專利名稱：多排碼垛高速捆包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用柔性薄膜材料包裝物料的機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
捆包機(jī)(裹條機(jī))作為一種中包裝機(jī)械，主要功用是使塑料帶能緊貼于被捆扎包件表面，保證包件在運(yùn)輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還使捆扎整齊美觀?，F(xiàn)有的捆包機(jī)包括幾個(gè)主要部分:進(jìn)料輸送系統(tǒng)用于將待包裝物料輸送至集盒碼垛系統(tǒng)，集盒碼垛系統(tǒng)用于將待包裝物料碼放成垛，轉(zhuǎn)移系統(tǒng)用于將碼放成垛的物料轉(zhuǎn)移至封切系統(tǒng)，放膜系統(tǒng)用于在物料轉(zhuǎn)移過程中將包裝熱收縮膜纏繞在成垛的物料上，封切系統(tǒng)用于從成垛的物料上切斷多余的包裝熱收縮膜，在切斷過程中利用熱封切刀對(duì)包裝物熱封和封切，使熱收縮膜收縮，從而將待包裝物料包裝盒裹緊。而現(xiàn)有的捆包機(jī)的集盒碼垛系統(tǒng)每次只能碼放一排待包裝物料，碼放好一排物料之后再通過轉(zhuǎn)移系統(tǒng)轉(zhuǎn)移至封切系統(tǒng)，而在下一排物料碼放過程中，轉(zhuǎn)移系統(tǒng)只能閑置等待，使整個(gè)包裝機(jī)械中的部分系統(tǒng)利用率較低，包裝效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠同時(shí)碼放多排待包裝物料，包裝效率高的多排碼垛高速捆包機(jī)。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料輸送系統(tǒng)、集盒碼垛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)移系統(tǒng)、放膜系統(tǒng)和封切系統(tǒng)，所述進(jìn)料輸送系統(tǒng)用于將待包裝物料輸送至集盒碼垛系統(tǒng)，所述集盒碼垛系統(tǒng)用于將待包裝物料碼放成垛，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)用于將碼放成垛的物料轉(zhuǎn)移至封切系統(tǒng)，所述放膜系統(tǒng)用于在物料轉(zhuǎn)移過程中將包裝薄膜纏繞在成垛的物料上，所述封切系統(tǒng)用于從成垛的物料上切斷多余的包裝薄膜，其中所述集盒碼垛系統(tǒng)包括兩塊豎直方向平行間隔設(shè)置的集盒板，兩塊集盒板之間的間距與待包裝物料的寬度相適應(yīng)，兩塊集盒板之間的下方設(shè)置有上頂推機(jī)構(gòu)，所述上頂推機(jī)構(gòu)包括上頂推板和上頂推驅(qū)動(dòng)裝置，所述上頂推板沿著集盒板長度方向水平設(shè)置在兩塊集盒板之間的下方，上頂推板和集盒板的長度適于容納多個(gè)待包裝物料，兩塊所述集盒板的入口端與進(jìn)料輸送系統(tǒng)的物料出口相連通，其出口端與兩塊豎直方向平行間隔設(shè)置的儲(chǔ)料板構(gòu)成的儲(chǔ)料腔進(jìn)口端相連通，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)設(shè)置在儲(chǔ)料腔出口端；所述捆包機(jī)還包括位于集盒碼垛系統(tǒng)上方的大垛前推系統(tǒng)，所述大垛前推系統(tǒng)包括大垛前推板和前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)大垛前推板從集盒板的入口端運(yùn)動(dòng)至儲(chǔ)料腔的出口端，當(dāng)大垛前推板從儲(chǔ)料腔的出口端返回集盒板的入口端過程中，前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制大垛前推板的下邊沿高于集盒板的上邊沿或通過集盒板的外側(cè)返回。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)，其中所述前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前推滑動(dòng)架、滑動(dòng)導(dǎo)向桿和大垛前推驅(qū)動(dòng)裝置， 所述滑動(dòng)導(dǎo)向桿水平安裝在集盒板上方，且與集盒板平行，所述前推滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)向桿上，所述大垛前推板的上端與前推滑動(dòng)架相鉸接，所述大垛前推板的上部還鉸接有一根搖桿，所述搖桿的另一端與擺桿的一端相鉸接，所述擺桿的另一端通過擺桿轉(zhuǎn)軸安裝在前推滑動(dòng)架上，所述前推滑動(dòng)架上安裝有擺桿汽缸，所述擺桿汽缸的活塞桿與擺桿轉(zhuǎn)軸之前通過連桿相連接，所述大垛前推驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)前推滑動(dòng)架沿著滑動(dòng)導(dǎo)向桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)，其中所述大垛前推驅(qū)動(dòng)裝置包括大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)皮帶輪和大垛前推驅(qū)動(dòng)皮帶，所述大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)向桿一端的電機(jī)支架上，所述兩個(gè)皮帶輪分別安裝在大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和滑動(dòng)導(dǎo)向桿另一端的支架上，所述大垛前推驅(qū)動(dòng)皮帶套裝在兩個(gè)皮帶輪上，且與前推滑動(dòng)架固定連接。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和前推機(jī)構(gòu)，所述橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括橫向轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置和側(cè)推板，所述側(cè)推板設(shè)置在儲(chǔ)料腔出口端，且與儲(chǔ)料板相平行，所述橫向轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置用于控制側(cè)推板沿著垂直于儲(chǔ)料板的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述前推機(jī)構(gòu)包括前推驅(qū)動(dòng)裝置和前推板，所述前推板設(shè)置在儲(chǔ)料板的一側(cè)與封切系統(tǒng)的封切平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的位置處，且前推板與側(cè)推板垂直，所述前推驅(qū)動(dòng)裝置用于控制前推板沿著平行于儲(chǔ)料板的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)，其中所述封切系統(tǒng)包括封切支架、上封切刀、下封切刀和上壓板，所述封切支架相對(duì)封切平臺(tái)沿豎直方向固定安裝，所述封切支架的上端安裝有上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置和上壓板驅(qū)動(dòng)裝置，下端安裝有下封切刀驅(qū)動(dòng)裝置，所述上封切刀、下封切刀和上壓板分別與上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置、下封切刀驅(qū)動(dòng)裝置和上壓板驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述上壓板的下端面與封切平臺(tái)相平行，所述上封切刀與下封切刀的刀口相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)，其中所述上頂推驅(qū)動(dòng)裝置、橫向轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置、前推驅(qū)動(dòng)裝置、上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置、下封切刀驅(qū)動(dòng)裝置和上壓板驅(qū)動(dòng)裝置為汽缸。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)，其中所述前推驅(qū)動(dòng)裝置和上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，所述前推板和上封切刀通過同步皮帶和皮帶輪與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)，其中所述放膜系統(tǒng)包括上下對(duì)稱設(shè)置的上放膜機(jī)構(gòu)和下放膜機(jī)構(gòu)，所述上放膜機(jī)構(gòu)包括安裝立板、膜卷安裝軸和若干個(gè)平行設(shè)置的張緊調(diào)節(jié)輥，所述膜卷安裝軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝立板上，部分所述張緊調(diào)節(jié)輥的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝立板上，其余部分張緊調(diào)節(jié)輥的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一根調(diào)節(jié)桿上，所述調(diào)節(jié)桿的一端通過支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝立板上，所述安裝立板上靠近支撐桿的位置處固定安裝有U型的限位塊，所述支撐桿上安裝有限位桿，所述限位桿的一端伸入限位塊的U型槽內(nèi)；所述下放膜機(jī)構(gòu)與上放膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)，其中兩塊所述集盒板下端分別安裝有絲杠螺母，集盒板下方水平安裝有一根與集盒板板面垂直的調(diào)節(jié)絲杠，所述絲杠螺母分別安裝在調(diào)節(jié)絲杠上兩段旋向相反的螺紋部分上，所述調(diào)節(jié)絲杠的一端伸出機(jī)架用于安裝調(diào)節(jié)手柄。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)，其中所述機(jī)架正面安裝有透明的防護(hù)罩。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)的集盒板和上頂推板的長度適于容納多個(gè)待包裝物料的長度，這種結(jié)構(gòu)適于上頂推板每次同時(shí)向上頂推多個(gè)物料，可以同時(shí)碼放多排物料，然后大垛前推系統(tǒng)將集盒板之間碼放好的多排物料同時(shí)推入儲(chǔ)料板構(gòu)成的儲(chǔ)料腔內(nèi)，此時(shí)集盒碼垛系統(tǒng)開始進(jìn)行新的多排物料的同時(shí)碼放工作，同時(shí)，進(jìn)入儲(chǔ)料腔的多排物料在大垛前推系統(tǒng)的前推作用下，一排接一排的被轉(zhuǎn)移系統(tǒng)轉(zhuǎn)移至封切系統(tǒng)中，進(jìn)行熱收縮膜的包裹和封切，完成包裝，在將儲(chǔ)料腔內(nèi)的多排物料推送完之后，大垛前推系統(tǒng)中的大垛前推板在前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，從集盒板的上方或集盒板的外側(cè)繞回到集盒板的入口端，返回過程可以避免干擾集盒板之間的多排物料的同時(shí)碼放，在此過程中，集盒碼垛系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移系統(tǒng)可以同時(shí)工作，沒有系統(tǒng)出現(xiàn)停止等待的情況，極大的提高了包裝的效率。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中的前推驅(qū)動(dòng)裝置和上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)，相比較汽缸，伺服電機(jī)可以在提高動(dòng)作效率的同時(shí)提高動(dòng)作到位精準(zhǔn)率，同樣能極大的提高包裝效率。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中在集盒板下端安裝的絲杠螺母和調(diào)節(jié)絲杠，可以根據(jù)待包裝物料的寬度來調(diào)整兩塊集盒板之間的寬度使之與無聊寬度相適應(yīng)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的多排碼垛高速捆包機(jī)作進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)的右視圖；圖3為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)的左視圖；圖4為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中集盒碼垛系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的主視圖；圖5為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中集盒碼垛系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的俯視圖；圖6為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中集盒碼垛系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的立體圖；圖7為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中大垛前推系統(tǒng)的主視圖；圖8為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中大垛前推系統(tǒng)的俯視圖；圖9為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中封切系統(tǒng)的主視圖；圖10為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中封切系統(tǒng)的俯視圖；圖11為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中放膜系統(tǒng)的上放膜機(jī)構(gòu)的主視圖；圖12為本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)中放膜系統(tǒng)的上放膜機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)包括機(jī)架1、進(jìn)料輸送系統(tǒng)2、集盒碼垛系統(tǒng)3、大垛前推系統(tǒng)7、轉(zhuǎn)移系統(tǒng)4、放膜系統(tǒng)5和封切系統(tǒng)6。進(jìn)料輸送系統(tǒng)2用于將待包裝物料輸送至集盒碼垛系統(tǒng)3，集盒碼垛系統(tǒng)3用于將待包裝物料碼放成垛，轉(zhuǎn)移系統(tǒng)4用于將碼放成垛的物料轉(zhuǎn)移至封切系統(tǒng)6，放膜系統(tǒng)5用于在物料轉(zhuǎn)移過程中將包裝薄膜纏繞在成垛的物料上，封切系統(tǒng)6用于從成垛的物料上切斷多余的包裝薄膜。結(jié)合圖4至圖6所示，集盒碼垛系統(tǒng)3包括兩塊豎直方向平行間隔設(shè)置的集盒板31，兩塊集盒板31之間的間距與待包裝物料的寬度相適應(yīng)。兩塊集盒板31之間的下方設(shè)置有上頂推機(jī)構(gòu)，上頂推機(jī)構(gòu)包括上頂推板32和上頂推驅(qū)動(dòng)裝置，上頂推板32沿著集盒板31長度方向水平設(shè)置在兩塊集盒板31之間的下方，上頂推板32和集盒板31的長度適于容納多個(gè)待包裝物料。兩塊集盒板31的入口端與進(jìn)料輸送系統(tǒng)2的物料出口相連通，其出口端與兩塊豎直方向平行間隔設(shè)置的儲(chǔ)料板33構(gòu)成的儲(chǔ)料腔進(jìn)口端相連通。兩塊集盒板31下端分別安裝有絲杠螺母34，集盒板31下方水平安裝有一根與集盒板31板面垂直的調(diào)節(jié)絲杠35，絲杠螺母34分別安裝在調(diào)節(jié)絲杠35上兩段旋向相反的螺紋部分上，調(diào)節(jié)絲杠35的一端伸出機(jī)架I用于安裝調(diào)節(jié)手柄。轉(zhuǎn)移系統(tǒng)4安裝在儲(chǔ)料腔出口端，轉(zhuǎn)移系統(tǒng)4包括橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和前推機(jī)構(gòu)，橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括橫向轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置和側(cè)推板41，側(cè)推板41設(shè)置在儲(chǔ)料腔出口端，且與儲(chǔ)料板33相平行，橫向轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置用于控制側(cè)推板41沿著垂直于儲(chǔ)料板33的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。前推機(jī)構(gòu)包括前推驅(qū)動(dòng)裝置和前推板42，前推板42設(shè)置在儲(chǔ)料板33的一側(cè)與封切系統(tǒng)6的封切平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的位置處，且前推板42與側(cè)推板41垂直，前推驅(qū)動(dòng)裝置用于控制前推板42沿著平行于儲(chǔ)料板33的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。大垛前推系統(tǒng)7設(shè)置在集盒碼垛系統(tǒng)3的上方，大垛前推系統(tǒng)7包括大垛前推板71和前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)大垛前推板71從集盒板31的入口端運(yùn)動(dòng)至儲(chǔ)料腔的出口端，當(dāng)大垛前推板71從儲(chǔ)料腔的出口端返回集盒板31的入口端過程中，前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制大垛前推板71的下邊沿高于集盒板31的上邊沿或通過集盒板31的外側(cè)返回。為了實(shí)現(xiàn)上述大垛前推板71的動(dòng)作過程，結(jié)合圖7和圖8所示，前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前推滑動(dòng)架72、滑動(dòng)導(dǎo)向桿73和大垛前推驅(qū)動(dòng)裝置，大垛前推驅(qū)動(dòng)裝置包括大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)78、兩個(gè)皮帶輪和大垛前推驅(qū)動(dòng)皮帶79?；瑒?dòng)導(dǎo)向桿73水平安裝在集盒板31上方，且與集盒板31平行，前推滑動(dòng)架72滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)向桿73上，大垛前推板71的上端與前推滑動(dòng)架72相鉸接，大垛前推板71的上部還鉸接有一根搖桿74，搖桿74的另一端與擺桿75的一端相鉸接，擺桿75的另一端通過擺桿轉(zhuǎn)軸76安裝在前推滑動(dòng)架72上，前推滑動(dòng)架72上安裝有擺桿汽缸77，擺桿汽缸77的活塞桿與擺桿轉(zhuǎn)軸76之前通過連桿相連接。大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)78安裝在滑動(dòng)導(dǎo)向桿73 —端的電機(jī)支架上，兩個(gè)皮帶輪分別安裝在大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)78的輸出軸和滑動(dòng)導(dǎo)向桿73另一端的支架上，大垛前推驅(qū)動(dòng)皮帶79套裝在兩個(gè)皮帶輪上，且與前推滑動(dòng)架72固定連接，大垛前推驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)前推滑動(dòng)架72沿著滑動(dòng)導(dǎo)向桿73往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖9和圖10所示，封切系統(tǒng)6包括封切支架65、上封切刀61、下封切刀62和上壓板63，封切支架65相對(duì)封切平臺(tái)64沿豎直方向固定安裝，封切支架65的上端安裝有上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置和上壓板驅(qū)動(dòng)裝置，下端安裝有下封切刀驅(qū)動(dòng)裝置，上封切刀61、下封切刀62和上壓板63分別與上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置、下封切刀驅(qū)動(dòng)裝置和上壓板驅(qū)動(dòng)裝置相連接，上壓板63的下端面與封切平臺(tái)64相平行，上封切刀61與下封切刀62的刀口相對(duì)應(yīng)。放膜系統(tǒng)5包括上下對(duì)稱設(shè)置的上放膜機(jī)構(gòu)和下放膜機(jī)構(gòu)，下放膜機(jī)構(gòu)與上放膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。如圖11和圖12所示，上放膜機(jī)構(gòu)包括安裝立板51、膜卷安裝軸52和五個(gè)平行設(shè)置的張緊調(diào)節(jié)輥53，膜卷安裝軸52的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝立板51上，其中三個(gè)張緊調(diào)節(jié)輥53的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝立板51上，其余兩個(gè)張緊調(diào)節(jié)輥53的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一根調(diào)節(jié)桿54上，調(diào)節(jié)桿54的一端通過支撐桿55轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝立板51上，安裝立板51上靠近支撐桿55的位置處固定安裝有U型的限位塊56，支撐桿55上安裝有限位桿57，限位桿57的一端伸入限位塊56的U型槽內(nèi)。[0040]在本實(shí)施方式當(dāng)中，上頂推驅(qū)動(dòng)裝置、橫向轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置、前推驅(qū)動(dòng)裝置、上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置、下封切刀驅(qū)動(dòng)裝置和上壓板驅(qū)動(dòng)裝置都采用汽缸。機(jī)架I正面安裝有透明的防護(hù)罩。本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)的工作過程簡述如下:準(zhǔn)備工作:將兩卷熱收縮膜分別安裝在上放膜機(jī)構(gòu)和下放膜機(jī)構(gòu)的膜卷安裝軸上，將兩卷熱收縮膜的端頭分別繞過五個(gè)對(duì)應(yīng)的張緊調(diào)節(jié)輥之后熱粘接在一起；根據(jù)待包裝物料的寬度調(diào)節(jié)集盒板下方的調(diào)節(jié)絲杠，使兩塊集盒板之間的距離與待包裝物料的寬度相適應(yīng)。捆包過程:首先啟動(dòng)進(jìn)料輸送系統(tǒng)，使待包裝物料按照順序一個(gè)接一個(gè)進(jìn)入兩塊集盒板之間，進(jìn)入集盒板之間的待包裝物料在同一層面上達(dá)到設(shè)定的排數(shù)之后，上頂推驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)上頂推板將一層多排待包裝物料向上推送，以此往復(fù)，上頂推板將多層多排待包裝物料碼放呈垛；當(dāng)碼放到指定的層數(shù)時(shí)，前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擺桿汽缸的活塞桿向缸體內(nèi)收縮，活塞桿通過連桿帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿轉(zhuǎn)軸通過擺桿和搖桿向下推動(dòng)大垛前推板，使大垛前推板呈豎直狀態(tài)；接著大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過大垛前推驅(qū)動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前推滑動(dòng)架沿著滑動(dòng)導(dǎo)向桿向儲(chǔ)料腔方向運(yùn)動(dòng)，前推滑動(dòng)架帶動(dòng)大垛前推板將集盒板之間碼放好的多排待包裝物料推送到儲(chǔ)料腔內(nèi)，當(dāng)大垛前推板也進(jìn)入儲(chǔ)料腔后，集盒板之間繼續(xù)進(jìn)入待包裝物料，重復(fù)上述的碼垛過程。進(jìn)入儲(chǔ)料腔的多排物料中最靠前的一排物料進(jìn)入側(cè)推板的前方，橫向轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)側(cè)推板將這排呈垛的物料推送到前推板的前方，前推驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)前推板將這排呈垛的物料推送到封切平臺(tái)上，在此推送過程中，上放膜機(jī)構(gòu)和下放膜機(jī)構(gòu)上的熱收縮膜裹在這排呈垛的物料上，封切系統(tǒng)中的上壓板在上壓板驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下壓在這排呈垛的物料的上端，然后上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置和下封切刀驅(qū)動(dòng)裝置分別帶動(dòng)上封切刀和下封切刀相互靠近，使熱收縮膜完全環(huán)繞在這排呈垛的物料上，熱封切刀對(duì)熱收縮膜的端頭進(jìn)行熱封和切斷，使環(huán)繞在物料上的熱收縮膜收縮將物料裹緊。接著，大垛前推板在前推滑動(dòng)架的帶動(dòng)下繼續(xù)向前方橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將儲(chǔ)料腔內(nèi)的下一排呈垛的物料推送到側(cè)推板的前方，重復(fù)上述的轉(zhuǎn)移、放膜和封切過程，直到儲(chǔ)料腔內(nèi)的多排呈垛的物料都被大垛前推板推送出去之后，前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擺桿汽缸的活塞桿向缸體外伸出，活塞桿通過連桿帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿轉(zhuǎn)軸通過擺桿和搖桿向上提拉大垛前推板，使大垛前推板呈水平狀態(tài)，接著大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過大垛前推驅(qū)動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前推滑動(dòng)架沿著滑動(dòng)導(dǎo)向桿向集盒板入口端方向運(yùn)動(dòng)，由于此時(shí)的大垛前推板呈水平狀態(tài)，因此在大垛前推板在前推滑動(dòng)架帶動(dòng)下向集盒板入口端移動(dòng)時(shí)，不會(huì)對(duì)正在集盒板之間向上碼放的待包裝物料產(chǎn)生干擾。當(dāng)大垛前推板移動(dòng)至集盒板入口端的上方時(shí)，集盒板之間又重新碼放好下一組多排待包裝物料，重復(fù)上述的包裝過程即可。由于在整個(gè)包裝過程中，碼垛和轉(zhuǎn)移過程可以同時(shí)進(jìn)行，各系統(tǒng)之間不用停止等待其他系統(tǒng)，因此本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)的包裝效率得到極大的提高。為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)的包裝效率和穩(wěn)定性，可以將前推驅(qū)動(dòng)裝置和上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置更換為伺服電機(jī)，將前推板42和上封切刀61通過同步皮帶和皮帶輪與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，由于伺服電機(jī)在動(dòng)作效率和動(dòng)作到位精確率方面都優(yōu)于汽缸，因此，通過更換相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置也可以極大的提高本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)的工作效率。[0045]在上述實(shí)施方式中，前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其他方式來控制大垛前推板，例如將大垛前推板設(shè)計(jì)成折疊式或者滑動(dòng)收縮式，通過控制前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使大垛前推板在向儲(chǔ)料腔內(nèi)推送物料時(shí)伸展開，在向集盒板入口端返回時(shí)折疊收縮，以避免對(duì)集盒板內(nèi)正在碼放的物料產(chǎn)生干擾。又或者，將前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為環(huán)形的軌道，使大垛前推板沿著環(huán)形軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，從兩塊集盒板的外側(cè)向集盒板入口端返回，也可以避免干擾集盒板內(nèi)正在碼放的物料。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多排碼垛高速捆包機(jī)，包括機(jī)架(I)、進(jìn)料輸送系統(tǒng)(2)、集盒碼垛系統(tǒng)(3)、轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(4)、放膜系統(tǒng)(5)和封切系統(tǒng)(6)，所述進(jìn)料輸送系統(tǒng)(2)用于將待包裝物料輸送至集盒碼垛系統(tǒng)(3)，所述集盒碼垛系統(tǒng)(3)用于將待包裝物料碼放成垛，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(4)用于將碼放成垛的物料轉(zhuǎn)移至封切系統(tǒng)(6)，所述放膜系統(tǒng)(5)用于在物料轉(zhuǎn)移過程中將包裝薄膜纏繞在成垛的物料上，所述封切系統(tǒng)(6)用于從成垛的物料上切斷多余的包裝薄膜，其特征在于:所述集盒碼垛系統(tǒng)(3)包括兩塊豎直方向平行間隔設(shè)置的集盒板(31)，兩塊集盒板(31)之間的間距與待包裝物料的寬度相適應(yīng)，兩塊集盒板(31)之間的下方設(shè)置有上頂推機(jī)構(gòu)，所述上頂推機(jī)構(gòu)包括上頂推板(32)和上頂推驅(qū)動(dòng)裝置，所述上頂推板(32)沿著集盒板(31)長度方向水平設(shè)置在兩塊集盒板(31)之間的下方，上頂推板(32)和集盒板(31)的長度適于容納多個(gè)待包裝物料，兩塊所述集盒板(31)的入口端與進(jìn)料輸送系統(tǒng)(2)的物料出口相連通，其出口端與兩塊豎直方向平行間隔設(shè)置的儲(chǔ)料板(33)構(gòu)成的儲(chǔ)料腔進(jìn)口端相連通，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(4)設(shè)置在儲(chǔ)料腔出口端； 所述捆包機(jī)還包括位于集盒碼垛系統(tǒng)(3)上方的大垛前推系統(tǒng)(7)，所述大垛前推系統(tǒng)(7 )包括大垛前推板(71)和前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)大垛前推板(71)從集盒板(31)的入口端運(yùn)動(dòng)至儲(chǔ)料腔的出口端，當(dāng)大垛前推板(71)從儲(chǔ)料腔的出口端返回集盒板(31)的入口端過程中，前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制大垛前推板(71)的下邊沿高于集盒板(31)的上邊沿或通過集盒板(31)的外側(cè)返回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排碼垛高速捆包機(jī)，其特征在于:所述前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前推滑動(dòng)架(72)、滑動(dòng)導(dǎo)向桿(73)和大垛前推驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)導(dǎo)向桿(73)水平安裝在集盒板(31)上方，且與集盒板(31)平行，所述前推滑動(dòng)架(72)滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)向桿(73)上，所述大垛前推板(71)的上端與前推滑動(dòng)架(72)相鉸接，所述大垛前推板(71)的上部還鉸接有一根搖桿(74)，所述搖桿(74)的另一端與擺桿(75)的一端相鉸接，所述擺桿(75)的另一端通過擺桿轉(zhuǎn)軸(76)安裝在前推滑動(dòng)架(72)上，所述前推滑動(dòng)架(72)上安裝有擺桿汽缸(77 )，所述擺桿汽缸(77 )的活塞桿與擺桿轉(zhuǎn)軸(76 )之前通過連桿相連接，所述大垛前推驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)前推滑動(dòng)架(72)沿著滑動(dòng)導(dǎo)向桿(73)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多排碼垛高速捆包機(jī)，其特征在于:所述大垛前推驅(qū)動(dòng)裝置包括大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)(78)、兩個(gè)皮帶輪和大垛前推驅(qū)動(dòng)皮帶(79)，所述大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)(78)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)向桿(73) —端的電機(jī)支架上，所述兩個(gè)皮帶輪分別安裝在大垛前推驅(qū)動(dòng)電機(jī)(78)的輸出軸和滑動(dòng)導(dǎo)向桿(73)另一端的支架上，所述大垛前推驅(qū)動(dòng)皮帶(79)套裝在兩個(gè)皮帶輪上，且與前推滑動(dòng)架(72)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排碼垛高速捆包機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(4)包括橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和前推機(jī)構(gòu)，所述橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括橫向轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置和側(cè)推板(41 )，所述側(cè)推板(41)設(shè)置在儲(chǔ)料腔出口端，且與儲(chǔ)料板(33)相平行，所述橫向轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置用于控制側(cè)推板(41)沿著垂直于儲(chǔ)料板(33)的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述前推機(jī)構(gòu)包括前推驅(qū)動(dòng)裝置和前推板(42)，所述前推板(42)設(shè)置在儲(chǔ)料板(33)的一側(cè)與封切系統(tǒng)(6)的封切平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的位置處，且前推板(42)與側(cè)推板(41)垂直，所述前推驅(qū)動(dòng)裝置用于控制前推板(42)沿著平行于儲(chǔ)料板(33)的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排碼垛高速捆包機(jī)，其特征在于:所述封切系統(tǒng)(6)包括封切支架(65)、上封切刀(61)、 下封切刀(62)和上壓板(63)，所述封切支架(65)相對(duì)封切平臺(tái)(64)沿豎直方向固定安裝，所述封切支架(65)的上端安裝有上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置和上壓板驅(qū)動(dòng)裝置，下端安裝有下封切刀驅(qū)動(dòng)裝置，所述上封切刀(61)、下封切刀(62)和上壓板(63)分別與上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置、下封切刀驅(qū)動(dòng)裝置和上壓板驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述上壓板(63)的下端面與封切平臺(tái)(64)相平行，所述上封切刀(61)與下封切刀(62)的刀口相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多排碼垛高速捆包機(jī)，其特征在于:所述上頂推驅(qū)動(dòng)裝置、橫向轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置和前推驅(qū)動(dòng)裝置為汽缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多排碼垛高速捆包機(jī)，其特征在于:所述上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置、下封切刀驅(qū)動(dòng)裝置和上壓板驅(qū)動(dòng)裝置為汽缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的多排碼垛高速捆包機(jī)，其特征在于:所述前推驅(qū)動(dòng)裝置和上封切刀驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，所述前推板(42)和上封切刀(61)通過同步皮帶和皮帶輪與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排碼垛高速捆包機(jī)，其特征在于:所述放膜系統(tǒng)(5)包括上下對(duì)稱設(shè)置的上放膜機(jī)構(gòu)和下放膜機(jī)構(gòu)，所述上放膜機(jī)構(gòu)包括安裝立板(51)、膜卷安裝軸(52)和若干個(gè)平行設(shè)置的張緊調(diào)節(jié)輥(53)，所述膜卷安裝軸(52)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝立板(51)上，部分所述張緊調(diào)節(jié)輥(53)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝立板(51)上，其余部分張緊調(diào)節(jié)輥(53)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一根調(diào)節(jié)桿(54)上，所述調(diào)節(jié)桿(54)的一端通過支撐桿(55)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝立板(51)上，所述安裝立板(51)上靠近支撐桿(55)的位置處固定安裝有U型的限位塊(56 )，所述支撐桿(55 )上安裝有限位桿(57 )，所述限位桿(57 )的一端伸入限位塊(56)的U型槽內(nèi)；所述下放膜機(jī)構(gòu)與上放膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排碼垛高速捆包機(jī)，其特征在于:兩塊所述集盒板(31)下端分別安裝有絲杠螺母(34)，集盒板(31)下方水平安裝有一根與集盒板(31)板面垂直的調(diào)節(jié)絲杠(35)，所述絲杠螺母(34)分別安裝在調(diào)節(jié)絲杠(35)上兩段旋向相反的螺紋部分上，所述調(diào)節(jié)絲杠(35)的一端伸出機(jī)架(I)用于安裝調(diào)節(jié)手柄。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排碼垛高速捆包機(jī)， 其特征在于:所述機(jī)架(I)正面安裝有透明的防護(hù)罩。
專利摘要本實(shí)用新型多排碼垛高速捆包機(jī)涉及一種用柔性薄膜材料包裝物料的機(jī)械設(shè)備。其目的是為了提供一種能夠同時(shí)碼放多排待包裝物料，包裝效率高的捆包機(jī)。本實(shí)用新型包括機(jī)架、進(jìn)料輸送系統(tǒng)、集盒碼垛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)移系統(tǒng)、放膜系統(tǒng)和封切系統(tǒng)，其中集盒碼垛系統(tǒng)包括兩塊豎直方向平行間隔設(shè)置的集盒板，兩塊集盒板之間的間距與待包裝物料的寬度相適應(yīng)，兩塊集盒板之間的下方設(shè)置有上頂推機(jī)構(gòu)，上頂推機(jī)構(gòu)包括上頂推板和上頂推驅(qū)動(dòng)裝置，上頂推板沿著集盒板長度方向水平設(shè)置在兩塊集盒板之間的下方，上頂推板和集盒板的長度適于容納多個(gè)待包裝物料，捆包機(jī)還包括位于集盒碼垛系統(tǒng)上方的大垛前推系統(tǒng)，大垛前推系統(tǒng)包括大垛前推板和前推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B11/06GK203005785SQ20122074879
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者劉曉杰 申請(qǐng)人:北京超思維包裝機(jī)械有限公司