一種平移裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種平移裝置，涉及平移裝置領(lǐng)域，為在不增加設(shè)備長度的情況下實現(xiàn)平移行程的加長而發(fā)明。所述平移舉升裝置包括固定齒條，所述固定齒條沿第一方向固定設(shè)置；一級平移組件，包括一級平移支架，所述一級平移支架可沿所述第一方向直線移動，所述一級平移支架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的惰齒輪，所述惰齒輪與所述固定齒條相嚙合；倍增平移組件，包括倍增平移支架和倍增平移齒條，所述倍增平移齒條沿所述第一方向設(shè)置且與所述惰齒輪嚙合，所述倍增平移支架設(shè)置于所述倍增平移齒條上，以及第一驅(qū)動組件，可帶動所述一級平移支架沿所述第一方向直線移動。本發(fā)明一種平移裝置用于平移工件。
【專利說明】一種平移裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平移裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種平移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]平移裝置適用于將工件從一側(cè)移至另一側(cè)的各種場合。目前平移裝置大部分采用非懸臂結(jié)構(gòu)，極大的限制了物體在移動至被平移位置或者由平移至的位置移動去其它位置的路線方式。有一部分平移裝置雖采用懸臂結(jié)構(gòu)，但多是單級伸出，懸臂伸出的距離過小，而少數(shù)多級伸出懸臂則由鏈條等結(jié)構(gòu)組成，穩(wěn)定性較差，精度不高?，F(xiàn)有平移裝置為實現(xiàn)左右側(cè)對稱，依靠增加整體設(shè)備長度來實現(xiàn)，一方面占用空間大，同時造成行程的浪費，另一方面一端伸出物體的結(jié)構(gòu)較長，增加了工作過程的危險性，沒有位置調(diào)整功能，很難實現(xiàn)左右側(cè)對稱?，F(xiàn)有平移裝置沒有舉升被移動物體的能力，在需要舉升工件的場合，往往通過增加專門提升物體的設(shè)備，來解決此問題，占用空間大，以及設(shè)備成本高。在平移過程中，需要克服較大滑動摩擦力，需要的動力源功率較大，且摩擦易造成零件損傷，設(shè)備的使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實施例提供一種平移裝置，在不增加設(shè)備長度的情況下實現(xiàn)了平移行程的加長。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:一種平移裝置，包括:固定齒條，所述固定齒條沿第一方向固定設(shè)置；一級平移組件，包括一級平移支架，所述一級平移支架可沿所述第一方向直線移動，所述一級平移支架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的惰齒輪，所述惰齒輪與所述固定齒條相嚙合；倍增平移組件，包括倍增平移支架和倍增平移齒條，所述倍增平移齒條沿所述第一方向設(shè)置且與所述惰齒輪嚙合，所述倍增平移支架設(shè)置于所述倍增平移齒條上，以及第一驅(qū)動組件，可帶動所述一級平移支架沿所述第一方向直線移動。
[0005]進一步地，所述平移裝置還包括第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件可引導(dǎo)所述一級平移支架沿所述第一方向直線運動，所述第二導(dǎo)向組件可引導(dǎo)所述倍增平移支架沿所述第一方向直線運動，所述第一導(dǎo)向組件為兩組且對稱設(shè)置于所述一級平移支架的兩側(cè)，所述第二導(dǎo)向組件為兩組且對稱設(shè)置于所述倍增平移支架的兩側(cè)。
[0006]更進一步地，所述第一導(dǎo)向組件包括固定軌道和第一滾輪組，所述固定軌道沿所述第一方向固定設(shè)置，所述第一滾輪組設(shè)置于所述一級平移支架上，所述第一滾輪組包括若干與所述固定軌道相配合且沿所述第一方向間隔布置的滾輪。
[0007]更進一步地，所述第二導(dǎo)向組件包括移動軌道和第二滾輪組，所述移動軌道沿所述第一方向設(shè)置于所述倍增平移支架上，所述第二滾輪組設(shè)置于所述一級平移支架上，所述第二滾輪組包括若干與所述移動軌道相配合且沿所述第一方向間隔布置的滾輪。
[0008]進一步地，所述第一滾輪組和第二滾輪組均包括側(cè)面導(dǎo)向輪，所述側(cè)面導(dǎo)向輪的軸線與所述滾輪的軸線垂直，所述固定軌道和所述移動軌道均為L型軌道，所述滾輪與所述L型軌道的底面滾動連接，所述側(cè)面導(dǎo)向輪與所述L型軌道的側(cè)面滾動連接。
[0009]進一步地，所述第一驅(qū)動組件包括電機和與電機連接的傳動組件，所述傳動組件包括相互嚙合傳動的齒輪組和一級平移齒條，所述一級平移齒條設(shè)置于所述一級平移支架上。
[0010]進一步地，還包括二級平移組件，所述二級平移組件包括二級平移支架和沿所述第一方向設(shè)置于所述倍增平移支架上的直線導(dǎo)軌，所述二級平移支架與所述直線導(dǎo)軌通過滑塊連接，所述二級平移組件還包括第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件可帶動所述二級平移支架沿所述第一方向直線移動。
[0011]具體地，所述第二驅(qū)動組件為機械接合式無桿氣缸。
[0012]進一步地，還包括舉升組件，所述舉升組件包括多點分布于所述二級平移支架上的若干帶導(dǎo)桿氣缸。
[0013]進一步地，還包括過行程保護裝置，當(dāng)所述一級平移組件的移動超過預(yù)定行程時，所述過行程保護裝置可阻止所述一級平移組件繼續(xù)移動。
[0014]本發(fā)明實施例提供的平移裝置，進行平移工作時，所述第一驅(qū)動組件帶動所述一級平移組件沿所述第一方向直線移動，通過所述固定齒條使所述惰齒輪在隨所述一級平移支架沿所述第一方向直線移動的同時產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而通過與所述惰齒輪嚙合的倍增平移齒條帶動所述倍增平移支架沿所述第一方向直線移動，使得所述倍增平移組件的移動距離等于一級平移組件的移動距離加上倍增平移組件相對于一級平移組件的移動距離，由此實現(xiàn)了在不增加設(shè)備長度的情況下使平移行程加長。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實施例平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示平移裝置的A向局部視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實施例平移裝置的一級平移組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明實施例平移裝置的倍增行程原理示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明實施例平移裝置的二級平移組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例平移裝置進行詳細描述。
[0021]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的
方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0022]術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0023]參照圖1，圖1為本發(fā)明實施例中平移裝置的一個具體實施例，本實施例中所述平移裝置包括固定齒條2，固定齒條2沿第一方向固定設(shè)置；一級平移組件1，包括一級平移支架101，一級平移支架101可沿所述第一方向直線移動，一級平移支架101上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的惰齒輪102，惰齒輪102與固定齒條2相嚙合；倍增平移組件3，包括倍增平移支架301和倍增平移齒條302，倍增平移齒條302沿所述第一方向設(shè)置且與惰齒輪102嚙合，倍增平移支架301設(shè)置于倍增平移齒條302上，以及可帶動一級平移支架101沿所述第一方向直線移動的第一驅(qū)動組件4。
[0024]本發(fā)明實施例提供的平移裝置，進行平移工作時，第一驅(qū)動組件4帶動一級平移支架101沿所述第一方向直線移動，通過固定齒條2使惰齒輪102在隨一級平移支架101沿第一方向直線移動的同時產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而帶動與惰齒輪102嚙合的倍增平移齒條302沿所述第一方向直線移動，由于惰齒輪102的直線移動和轉(zhuǎn)動使得在倍增平移支架301隨所述一級平移支架101沿所述第一方向直線移動的同時，倍增平移組件3相對于一級平移支架101沿所述第一方向直線移動，進而倍增平移組件3的移動距離等于其隨一級平移支架101的移動距離與其相對于一級平移支架101的移動距離相加，由此實現(xiàn)了在不增加設(shè)備長度的情況下使平移行程加長。
[0025]參照圖4，本發(fā)明實施例平移裝置的倍增行程原理，惰齒輪102，在隨一級平移支架I沿所述第一方向直線移動的過程中，通過固定齒條2使沿所述第一方向直線移動的同時產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，由于惰齒輪102與倍增平移齒條302嚙合，進而帶動倍增平移齒條302沿所述第一方向直線移動，從而帶動倍增平移支架301以同樣方式移動,使倍增平移支架301 —方面隨一級平移支架101沿所述第一方向直線移動，另一方面又相對于一級平移支架101沿所述第一方向直線移動，由此，當(dāng)惰齒輪102相對于固定齒條2沿所述第一方向移動距離為L時，倍增平移支架301相對于固定齒條2的移動距離為2L，由此實現(xiàn)了在不增加設(shè)備長度的情況下使平移行程加長。
[0026]為了提高平移過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，所述平移裝置還包括第一導(dǎo)向組件5和第二導(dǎo)向組件6，第一導(dǎo)向組件5可引導(dǎo)一級平移支架201沿所述第一方向直線運動，第二導(dǎo)向組件6可引導(dǎo)倍增平移支架301沿所述第一方向直線運動，第一導(dǎo)向組件5為兩組且對稱設(shè)置于一級平移支架201的兩側(cè)，第二導(dǎo)向組件6為兩組且對稱設(shè)置于倍增平移支架301的兩側(cè)。由此一級平移支架101與倍增平移支架301可在第一導(dǎo)向組件5和第二導(dǎo)向組件6的的引導(dǎo)下作直線運動，避免了發(fā)生偏移。
[0027]為了降低平移過程中的阻力，第一導(dǎo)向組件5包括固定軌道502和第一滾輪組502，固定軌道501沿所述第一方向固定設(shè)置，第一滾輪組502設(shè)置于一級平移支架101上，第一滾輪組502包括若干與固定軌道501相配合且沿所述第一方向間隔布置的多個滾輪。由此使第一滾輪組502與固定軌道501為滾動連接，減小了阻力，降低了磨損。
[0028]為了降低平移過程中的阻力，第二導(dǎo)向組件6包括移動軌道和第二滾輪組602，移動軌道601沿所述第一方向設(shè)置于倍增平移支架301上，第二滾輪組602設(shè)置于一級平移支架101上，第二滾輪組602包括若干與移動軌道601相配合且沿所述第一方向間隔布置的多個滾輪。由此使第二滾輪組602與移動軌道601為滾動連接，減小了阻力，降低了磨損。
[0029]為了保證一級平移組件I的移動的穩(wěn)定性，提升整體裝置的能效，延長設(shè)備的使用壽命，可在一級平移支架201的兩側(cè)分別設(shè)置側(cè)面導(dǎo)向輪7，側(cè)面導(dǎo)向輪7的軸線與滾輪的軸線垂直，此時可將固定軌道501和移動軌道601均選擇為L型軌道，滾輪與L型軌道的底面滾動連接，側(cè)面導(dǎo)向輪7與L型軌道的側(cè)面滾動連接。由此降低了側(cè)面阻力，在避免一級平移組件I側(cè)向偏移的同時，減小了磨損，使平移過程的更加穩(wěn)定并增加了設(shè)備的使用壽命。
[0030]為了提高平移工件的效率，第一驅(qū)動組件4包括電機401和與電機連接的傳動組件，傳動組件包括相互嚙合傳動的齒輪組403和一級平移齒條402，一級平移齒條402設(shè)置于一級平移支架101上。由此可將電機401輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為所述一級平移組件I的直線運動，持續(xù)為所述平移裝置提供動力。
[0031]參照圖5，為了進一步增大平移行程，還包括二級平移組件8，所述二級平移組件8包括二級平移支架801和沿所述第一方向設(shè)置于倍增平移支架301上的直線導(dǎo)軌802，二級平移支架801與直線導(dǎo)軌802通過滑塊803連接，所述二級平移組件8還包括第二驅(qū)動組件804，第二驅(qū)動組件804可帶動二級平移支架801沿所述第一方向直線移動。由此二級平移組件8在隨倍增平移支架301沿所述第一方向直線移動時，由第二驅(qū)動組件804驅(qū)動可相對倍增平移組件沿所述第一方向直線移動一段距離，進一步實現(xiàn)了平移行程的增加。
[0032]具體地，所述第二驅(qū)動組件804為機械接合式無桿氣缸。由此使得在平移工件時，便于調(diào)節(jié)移動物體相對于倍增平移組件3的位置，實現(xiàn)了移動物體位置左右側(cè)對稱，使得平移過程穩(wěn)定。
[0033]為了防止平移過程中物體與地面的摩擦，增強平移過程的穩(wěn)定性，減少專門的輔助設(shè)備，可設(shè)置舉升組件10，舉升組件10可以為多種舉升裝置，優(yōu)選地，可在二級平移支架801上設(shè)置多個帶導(dǎo)桿氣缸，多個帶導(dǎo)桿氣缸設(shè)置于同一平面內(nèi)，可通過控制裝置控制各帶導(dǎo)桿氣缸同步升降，從而實現(xiàn)舉升工件的目的。由此避免了工件的磨損，且不需要專門為平移裝置設(shè)置上/下料設(shè)備，節(jié)省了成本。
[0034]具體地，如圖1所示，二級平移支架801可以為方形，四個帶導(dǎo)桿氣缸分別設(shè)置于二級平移支架801的四角，由此，使得被舉升物體受力均勻，舉升過程更加平穩(wěn)。
[0035]為了提高平移過程安全性，還包括過行程保護裝置9，過行程保護裝置9包括設(shè)置于固定軌道2兩端的定位件901，以及設(shè)置于一級平移支架101中部的止擋件902，定位件901與止擋件902的位置對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)止擋件902隨一級平移支架101沿固定軌道2移動至定位件901的位置時，定位件901可阻擋止擋件902繼續(xù)移動，從而阻止一級平移支架101繼續(xù)移動，進而防止一級平移組件I移動超過預(yù)定行程，避免了不安全事故的發(fā)生。
[0036]本發(fā)明實施例平移裝置平移工件的過程可由PLC控制，具體過程如下:將被平移工件放置于舉升組件10上，電機401輸出轉(zhuǎn)矩，通過齒輪組403使與齒輪組403嚙合的一級平移齒條402沿第一方向直線移動，從而帶動一級平移支架101沿所述第一方向直線移動，通過固定齒條2使惰齒輪102在隨一級平移支架101沿第一方向直線移動的同時產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而帶動與惰齒輪102嚙合的倍增平移齒條302沿所述第一方向直線移動，由于圖4所示倍增行程原理，與倍增平移支架連接的二級平移支架801會隨倍增平移支架801沿第一方向直線移動，當(dāng)一級平移支架101移動至預(yù)定位置時，第一檢測開關(guān)向PLC發(fā)出信號，PLC控制電機401停轉(zhuǎn)，并控制二級平移裝置8中的的氣缸804驅(qū)動二級平移支架801沿第所述一方向直線移動一段距離，到達預(yù)定位置后，PLC控制舉升裝置10通過所述帶導(dǎo)桿氣缸舉升被平移工件至預(yù)定高度，此時，第二檢測開關(guān)向PLC發(fā)出信號，PLC控制所述帶導(dǎo)桿氣缸停止動作并控制電機401反轉(zhuǎn)，輸出反向轉(zhuǎn)矩，一級平移組件I反向移動，由于圖4所示的倍增形成原理，倍增平移組件3、二級平移組件8、舉升組件10會隨一級平移組件I移動，一級平移組件I按照上述方式反向移動至第二位置時，第三檢測開關(guān)向PLC發(fā)出信號，PLC控制電機401停止，并控制氣缸804驅(qū)動氣動平移支架801反向移動一段距離，到位后，PLC控制舉升組件10通過所述帶導(dǎo)桿氣缸下降至預(yù)定高度后停止，此時可將被平移工件卸下，平移過程完成，然后，PLC控制電機401正傳帶動一級平移組件1、倍增平移組件3、二級平移組件8恢復(fù)初始狀態(tài)，氣缸804帶動二級平移部分恢復(fù)初始狀態(tài)，等待下一循環(huán)。
[0037]在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0038]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種平移裝置，其特征在于，包括: 固定齒條，所述固定齒條沿第一方向固定設(shè)置； 一級平移組件，包括一級平移支架，所述一級平移支架可沿所述第一方向直線移動，所述一級平移支架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的惰齒輪，所述惰齒輪與所述固定齒條相嚙合； 倍增平移組件，包括倍增平移支架和倍增平移齒條，所述倍增平移齒條沿所述第一方向設(shè)置且與所述惰齒輪嚙合，所述倍增平移支架設(shè)置于所述倍增平移齒條上，以及 第一驅(qū)動組件，可帶動所述一級平移支架沿所述第一方向直線移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移裝置，其特征在于，還包括第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件可引導(dǎo)所述一級平移支架沿所述第一方向直線運動，所述第二導(dǎo)向組件可引導(dǎo)所述倍增平移支架沿所述第一方向直線運動，所述第一導(dǎo)向組件為兩組且對稱設(shè)置于所述一級平移支架的兩側(cè)，所述第二導(dǎo)向組件為兩組且對稱設(shè)置于所述倍增平移支架的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向組件包括固定軌道和第一滾輪組，所述固定軌道沿所述第一方向固定設(shè)置，所述第一滾輪組設(shè)置于所述一級平移支架上，所述第一滾輪組包括若干與所述固定軌道相配合且沿所述第一方向間隔布置的滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的平移裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)向組件包括移動軌道和第二滾輪組，所述移動軌道沿所述第一方向設(shè)置于所述倍增平移支架上，所述第二滾輪組設(shè)置于所述一級平移支架上，所述第二滾輪組包括若干與所述移動軌道相配合且沿所述第一方向間隔布置的滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平移裝置，其特征在于，所述第一滾輪組和第二滾輪組均包括側(cè)面導(dǎo)向輪，所述側(cè)面導(dǎo)向輪的軸線與所述滾輪的軸線垂直，所述固定軌道和所述移動軌道均為L型軌道，所述滾輪與所述L型軌道的底面滾動連接，所述側(cè)面導(dǎo)向輪與所述L型軌道的側(cè)面滾動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平移裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括電機和與電機連接的傳動組件，所述傳動組件包括相互嚙合傳動的齒輪組和一級平移齒條，所述一級平移齒條設(shè)置于所述一級平移支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移裝置，其特征在于，還包括二級平移組件，所述二級平移組件包括二級平移支架和沿所述第一方向設(shè)置于所述倍增平移支架上的直線導(dǎo)軌，所述二級平移支架與所述直線導(dǎo)軌通過滑塊連接，所述二級平移組件還包括第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件可帶動所述二級平移支架沿所述第一方向直線移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平移裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件為機械接合式無桿氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移裝置，其特征在于，還包括舉升組件，所述舉升組件包括多點分布于所述二級平移支架上的若干帶導(dǎo)桿氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平移裝置，其特征在于，還包括過行程保護裝置，當(dāng)所述一級平移組件的移動超過預(yù)定行程時，所述過行程保護裝置可阻止所述一級平移組件繼續(xù)移動。
【文檔編號】B65G25/02GK103434800SQ201310369750
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】王秋虎, 郝建軍, 孟樹杰, 李建和, 尚永昌, 孔衛(wèi)華, 張志錕, 淮旭迪, 王陽, 趙軍, 郭江 申請人:長城汽車股份有限公司