)，行走架(4)下表面有兩個(gè)間隔設(shè)置的導(dǎo)輪(7)，兩導(dǎo)輪(7)之間通過升降鏈條(6)連接有一個(gè)導(dǎo)輪(7)，升降鏈條(6)的一端固定于機(jī)架(I)頂部一端，另一端穿過設(shè)置于機(jī)架(I)頂部另一端的滑輪(8 )連接有配重(9 )，其特征是所述行走架(4 )上設(shè)置有行走控制裝置；所述導(dǎo)輪(7 )連接有升降控制裝置，升降控制裝置設(shè)置于機(jī)架(I)下端，升降控制裝置通過聯(lián)動(dòng)開關(guān)連接有設(shè)置于導(dǎo)輪(7)下部液壓自動(dòng)夾持裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備，其特征是所述行走控制裝置、升降控制裝置和液壓自動(dòng)夾持裝置采用PLC控制器一體自動(dòng)化操作，PLC控制器的控制中心設(shè)置于操作柜中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備，其特征是所述行走控制裝置包括設(shè)置于行走架(4)上的行走電機(jī)(10)，行走電機(jī)(10)連接有行走減速機(jī)(11)，行走減速機(jī)(11)通過傳動(dòng)齒輪(12)帶動(dòng)連接有傳動(dòng)軸(13)，傳動(dòng)軸(13)兩端部設(shè)置有位于行走道軌(2)中的行走輪(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備，其特征是所述升降控制裝置包括相連接的升降電機(jī)(15 )和升降減速機(jī)(16 )，升降減速機(jī)(16 )輸出端連接有升降鏈輪(5 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備，其特征是所述液壓自動(dòng)夾持裝置包括導(dǎo)輪(7)下部的橫架(17)，橫架(17)下部設(shè)置有液壓系統(tǒng)(18)，液壓系統(tǒng)(18)控制連接有液壓缸(19 )和用于夾住墻體磚包裝箱(20 )的夾持架(21)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一套電氣液壓搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備。該軌道式電液搬運(yùn)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上表面設(shè)置有兩條平行的行走道軌，行走道軌上設(shè)置有行走架，行走架上設(shè)置有導(dǎo)向柱，行走架下表面有兩個(gè)間隔設(shè)置的升降鏈輪，升降鏈輪之間通過升降鏈條連接有導(dǎo)輪，升降鏈條的一端固定于機(jī)架頂部一端，另一端穿過設(shè)置于機(jī)架頂部另一端的滑輪連接有配重，其特征是所述行走架上設(shè)置有行走控制裝置；所述升降鏈輪連接有升降控制裝置，升降控制裝置設(shè)置于機(jī)架上，升降控制裝置通過聯(lián)動(dòng)開關(guān)連接有設(shè)置于導(dǎo)輪下部液壓抓起裝置。因此，本發(fā)明的設(shè)計(jì)合理，實(shí)用方便。
文檔編號B65G57/00GK102862825SQ20121036283
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者康思順, 孟慶振, 曹保東, 陳超 申請人:山東恒祥機(jī)械有限公司