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一種用于快速放板的翻板機構(gòu)的制作方法

文檔序號:4372184閱讀:615來源:國知局
專利名稱:一種用于快速放板的翻板機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種用于快速放板的翻板機構(gòu),用于在放板時提高放板速度。
背景技術(shù)
PCB自動放板機是一種將PCB板從載具放到PCB生產(chǎn)線上的設(shè)備,將載具上的PCB板吸取后由翻板機構(gòu)翻到自動放板機的輸送段上,待整列機構(gòu)將PCB板整理后輸送到PCB板生產(chǎn)線上。生產(chǎn)線對放板的要求在保證PCB板整齊有序的進入生產(chǎn)線的同時放板速度要達到生產(chǎn)線的要求,以提高生產(chǎn)效率。 現(xiàn)有的自動放板機的翻板機構(gòu)是一個整體的翻板機構(gòu),在放板的過程中吸板機構(gòu)將PCB板吸到翻板機構(gòu),然后翻板機構(gòu)將PCB板放到輸送段,整列機構(gòu)將PCB板整理后輸送出去,翻板機構(gòu)再返回吸取下一塊PCB板。翻板機構(gòu)每次都要等待PCB板輸出后才能返回,然后吸板機構(gòu)才能吸取下一片PCB板,由于翻板等待時間較長,所以使放板速度受到限制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種提高放板速度的裝置。為了達到上述目的,本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于快速放板的翻板機構(gòu),其特征在于由驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)的主動軸,主動翻板桿通過鍵與主動軸之間連接固定,從動翻板桿通過軸承與主動軸之間連接固定,翻轉(zhuǎn)到位后,從動翻板桿通過鎖定機構(gòu)鎖定。優(yōu)選地,所述驅(qū)動機構(gòu)包括主動氣缸,主動連桿的一端與主動氣缸的伸縮端鉸接,另一端套在所述主動軸的端部外。優(yōu)選地,所述主動氣缸固定在主動氣缸固定座上。優(yōu)選地,在所述從動翻板桿上設(shè)有推桿。優(yōu)選地,所述鎖定機構(gòu)包括從動軸,所述從動翻板桿為兩塊,從動軸的兩端分別穿設(shè)于一塊從動翻板桿內(nèi),從動連桿的一端套在從動軸外,另一端與從動旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端鉸接。優(yōu)選地,所述從動旋轉(zhuǎn)氣缸固定在從動氣缸固定板上。翻完板后,本實用新型的主動翻板桿可以直接翻回吸板機構(gòu)進行下一片板的吸取,從動翻板桿則等待PCB板輸出后再翻回,減少翻板等待時間提高翻板速度,從動翻板桿采用彈簧彈出型單作用氣缸,以保證翻板時主動翻板桿和從動翻板桿的同步性,不會因主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和從動翻板機構(gòu)分離造成損傷PCB板。本實用新型的優(yōu)點是提供了一種提高放板速度的裝置,該裝置的結(jié)構(gòu)緊湊,無翻板等待時間,速度快、效率高。

[0014]圖I為本實用新型提供的一種用于快速放板的翻板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂,茲以一優(yōu)選實施例,并配合附圖作詳細(xì)說明如下。如圖I所示,本實用新型提供的一種用于快速放板的翻板機構(gòu),包括主動氣缸2,主動氣缸2固定在主動氣缸固定座I上。主動連桿3的一端與主動氣缸2的伸縮端鉸接,另一端套在主動軸4的端部外。兩塊主動翻板桿5通過鍵與主動軸4之間連接固定,兩塊從動翻板桿7通過軸承與主動軸4之間連接固定。在從動翻板桿7上固定有推桿11。從動軸的兩端分別穿設(shè)于一塊從動翻板桿7內(nèi)。從動連桿9的一端套在從動軸外,另一端與從動旋轉(zhuǎn)氣缸8的伸縮端鉸接。從動旋轉(zhuǎn)氣缸8固定在從動氣缸固定板10上。整個翻板機構(gòu)通過固定板6固定。使用時,主動氣缸2驅(qū)動主動連桿3,主動連桿3帶動主動軸4旋轉(zhuǎn),主動翻板桿5推動推桿11,從動連桿9和主動翻板桿5同時旋轉(zhuǎn),當(dāng)翻轉(zhuǎn)到位后,從動旋轉(zhuǎn)氣缸8動作將 從動翻板桿7鎖定,此時主動翻板桿5馬上返回為吸取下一塊板做準(zhǔn)備,待PCB板輸出后,從動旋轉(zhuǎn)氣缸8停止動作,從動翻板桿7返回,此時吸板已近完畢,可馬上進行第二塊PCB板的翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種用于快速放板的翻板機構(gòu),其特征在于由驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)的主動軸(4),主動翻板桿(5)通過鍵與主動軸(4)之間連接固定,從動翻板桿(7)通過軸承與主動軸(4)之間連接固定,翻轉(zhuǎn)到位后,從動翻板桿(7)通過鎖定機構(gòu)鎖定。
2.如權(quán)利要求I所述的一種用于快速放板的翻板機構(gòu),其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括王動氣缸(2),王動連桿(3)的一端與王動氣缸(2)的伸縮端絞接,另一端套在所述王動軸⑷的端部外。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于快速放板的翻板機構(gòu),其特征在于所述主動氣缸(2)固定在主動氣缸固定座(I)上。
4.如權(quán)利要求I所述的一種用于快速放板的翻板機構(gòu),其特征在于在所述從動翻板桿(7)上設(shè)有推桿(11)。
5.如權(quán)利要求I所述的一種用于快速放板的翻板機構(gòu),其特征在于所述鎖定機構(gòu)包括從動軸,所述從動翻板桿(7)為兩塊,從動軸的兩端分別穿設(shè)于一塊從動翻板桿(7)內(nèi),從動連桿(9)的一端套在從動軸外,另一端與從動旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的伸縮端鉸接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種用于快速放板的翻板機構(gòu),其特征在于所述從動旋轉(zhuǎn)氣缸(8)固定在從動氣缸固定板(10)上。
專利摘要本實用新型提供了一種用于快速放板的翻板機構(gòu),其特征在于由驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)的主動軸,主動翻板桿通過鍵與主動軸之間連接固定,從動翻板桿通過軸承與主動軸之間連接固定,翻轉(zhuǎn)到位后,從動翻板桿通過鎖定機構(gòu)鎖定。本實用新型的優(yōu)點是提供了一種提高放板速度的裝置,該裝置的結(jié)構(gòu)緊湊,無翻板等待時間,速度快、效率高。
文檔編號B65G47/248GK202657662SQ201220144578
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月8日
發(fā)明者黨振 申請人:上海飛為自動化系統(tǒng)有限公司
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