一種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了屬于包裝機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】的一種能將閥口包裝袋自動套袋、稱重、封口包裝的系統(tǒng)。該設(shè)備的結(jié)構(gòu)為：自動送袋機設(shè)置于套袋送料機的一側(cè)，傳送稱重機設(shè)置于套袋送料機的前部，熱合機設(shè)置于傳送稱重機的前部并與之連接為一體，熱合機的前部連接傳送機構(gòu)。本發(fā)明的自動上袋熱合機，設(shè)置能夠自動抓袋，開袋口，自動裝袋，自動稱重和熱合的機構(gòu)，整個過程無需人工參與，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率，開袋口采用真空吸盤和夾持爪來完成，然后對準裝料口，進行準確裝料。
【專利說明】—種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種能將閥口包裝袋自動套袋、稱重、封口包裝的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]包裝機是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中較為常見的機械，對于固體物的包裝，一般有縫制包裝，熱合包裝，粘合包裝幾種方式，其中，熱合包裝包裝緊密，不易開合和漏料，是一種較為常見的包裝方式。
[0003]目前的熱合機普遍采用半自動化的操作方式，進行裝袋時，需要手工將包裝袋送入出料口，接料后進行稱重，稱重合格后送入熱合器進行熱合密封，密封完畢后，入輸送帶輸送到目的地，如果稱重不合格，稱重工人將裝料帶返回給接料工人填料或者減料，每臺機器走完整個流程需要3個人工參與才能完成，I個工人拿袋子接料，一個工人稱重，一個工人熱合，在工廠進行大量熱合包裝操作時，需要雇傭大量工人，增加了企業(yè)成本，且需要工人熟練操作以避免出現(xiàn)事故，上崗之前需要培訓(xùn)，又增加了企業(yè)的培訓(xùn)費用。
[0004]目前，有將稱重機設(shè)置于輸送履帶上傳送的裝置，稱重機與履帶合為一體，這樣，履帶的端部由于受到振動，稱重的重心不穩(wěn)，稱量不準確，影響成品的準確率；包裝袋的取放靠人工，沒有自動套取的裝置來代替，工人頻繁取袋子，增加了勞動強度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以自動套袋，稱重及熱合，整個流程無需人工參與。
[0006]一種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)，由自動送袋機1，套袋送料機2，傳送稱重機
3,熱合機4和傳送機構(gòu)5組成；自動送袋機I設(shè)置于套袋送料機2的一側(cè),傳送稱重機3設(shè)置于套袋送料機2的前部，熱合機4設(shè)置于傳送稱重機3的前部并與之連接為一體，熱合機4的前部連接傳送機構(gòu)5 ；
[0007]所述自動送袋機I的結(jié)構(gòu)為:袋庫6的前部設(shè)有升降擋桿7，升降檔桿7下部設(shè)有氣缸8，氣缸8與電機9相連；
[0008]所述套袋送料機2的結(jié)構(gòu)為:料倉10的下部設(shè)有自動定量包裝機11,自動定量包裝機11的下部前側(cè)連接推袋器12，上部前側(cè)連接袋口擴口器29，推袋器12下部連接有袋口預(yù)張器13，袋口預(yù)張器13的前部設(shè)有升降振動器14，套袋送料機2的頂部設(shè)有第一光控定位器15,第一光控定位器15與自動套袋機械手16相連,所述自動套袋機械手16的端部設(shè)有真空吸盤17和夾持爪18 ；
[0009]所述熱合機4由熱合平臺22，設(shè)置在熱合平臺22上部的倒袋機23，與倒袋機23相連的第二光控定位器24,以及設(shè)置于熱合機機架25頂部的熱合器26組成。
[0010]所述套袋送料機2上還設(shè)有電氣控制柜27。
[0011]所述傳送稱重機3由傳送架19，輸送機20和設(shè)置在輸送機20下部的稱重機21組成。
[0012]所述袋庫6為不銹鋼平板平臺。
[0013]所述夾持爪18對稱設(shè)置兩個。
[0014]所述傳送機構(gòu)5為皮帶式傳送機。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)，設(shè)置能夠自動抓袋，開袋口，自動裝袋，自動稱重和熱合的機構(gòu)，整個過程無需人工參與，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率，開袋口采用真空吸盤和夾持爪來完成，然后對準裝料口，進行準確裝料，該熱合機結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧，應(yīng)用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為電氣控制柜結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中，1-自動送袋機,2-套袋送料機,3-傳送稱重機,4-熱合機,5-傳送機構(gòu)，6-袋庫，7-升降擋桿，8-氣缸，9-電機，10-料倉，11-自動定量包裝機，12-推袋器，13-袋口預(yù)張器，14-升降振動器，15-第一光控定位器，16-自動套袋機械手，17-真空吸盤，18-夾持爪,19-傳送架,20-輸送機,21-稱重機,22-熱合平臺，23-倒袋機,24-第二光控定位器，25-熱合機機架，26-熱合器，27-電氣控制柜，28-吹口器，29-袋口擴口器。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0020]實施例1
[0021]一種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)，如圖1所示，由自動送袋機1，套袋送料機2，傳送稱重機3,熱合機4和傳送機構(gòu)5組成；自動送袋機I設(shè)置于套袋送料機2的一側(cè),傳送稱重機3設(shè)置于套袋送料機2的前部，熱合機4設(shè)置于傳送稱重機3的前部并與之連接為一體，熱合機4的前部連接傳送機構(gòu)5 ；
[0022]所述自動送袋機I的結(jié)構(gòu)為:袋庫6的前部設(shè)有升降擋桿7，升降檔桿7下部設(shè)有氣缸8，氣缸8與電機9相連；所述袋庫6為不銹鋼平板平臺；
[0023]自動送袋機的作用是將包裝袋自動送到機械手的前面，方便機械手抓取，為了配合機械手的抓取，包裝袋設(shè)置成底部一端開口的結(jié)構(gòu)，口撐開后比裝料口略大，開口部分伸出袋子底部一段距離，熱封線設(shè)置在伸出部分的基部。幾十個袋子為一摞放置于袋庫上，袋庫設(shè)置若干排，機械手抓取升降檔桿前面的第一排袋子，抓取完畢后，氣缸將升降檔桿降下，袋庫向前走一個袋子寬度的距離，第二排袋子走到第一排袋子的位置，氣缸啟動升起升降檔桿，卡住袋子，方便機械手抓取。
[0024]所述套袋送料機2的結(jié)構(gòu)為:料倉10的下部設(shè)有自動定量包裝機11,自動定量包裝機11的下部前側(cè)連接推袋器12，上部前側(cè)連接袋口擴口器29，推袋器12下部連接有袋口預(yù)張器13，袋口預(yù)張器13的前部設(shè)有升降振動器14，套袋送料機2的頂部設(shè)有第一光控定位器15,第一光控定位器15與自動套袋機械手16相連,所述自動套袋機械手16的端部設(shè)有真空吸盤17和夾持爪18 ;所述夾持爪18對稱設(shè)置兩個；機械手抓取包裝袋時，真空吸盤啟動，吸住袋子的基部，吸取過程中，袋子底部受力將其撐開，機械手的夾持爪順勢將其加持住，袋口呈現(xiàn)與送料口類似的形狀，送到袋口擴口器前面，袋口擴口器順勢將其撐圓，套入入料口，開始送料，升降振動器升起到達袋子的底部，震動，其作用是使填料均勻裝入袋子，坐實。
[0025]袋子裝料完畢后，進入傳送稱重機；所述傳送稱重機3由傳送架19，輸送機20和設(shè)置在輸送機20下部的稱重機21組成。傳統(tǒng)的稱重機與輸送機的傳送架是一體設(shè)置的，這樣設(shè)置的結(jié)構(gòu)由于其左右兩邊不對稱，且受到震動的影響，稱量結(jié)果不準確，本實施例將稱重機與傳送架分開設(shè)置，稱重機獨立設(shè)置于輸送機的下部，稱量準確。
[0026]稱量完重量后，進入熱合機進行熱合，所述熱合機4由熱合平臺22，設(shè)置在熱合平臺22上部的倒袋機23，與倒袋機23相連的第二光控定位器24，以及設(shè)置于熱合機機架25頂部的熱合器26組成。袋子運和行到熱合平臺后，第二光控定位器感受到入庫信號，啟動熱合器，熱合器的前端還設(shè)有吹口器28，吹口器的作用是將袋口的待熱合部位的粘料吹落，防止熱合時混入熱合膠中，不能完成熱合或者密封不嚴。
[0027]如圖2所示，所述套袋送料機2上還設(shè)有電氣控制柜27。電氣控制柜27中設(shè)有電路和正負壓氣源。所述傳送機構(gòu)5為皮帶式傳送機。
[0028]該閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)的工作流程如下:首先，機械手從袋庫上吸取袋子，入袋口擴張器擴張袋口，夾持爪將其夾牢，套袋，套袋后定量包裝機送料將其裝滿，同時，升降振動器上升震動，將料震動均勻，然后推袋器將其推送至稱重機上稱重，重量合格的送入熱合機進行熱合，不合格的人工取下，填小料后再進入熱合機進行熱合，裝好料的袋子先進行吹袋，吹好后進行熱合，熱合好后倒帶機將其抓起按照一定的位置將其有序放入傳送機構(gòu)進行傳送。
【權(quán)利要求】
1.一種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)，其特征在于，由自動送袋機(I)，套袋送料機(2)，傳送稱重機(3)，熱合機(4)和傳送機構(gòu)(5)組成；自動送袋機(I)設(shè)置于套袋送料機(2)的一側(cè)，傳送稱重機(3)設(shè)置于套袋送料機(2)的前部，熱合機(4)設(shè)置于傳送稱重機(3)的前部并與之連接為一體，熱合機(4)的前部連接傳送機構(gòu)(5)； 所述自動送袋機(I)的結(jié)構(gòu)為:袋庫￠)的前部設(shè)有升降擋桿(7)，升降檔桿(7)下部設(shè)有氣缸⑶，氣缸⑶與電機(9)相連； 所述套袋送料機(2)的結(jié)構(gòu)為:料倉(10)的下部設(shè)有自動定量包裝機(11)，自動定量包裝機(11)的下部前側(cè)連接推袋器(12)，自動定量包裝機上部前側(cè)連接袋口擴口器(29)，推袋器(12)下部連接有袋口預(yù)張器(13)，袋口預(yù)張器(13)的前部設(shè)有升降振動器(14)，套袋送料機(2)的頂部設(shè)有第一光控定位器(15),第一光控定位器(15)與自動套袋機械手(16)相連，所述自動套袋機械手(16)的端部設(shè)有真空吸盤(17)和夾持爪(18)；所述熱合機(4)由熱合平臺(22)，設(shè)置在熱合平臺(22)上部的倒袋機(23)，與倒袋機(23)相連的第二光控定位器(24)，以及設(shè)置于熱合機機架(25)頂部的熱合器(26)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)，其特征在于，所述套袋送料機(2)上還設(shè)有電氣控制柜(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種一種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送稱重機⑶由傳送架(19)，輸送機(20)和設(shè)置在輸送機(20)下部的稱重機(21)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)，其特征在于，所述袋庫(6)為不銹鋼平板平臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)，其特征在于，夾持爪(18)對稱設(shè)置兩個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種閥口包裝袋自動上袋封口系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)(5)為皮帶式傳送機。
【文檔編號】B65B43/26GK104150022SQ201410368004
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】方先其 申請人:揚州市創(chuàng)新包裝有限公司