專利名稱：液壓夾軌推進裝置及其推進方法
技術領域：
本發(fā)明涉及大型環(huán)形薄壁船體總段的搬運和合攏總組，具體是一種用于大型環(huán)形 薄壁船體總段的液壓夾軌推進裝置。
背景技術：
對于建造常規(guī)船舶產(chǎn)品的船體，船廠一般通過在船體總段上安裝吊耳的吊裝方式 由起重機來完成總段的船臺或船塢搭載作業(yè)，而對于特殊的大型環(huán)形薄壁船體總段，這種 吊裝方式將導致船體變形而造成較大損失。因此，我司采用專用隨船架小車加以解決將薄 壁船體分段放置在隨船架小車上，在隨船架小車兩側設置專用吊耳，避免直接吊裝船體而 引起變形。
然而，船體總段和隨船架小車的總體重量往往超過1000噸，當缺乏大型起重設備 或者在大型起重設備無法工作到的盲區(qū)，搬運和合攏總組這些大型分段就變得異常困難。 因船臺上或船塢內(nèi)沒有可利用的受力支點，原先的解決方案是采用大量的壓鐵，靠其與地 面的摩擦力用卷揚機來拖動船體總段，但是這種方案導致工程量巨大，施工準備周期長，很 不經(jīng)濟。因此，如何使用最少的代價解決上述問題，對于造船企業(yè)意義重大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了 一種液壓夾軌推進裝置及其推進方法，最大推進重量達 1100噸，解決了在無法利用大型起重設備時，搬運和總組大型環(huán)形薄壁船體分段的要求。
本發(fā)明的技術解決方案如下一種液壓夾軌推進裝置，其特征在于，該裝置由兩套位于兩條平行軌道上的液壓夾軌 推進組件和一電控柜組成；液壓夾軌推進組件包括一個液壓泵站、夾軌裝置和推進裝置，液壓泵站通過液壓管路 分別與夾軌裝置和推進裝置連接，并向其提供動力；液壓泵站通過電纜線與電控柜連接，電控柜放置在一推進裝置上；所述的推進裝置上設有行程標尺、收縮停止限位和推進停止限位。
所述的夾軌裝置和推進裝置均設置有限位開關，具有互鎖功能。
所述的夾軌裝置包括起重機液壓夾軌器，在起重機液壓夾軌器底部夾鉗兩側各設 有兩個防傾輪，上表面兩側各有一對吊耳，供自身起吊或鏟運。
所述的推進裝置包括雙作用油缸，單個油缸最大推力不小于200kN，單次最大推進 行程550mm。
一種所述的液壓夾軌推進裝置的推進方法，其特征在于，該方法包括如下步驟 第一步、使用起重機或者鏟車通過吊耳將兩套液壓夾軌推進組件分別運輸?shù)浆F(xiàn)場預先鋪設的軌道上，使液壓夾軌推進組件分別與隨船架小車的兩側走輪同軌；第二步、接通電控柜電源，將連接液壓泵站的電纜線、連接推進裝置的電纜線分別連接 到電控柜； 第三步、通過液壓管路將液壓泵站和推進裝置連接；
第四步、啟動液壓泵站，直至穩(wěn)定狀態(tài)，將電控柜上的選擇開關調至“單動”狀態(tài)； 第五步、推動兩套液壓夾軌推進組件，通過鉸座將其與隨船架小車連接；
第六步、啟動裝置，使液壓泵站給夾軌裝置供油，起重機液壓夾軌器夾緊軌道后，液壓泵站開始給推進裝置供油，雙作用油缸開始推伸，使隨船架小車前進；當推進停止限位動作后，夾軌裝置回油至液壓泵站，起重機液壓夾軌器釋放；雙作用油缸反向作用，雙作用油缸收縮拉動本裝置前進；當收縮導致收縮停止限位動作后，雙作用油缸停止工作，起重機液壓夾軌器再次夾緊軌道，雙作用油缸推伸隨船架小車前進，以此循環(huán)往復，推進隨船架小車和船體總段前進；
第七步、當隨船架小車和船體總段移動到位后，停止裝置，整個裝置停止前進，完成搬運和合攏總組任務。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是填補了現(xiàn)場缺乏大型起重設備情況下大型船體分段搬運和合攏總組的空白，整體結構合理緊湊，使用簡單便利，造價低廉，是一種理想的現(xiàn)場解決方案。


圖1是本發(fā)明液壓夾軌推進裝置正視圖。圖2是本發(fā)明液壓夾軌推進裝置左視圖。圖3是本發(fā)明液壓夾軌推進裝置俯視圖。圖中1——液壓泵站；2——吊耳；3——防傾輪；4——夾軌裝置；5——電控柜；6——推進裝置；7——行程標尺；8——鉸座；9——電纜線；10——液壓管道；11——收縮停止限位；12—推進停止限位。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例來對本發(fā)明的液壓夾軌推進裝置做進一步的詳細說明，但不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。本發(fā)明主要由兩套液壓夾軌推進組件組成，兩套組件分別位于兩條軌距為7m的軌道上，分別與隨船架小車的兩側走輪同軌。其中一套組件上布置有一個共用的電控柜5。兩套組件之間通過電纜線9連接。每套組件都具有夾軌和液壓推進的功能。液壓夾軌推進組件包括一個液壓泵站1、夾軌裝置4和推進裝置6，液壓泵站I通過液壓管路10分別與夾軌裝置4和推進裝置6連接，并向其提供動力；液壓泵站I通過電纜線9與電控柜5連接，電控柜5放置在一推進裝置6上。的推進裝置6上設有行程標尺7、收縮停止限位11和推進停止限位12。本發(fā)明液壓夾軌推進裝置的夾軌功能主要通過位于組件中間位置的夾軌裝置4及其附件完成，夾軌裝置4主要由起重機液壓夾軌器、夾緊限位、防傾輪、液壓管道及電纜組成，在起重機液壓夾軌器底部夾鉗兩側各有兩個防傾輪3，上表面兩側各有一對吊耳2，供自身起吊或鏟運。該部分主要包括。為防止裝置后滑，選用的夾軌器的防滑力不小于200kN。夾緊機構鉗口與軌道之間留有一定間隙且能在一定范圍內(nèi)隨軌道側移，以防止推進裝置跑偏導致鉗口與軌道之間摩擦損壞。防傾輪位于夾緊夾鉗兩側，每側兩個，在夾緊機構釋放時，保證整個裝置的穩(wěn)定性，同時裝置下安裝了滾輪便于設備的自由移動。
本發(fā)明液壓夾軌推進裝置的液壓推動功能主要通過位于夾軌裝置前方的推進裝 置6，包括雙作用油缸及其附件組成，該部分主要包括雙作用油缸、行程標尺、收縮停止限 位、推進停止限位、鉸座、液壓管道及電纜。單個雙作用油缸的推力不小于IOOkN,最大推進 行程為550_，推進速度為O. 5m/min。雙作用油缸頂部設置有鞍座，以有效防止偏載對油缸 的傷害。油缸上設置有行程標尺、收縮停止限位、推進停止限位，當雙作用油缸達到最大行 程前會先作用到推進停止限位，則雙作用油缸停止推進；當雙作用油缸收縮到最小行程前 會先作用到收縮停止限位，則雙作用油缸停止收縮。雙作用油缸頂部布置有鉸座，其與隨船 架小車通過螺栓連接，安裝與拆卸簡單方便。
夾軌裝置和推進裝置都由位于裝置最后方的液壓泵站供給液壓油，液壓泵站主要 由兩臺功率為4kW的電機及其附件組成，工作壓力為15MPa。液壓泵站上設置有電磁閥，其 與兩邊液壓油缸采用帶有快換接頭的高壓軟管連接，拆裝方便。
電控柜5設置有電源輸入接口，電源供應為220V 50Hz交流電。電控柜外設置有 接入電源的電壓檢測、保險絲故障檢測等過載保護儀器儀表及信號指示燈，便于系統(tǒng)保護、 快速顯示和檢查使用過程中的設備故障并及時排除。此外，電控柜表面還設置急停按鈕，在 遇到推進不同步等設備故障或緊急狀況時切斷電源起到保護作用。
本發(fā)明液壓夾軌推進裝置具有各機構單動和全自動兩種模式，全自動模式具有保 持裝置連續(xù)運動的功能，即啟動開始按鈕后，夾軌裝置4自動夾緊，推進裝置6推動隨船架 小車和上面的船體總段向前移動；當雙作用油缸上的推進停止限位12起作用后，液壓夾軌 器松開，雙作用油缸開始收縮，因隨船架小車和上面的船體總段自重比較大，油缸將拉動整 個液壓夾軌推進裝置前移；當雙作用油缸上的收縮停止限位11起作用后，液壓夾軌器再次 夾緊，雙作用油缸繼續(xù)推伸，以此往復，連續(xù)運動，直至船體總段到達指定位置后按下系統(tǒng) 停止按鈕，整套系統(tǒng)將停止運動。單動模式可以通過選擇按鈕控制任意一套液壓夾軌推進 組件的夾軌器和推進油缸單獨動作。
本發(fā)明液壓夾軌推進裝置的具體操作方法如下第一步、使用起重機或者鏟車通過吊耳2將兩套液壓夾軌推進組件分別運輸?shù)浆F(xiàn)場預 先鋪設的軌道上，使其分別與隨船架小車的兩側走輪同軌。
第二步、將外部220V 50Hz交流電接入電控柜5，將兩套液壓夾軌推進組件中連接 液壓泵站I的電纜線9、連接夾軌器夾緊限位和行程標尺7上的限位開關的電纜線9分別連 接到電控柜5中。
第三步、將各套液壓夾軌推進組件中液壓泵站I和夾軌器油缸、雙作用油缸通過 快換接頭相連。
第四步、啟動液壓泵站，直至穩(wěn)定狀態(tài)。將電控柜5上的選擇開關調至“單動”狀 態(tài)，分別將兩套液壓夾軌推進組件中的雙作用油缸調至最小允許工作行程，即油缸使收縮 停止限位動作的位置。
第五步、推動兩套液壓夾軌推進組件，通過鉸座8將其與隨船架小車連接。
第六步、按下開始按鈕，裝置開始動作液壓泵站I給夾軌裝置4供油，夾軌器夾 緊軌道；當完全夾緊后，夾軌器夾緊限位動作，夾軌器處于保持夾緊狀態(tài)，液壓泵站I開始 供給推進裝置6，雙作用油缸開始推伸，使承載有船體分段的隨船架小車前進；當推進停止限位12動作后，夾軌裝置4回油至液壓泵站，夾軌器釋放；當夾軌器完全釋放后，雙作用油 缸反向作用，因為隨船架小車和上面的船體總段自重遠遠大于本裝置重量，所以油缸收縮 拉動本裝置前進；當收縮導致收縮停止限位11動作后，雙作用油缸停止工作，夾軌器再次 夾緊軌道，雙作用油缸推伸隨船架小車前進，以此循環(huán)往復，推進隨船架小車和船體總段前 進。
第七步、當隨船架小車和船體總段移動到位后，按動停止按鈕，整個裝置停止前 進，完成搬運和合攏總組任務。
毫無疑問，本發(fā)明的液壓夾軌推進裝置選用設備參數(shù)不僅僅局限于上述參數(shù)要 求，本發(fā)明的液壓夾軌推進裝置的施工方法也不僅僅局限于上述實施例中所列舉的推進方 式，總之，本發(fā)明的保護范圍還包括其他對本領域技術人員來說顯而易見的變換。
權利要求
1.一種液壓夾軌推進裝置，其特征在于，該裝置由兩套位于兩條平行軌道上的液壓夾軌推進組件和一電控柜(5 )組成； 液壓夾軌推進組件包括一個液壓泵站(I )、夾軌裝置(4)和推進裝置(6)，液壓泵站(I)通過液壓管路(10 )分別與夾軌裝置(4 )和推進裝置(6 )連接，并向其提供動力； 液壓泵站(I)和推進裝置(6 )分別通過電纜線(9 )與電控柜(5 )連接，電控柜(5 )放置在一推進裝置(6)上；所述的推進裝置(6)上設有行程標尺(7)、收縮停止限位(11)和和推進停止限位(12)。
2.根據(jù)權利要求1所述的液壓夾軌推進裝置，其特征在于，所述的夾軌裝置(4)和推進裝置(6)均設置有限位開關，具有互鎖功能。
3.根據(jù)權利要求1所述的液壓夾軌推進裝置，其特征在于，所述的夾軌裝置(4)包括起重機液壓夾軌器，在起重機液壓夾軌器底部夾鉗兩側各設有兩個防傾輪(3)，上表面兩側各有一對吊耳(2)，供自身起吊或鏟運。
4.根據(jù)權利要求1所述的液壓夾軌推進裝置，其特征在于，所述的推進裝置(6)包括具有收縮停止限位(11)和推進停止限位(12)的雙作用油缸。
5.一種權利要求1所述的液壓夾軌推進裝置的推進方法，其特征在于，該方法包括如下步驟 第一步、使用起重機或者鏟車通過吊耳(2)將兩套液壓夾軌推進組件分別運輸?shù)浆F(xiàn)場預先鋪設的軌道上，使液壓夾軌推進組件分別與隨船架小車的兩側走輪同軌； 第二步、接通電控柜(5 )電源，將連接液壓泵站(I)的電纜線、連接推進裝置(6 )的電纜線分別連接到電控柜(5); 第三步、通過液壓管路(10 )將液壓泵站(I)和推進裝置(6 )連接； 第四步、啟動液壓泵站，直至穩(wěn)定狀態(tài)，將電控柜(5)上的選擇開關調至“單動”狀態(tài)； 第五步、推動兩套液壓夾軌推進組件，通過鉸座(8)將其與隨船架小車連接； 第六步、啟動裝置，使液壓泵站(I)給夾軌裝置(4)供油，起重機液壓夾軌器夾緊軌道后，液壓泵站(I)開始給推進裝置(6)供油，雙作用油缸開始推伸，使隨船架小車前進；當推進停止限位(12)動作后，夾軌裝置(4)回油至液壓泵站(1)，起重機液壓夾軌器釋放；雙作用油缸反向作用，雙作用油缸收縮拉動本裝置前進；當收縮導致收縮停止限位(11)動作后，雙作用油缸停止工作，起重機液壓夾軌器再次夾緊軌道，雙作用油缸推伸隨船架小車前進，以此循環(huán)往復，推進隨船架小車和船體總段前進； 第七步、當隨船架小車和船體總段移動到位后，停止裝置，整個裝置停止前進，完成搬運和合攏總組任務。
全文摘要
一種液壓夾軌推進裝置，由兩套位于兩條平行軌道上的液壓夾軌推進組件和一電控柜組成；液壓夾軌推進組件包括一個液壓泵站、夾軌裝置和推進裝置，液壓泵站通過液壓管路分別與夾軌裝置和推進裝置連接，并向其提供動力；液壓泵站通過電纜線與電控柜連接，電控柜放置在一推進裝置上；推進裝置上設有行程標尺、收縮停止限位和推進停止限位。本發(fā)明解決了大型環(huán)形薄壁船體總段和隨船架小車在總組時連續(xù)移動推進的問題，在現(xiàn)場大型起重設備無法吊運大型船體分段或現(xiàn)場沒有合適錨定點時，提供了較為理想的總段搬運和合攏總組的解決方案。
文檔編號B65G25/02GK103057911SQ201210557550
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權日2012年12月20日
發(fā)明者汪偉剛, 徐軍, 涂寶新 申請人:滬東中華造船(集團)有限公司