紙箱成型的制造方法
【專利摘要】一種紙箱成型機，涉及包裝設備【技術領域】，所解決的是提高開箱效率，及降低勞動強度的技術問題。該裝置包括機架，所述機架上從右至左依次設有四個工位，機架上置有上下各一個用于推動紙箱從右向左移動的平移驅動機構，并固定有橫貫四個工位的直線型箱體導軌；所述機架的第一工位固定有一進料架，第二工位設有用于將紙箱片展開成矩形紙箱的開箱機構，及用于將紙箱前端的內折頁折疊成型的內折頁折疊氣缸，第三工位設有用于將紙箱前端的外折頁折疊成型的外折頁折疊氣缸，第四工位設有膠帶貼帶器，所述膠帶貼帶器布設在箱體導軌前側邊緣。本實用新型提供的裝置，開箱效率高，且勞動強度低。
【專利說明】紙箱成型機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝設備技術，特別是涉及一種紙箱成型機的技術。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，節(jié)能環(huán)保意識已深入人心，很多企業(yè)的產品都采用了紙箱包裝。紙箱在未使用時都呈片狀，以便于存放，使用時需要將紙箱片展開成矩形。目前的紙箱都采用人工操作方式展開，然后再由人工用膠帶貼合，這種開箱方式不但效率低下，而且勞動強度高，貼帶的平整度與牢固度也較差。
實用新型內容
[0003]針對上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種開箱效率高，且勞動強度低的紙箱成型機。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種紙箱成型機，其特征在于:包括機架，所述機架上從右至左依次設有四個工位，該四個工位從右至左依次分別為第一工位、
第二工位、第三工位、第四工位；
[0005]所述機架上置有上下各一個平移驅動機構，并固定有沿水平向從右至左橫貫四個工位的直線型箱體導軌；
[0006]所述平移驅動機構包括安裝在機架上的左右各一個平移鏈輪，及繞設在兩個平移鏈輪上的平移鏈條，上平移驅動機構中的平移鏈條沿水平向從右至左橫貫第二、第三、第四工位，下平移驅動機構中的平移鏈條沿水平向從右至左橫貫四個工位，所述平移鏈條上固定有從右至左依次間隔布設的多個平移擋塊，所述機架上置有用于驅動各平移鏈輪轉動的平移驅動電機；
[0007]所述機架的第一工位固定有一向下開放的進料架，該進料架位于箱體導軌正上方，進料架的底部向左向右雙向開放，進料架底部置有前后各一根用于托住紙箱片的托條板；
[0008]所述機架的第二工位設有開箱機構，所述開箱機構包括定位氣缸、第一開箱臂、第
二開箱臂；
[0009]所述定位氣缸固定在機架上，定位氣缸的動力臂豎直朝上，定位氣缸的動力臂頂端固定有一定位吸盤，定位氣缸的動力臂處于完全縮回狀態(tài)時，定位吸盤低于箱體導軌，定位氣缸的動力臂處于完全伸出狀態(tài)時，定位吸盤不低于箱體導軌；
[0010]所述第一開箱臂的下部與機架樞接，兩者的樞接軸位于定位吸盤右側，且平行于水平面并垂直于箱體導軌，機架上固定有用于驅動第一開箱臂樞轉的第一開箱氣缸，所述第一開箱氣缸的動力臂平行于箱體導軌，第一開箱氣缸的動力臂與第一開箱臂樞接，兩者的樞接軸平行于水平面且垂直于箱體導軌；
[0011]所述第一開箱臂的上部固定有一開箱吸盤，該開箱吸盤位于箱體導軌正上方；
[0012]所述第二開箱臂的右部與機架樞接，兩者的樞接軸位于定位吸盤左側，且平行于水平面并垂直于箱體導軌，機架上固定有用于驅動第二開箱臂樞轉的第二開箱氣缸，所述第二開箱氣缸的動力臂平行于箱體導軌，第二開箱氣缸的動力臂與第二開箱臂樞接，兩者的樞接軸平行于水平面且垂直于箱體導軌；
[0013]所述機架上固定有左右各一個內折頁折疊氣缸，該兩個內折頁折疊氣缸分別布設在定位吸盤的左右兩側，兩個內折頁折疊氣缸的動力臂均平行于水平面，其中的左內折頁折疊氣缸的動力臂朝向右后方，右內折頁折疊氣缸的動力臂朝向左后方，兩個內折頁折疊氣缸的動力臂上各固定有一內折頁推板，內折頁折疊氣缸的動力臂處于完全縮回狀態(tài)時，該內折頁折疊氣缸動力臂上的內折頁推板位于箱體導軌前方，內折頁折疊氣缸的動力臂處于完全伸出狀態(tài)時，該內折頁折疊氣缸動力臂上的內折頁推板與箱體導軌前側邊緣前后對齊；
[0014]所述機架的第三工位設有上下各一個外折頁折疊氣缸，該兩個外折頁折疊氣缸的動力臂朝向后方，且兩個外折頁折疊氣缸的動力臂上各固定有一外折頁推板，外折頁折疊氣缸的動力臂處于完全縮回狀態(tài)時，該外折頁折疊氣缸動力臂上的外折頁推板位于箱體導軌前方，外折頁折疊氣缸的動力臂處于完全伸出狀態(tài)時，該外折頁折疊氣缸動力臂上的外折頁推板與箱體導軌前側邊緣前后對齊；
[0015]所述機架的第四工位設有膠帶貼帶器，所述膠帶貼帶器布設在箱體導軌前側邊緣。
[0016]本實用新型提供的紙箱成型機，利用鏈輪、鏈條驅動紙箱在各工位間移動，利用氣缸驅動相應部件自動完成紙箱的展開、成型，并能自動貼帶，整個開箱過程中只需要人工將紙箱片放置在進料架上即可，具有開箱效率高，且勞動強度低的有益效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例的紙箱成型機的主視圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例的紙箱成型機中的定位吸盤、開箱吸盤分別吸住紙箱片上下兩側面的主視結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例的紙箱成型機中的開箱機構將紙箱片的上下片拉出間隙的主視結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例的紙箱成型機中的開箱機構將紙箱片展開成矩形的主視結構示意圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例的紙箱成型機中的內折頁機構、外折頁機構、膠帶貼帶器的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合【專利附圖】

【附圖說明】對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結構及其相似變化，均應列入本實用新型的保護范圍。
[0023]如圖1-圖5所示，本實用新型實施例所提供的一種紙箱成型機，其特征在于:包括機架1，所述機架I上從右至左依次設有四個工位，該四個工位從右至左依次分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；[0024]所述機架上置有上下各一個平移驅動機構，并固定有沿水平向從右至左橫貫四個工位的直線型箱體導軌2 ；
[0025]所述平移驅動機構包括安裝在機架上的左右各一個平移鏈輪31，及繞設在兩個平移鏈輪31上的平移鏈條32，上平移驅動機構中的平移鏈條32沿水平向從右至左橫貫第二、第三、第四工位，下平移驅動機構中的平移鏈條32沿水平向從右至左橫貫四個工位，所述平移鏈條32上固定有從右至左依次間隔布設的多個平移擋塊33，所述機架I上置有用于驅動各平移鏈輪轉動的平移驅動電機34 ；
[0026]所述機架I的第一工位固定有一向下開放的進料架4，該進料架4位于箱體導軌2正上方，進料架4的底部向左向右雙向開放，進料架4底部置有前后各一根用于托住紙箱片的托條板，以避免紙箱片向下掉落；
[0027]所述機架I的第二工位設有開箱機構5，所述開箱機構5包括定位氣缸51、第一開箱臂52、第二開箱臂53;
[0028]所述定位氣缸51固定在機架I上，定位氣缸51的動力臂豎直朝上，定位氣缸51的動力臂頂端固定有一定位吸盤54，定位氣缸的動力臂處于完全縮回狀態(tài)時，定位吸盤54低于箱體導軌，定位氣缸的動力臂處于完全伸出狀態(tài)時，定位吸盤54不低于箱體導軌；
[0029]所述第一開箱臂52的下部與機架I樞接，兩者(第一開箱臂及機架)的樞接軸位于定位吸盤54右側，且平行于水平面并垂直于箱體導軌，機架I上固定有用于驅動第一開箱臂52樞轉的第一開箱氣缸55，所述第一開箱氣缸55的動力臂平行于箱體導軌，第一開箱氣缸55的動力臂與第一開箱臂52樞接，兩者(第一開箱臂及第一開箱氣缸的動力臂)的樞接軸平行于水平面且垂直于箱體導軌；
[0030]所述第一開箱臂52的上部固定有一開箱吸盤56，該開箱吸盤56位于箱體導軌正上方；
[0031]所述第二開箱臂53的右部與機架I樞接，兩者(第二開箱臂及機架)的樞接軸位于定位吸盤54左側，且平行于水平面并垂直于箱體導軌，機架I上固定有用于驅動第二開箱臂53樞轉的第二開箱氣缸57，所述第二開箱氣缸57的動力臂平行于箱體導軌，第二開箱氣缸57的動力臂與第二開箱臂53樞接，兩者(第二開箱臂及第二開箱氣缸的動力臂)的樞接軸平行于水平面且垂直于箱體導軌；
[0032]所述機架I的第二工位設有內折頁機構，所述內折頁機構包括固定在機架I上的左右各一個內折頁折疊氣缸71、73，所述兩個內折頁折疊氣缸分別布設在定位吸盤54的左右兩側，兩個內折頁折疊氣缸的動力臂均平行于水平面，其中的左內折頁折疊氣缸73的動力臂朝向右后方，右內折頁折疊氣缸71的動力臂朝向左后方，左內折頁折疊氣缸73的動力臂上固定有一內折頁推板74，右內折頁折疊氣缸71的動力臂上固定有一內折頁推板72，內折頁折疊氣缸的動力臂處于完全縮回狀態(tài)時，該內折頁折疊氣缸動力臂上的內折頁推板位于箱體導軌前方，內折頁折疊氣缸的動力臂處于完全伸出狀態(tài)時，該內折頁折疊氣缸動力臂上的內折頁推板與箱體導軌前側邊緣前后對齊；
[0033]所述機架I的第三工位設有外折頁機構，所述外折頁機構包括固定在機架I上的上下各一個外折頁折疊氣缸75 ;所述兩個外折頁折疊氣缸75的動力臂朝向后方，且兩個外折頁折疊氣缸的動力臂上各固定有一外折頁推板，外折頁折疊氣缸的動力臂處于完全縮回狀態(tài)時，該外折頁折疊氣缸動力臂上的外折頁推板位于箱體導軌前方，外折頁折疊氣缸的動力臂處于完全伸出狀態(tài)時，該外折頁折疊氣缸動力臂上的外折頁推板與箱體導軌前側邊緣如后對齊；
[0034]所述機架I的第四工位設有膠帶貼帶器8，所述膠帶貼帶器8布設在箱體導軌前側邊緣。
[0035]本實用新型實施例的工作方式如下
[0036]在第一工位，將紙箱片以由下至上層疊的方式置入進料架，下平移驅動機構中的平移鏈條上的平移擋塊，間歇性的從右向左移動，平移擋塊行經第一工位時，將進料架最下面的一片紙箱片從第一工位推移至第二工位；
[0037]紙箱片從第一工位推移至第二工位后，首先定位氣缸驅動定位吸盤向上吸住紙箱片9的下表面，然后第一開箱氣缸驅動第一開箱臂向下樞轉，第一開箱臂隨之帶動開箱吸盤向下吸住紙箱片9的上表面(見圖2)，然后第一開箱氣缸驅動第一開箱臂向上小幅樞轉，使紙箱片9的上下片之間產生間隙(見圖3)，然后第一開箱氣缸驅動第一開箱臂繼續(xù)向上樞轉，同時第二開箱氣缸驅動第二開箱臂向上樞轉，推抵紙箱片的左部，紙箱片即在開箱吸盤的拉力及第二開箱臂的推力作用下逐漸展開，當紙箱片展開至紙箱右表面抵住上平移驅動機構中的平移鏈條上的平移擋塊時，紙箱即展開成矩形(見圖4)，然后兩個內折頁折疊氣缸的動力臂輪流先伸出再縮回，兩個內折頁折疊氣缸動力臂上的內折頁推板也隨之將紙箱前端的左內折葉、左內折葉折疊到位，然后定位氣缸、第一開箱氣缸、第二開箱氣缸復位，定位吸盤、開箱吸盤隨即松開紙箱，第二開箱臂也向下樞轉至低于箱體導軌的位置，然后上、下平移驅動機構中的平移鏈條上的平移擋塊將該紙箱從第二工位推移至第三工位；
[0038]紙箱從第二工位推移至第三工位后，兩個外折頁折疊氣缸的動力臂輪流先伸出再縮回，兩個外折頁折疊氣缸動力臂上的外折頁推板也隨之將紙箱前端的上外折葉、下外折葉折疊到位，然后上、下平移驅動機構中的平移鏈條上的平移擋塊將該紙箱從第三工位先推移至第四工位，再向左推離第四工位，紙箱在移動過程中經過第四工位的膠帶貼帶器時，膠帶貼帶器在紙箱前端自動封上膠帶，單個紙箱的展開成型即告完畢。
【權利要求】
1.一種紙箱成型機，其特征在于:包括機架，所述機架上從右至左依次設有四個工位，該四個工位從右至左依次分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位； 所述機架上置有上下各一個平移驅動機構，并固定有沿水平向從右至左橫貫四個工位的直線型箱體導軌； 所述平移驅動機構包括安裝在機架上的左右各一個平移鏈輪，及繞設在兩個平移鏈輪上的平移鏈條，上平移驅動機構中的平移鏈條沿水平向從右至左橫貫第二、第三、第四工位，下平移驅動機構中的平移鏈條沿水平向從右至左橫貫四個工位，所述平移鏈條上固定有從右至左依次間隔布設的多個平移擋塊，所述機架上置有用于驅動各平移鏈輪轉動的平移驅動電機； 所述機架的第一工位固定有一向下開放的進料架，該進料架位于箱體導軌正上方，進料架的底部向左向右雙向開放，進料架底部置有前后各一根用于托住紙箱片的托條板；所述機架的第二工位設有開箱機構，所述開箱機構包括定位氣缸、第一開箱臂、第二開箱臂； 所述定位氣缸固定在機架上，定位氣缸的動力臂豎直朝上，定位氣缸的動力臂頂端固定有一定位吸盤，定位氣缸的動力臂處于完全縮回狀態(tài)時，定位吸盤低于箱體導軌，定位氣缸的動力臂處于完全伸出狀態(tài)時，定位吸盤不低于箱體導軌； 所述第一開箱臂的下部與機架樞接，兩者的樞接軸位于定位吸盤右側，且平行于水平面并垂直于箱體導軌，機架上固定有用于驅動第一開箱臂樞轉的第一開箱氣缸，所述第一開箱氣缸的動力臂平行于箱體導軌，第一開箱氣缸的動力臂與第一開箱臂樞接，兩者的樞接軸平行于水平面且垂直于箱體導軌； 所述第一開箱臂的上部固定有一開箱吸盤，該開箱吸盤位于箱體導軌正上方； 所述第二開箱臂的右部與機架樞接，兩者的樞接軸位于定位吸盤左側，且平行于水平面并垂直于箱體導軌，機架上固定有用于驅動第二開箱臂樞轉的第二開箱氣缸，所述第二開箱氣缸的動力臂平行于箱體導軌，第二開箱氣缸的動力臂與第二開箱臂樞接，兩者的樞接軸平行于水平面且垂直于箱體導軌； 所述機架上固定有左右各一個內折頁折疊氣缸，該兩個內折頁折疊氣缸分別布設在定位吸盤的左右兩側，兩個內折頁折疊氣缸的動力臂均平行于水平面，其中的左內折頁折疊氣缸的動力臂朝向右后方，右內折頁折疊氣缸的動力臂朝向左后方，兩個內折頁折疊氣缸的動力臂上各固定有一內折頁推板，內折頁折疊氣缸的動力臂處于完全縮回狀態(tài)時，該內折頁折疊氣缸動力臂上的內折頁推板位于箱體導軌前方，內折頁折疊氣缸的動力臂處于完全伸出狀態(tài)時，該內折頁折疊氣缸動力臂上的內折頁推板與箱體導軌前側邊緣前后對齊；所述機架的第三工位設有上下各一個外折頁折疊氣缸，該兩個外折頁折疊氣缸的動力臂朝向后方，且兩個外折頁折疊氣缸的動力臂上各固定有一外折頁推板，外折頁折疊氣缸的動力臂處于完全縮回狀態(tài)時，該外折頁折疊氣缸動力臂上的外折頁推板位于箱體導軌前方，外折頁折疊氣缸的動力臂處于完全伸出狀態(tài)時，該外折頁折疊氣缸動力臂上的外折頁推板與箱體導軌前側邊緣前后對齊； 所述機架的第四工位設有膠帶貼帶器，所述膠帶貼帶器布設在箱體導軌前側邊緣。
【文檔編號】B65B43/26GK203601632SQ201320790845
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權日:2013年12月5日
【發(fā)明者】王仲建, 夏衛(wèi)明, 廉和平, 張家德 申請人:上海星路機械設備有限公司